当前位置: X-MOL首页全球导师 国内导师 › 齐鹏

个人简介

齐鹏,同济大学电子与信息工程学院副教授、博士生导师,英国伦敦国王学院博士,首届上海科技青年35人引领计划获奖者、上海市青年科技启明星。上海市青年科技人才协会副会长、上海市欧美同学会同济大学分会秘书长、中国自动化学会机器人智能专业委员会委员。聚焦医疗机器人研究,发表学术论文60余篇,授权发明专利28件,主持国家自然基金面上项目、青年项目、上海市省部级项目多项,领衔研发了心脏介入手术机器人、全自动静脉采血机器人和国内首款无针疫苗注射机器人,荣获“强国青年科学家”提名奖,上海市青年五四奖章、同济青年五四奖章、上海市产业青年创新大赛金奖等。 2010年毕业于北京交通大学自动化专业。2009年8月至2012年4月在瑞典皇家工学院(KTH)系统、控制与机器人学专业学习,获理学硕士学位。2012年10月至2015年9月国家公派在英国伦敦国王学院(King’s College London)攻读博士学位,研究微创手术机器人,2016年2月获哲学博士学位。2015年9月至2016年8月在新加坡国立大学(NUS)进行博士后研究。2016年9月至2017年2月兼任香港中文大学(CUHK)消化疾病研究所访问学者。 荣誉奖励 “强国青年科学家”提名奖(2023年) 上海市青年五四奖章(2022年) 同济青年五四奖章(2022年) 上海科技青年35人引领计划获奖者(2021年) 上海市产业青年创新大赛金奖(2020年) 2020年度上海市经济和信息化系统青年岗位能手 2020年度上海市经济和信息化系统青年突击队(同济大学医疗机器人研究团队) 上海市青年科技英才“启明星计划”(2020年) CCF-腾讯犀牛鸟科研基金(2019年) 上海市青年科技英才“扬帆计划”(2017年) 上海市晨光计划(2016年) 同济大学青年优秀人才培养行动计划(2016年度)

研究领域

医疗机器人,脑机接口,软体机器人,智能传感与交互等

近期论文

查看导师新发文章 (温馨提示:请注意重名现象,建议点开原文通过作者单位确认)

Curvature Correction of a Notched Continuum Robot Based on a Static Model Considering Large Deformation and Friction Effect Autonomous robotic subcutaneous injection under near-infrared image guidance Bionic Body Wave Control for an Eel-Like Robot Based on Segmented Soft Actuator Array E-Key: an EEG-Based Biometric Authentication and Driving Fatigue Detection System F-TOUCH Sensor: Concurrent Geometry Perception and Multi-Axis Force Measurement Fuzzy-Model-Based Output Feedback Steering Control in Autonomous Driving Subject to Actuator Constraints Output Feedback and Stability Analysis of Positive Polynomial Fuzzy Systems VeniBot: Towards autonomous venipuncture with automatic puncture area and angle regression from NIR images VeniBot: Towards autonomous venipuncture with semi-supervised vein segmentation from ultrasound images A soft pneumatic crawling robot with unbalanced inflation Criminisi algorithm applied to a gelsight fingertip sensor for multi-modality perception EEG Functional Connectivity Predicts Individual Behavioural Impairment during Mental Fatigue Effects of Rest-Break on Mental Fatigue Recovery Determined by a Novel Temporal Brain Network Analysis of Dynamic F-TOUCH Sensor for Three-Axis Forces Measurement and Geometry Observation Fiber pattern optimization for soft robotic pad Machine learning-based modeling for the duration of load effect in wood structural members under long-term sustained load Mindfulness practice alters brain connectivity in community-living elders with mild cognitive impairment Soft Robotic Pad Maturing for Practical Applications Anthropomorphic Soft Pneumatic Fingers Towards Full Dexterity of Human Hand Multimodal neuroimaging study reveals dissociable processes between structural and functional networks in patients with Impact Analysis of Parking Price Adjustment on the Quality of Service of Airport Parking Lots for Light Vehicles Neural Mechanisms of Mental Fatigue Revisited: New Insights from the Brain Connectome Prediction of Damage Accumulation Effect of Wood Structural Members under Long-Term Service: A Machine Learning Gait-Event-Based Synchronization Method for Gait Rehabilitation Robots via a Bioinspired Adaptive Oscillator

推荐链接
down
wechat
bug