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个人简介

国家杰出青年基金获得者,教授,同济大学新能源汽车工程中心智能汽车研究所所长,原吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室主任。 各类奖项及荣誉情况 安全性约束下的车辆动力学预测与优化控制理论及方法 吉林省科学技术奖自然科学奖 一等奖 吉林省 2017 汽车悬架正向开发关键技术和测试装备研发及应用 中国汽车工业技术发明奖 一等奖 汽车工程学会 2017 非线性预测控制系统的稳定性研究 教育部自然科学奖 二等奖 教育部 2006 国务院政府特殊津贴 2008 吉林省高级专家 吉林省省委省政府 2011 吉林省拔尖创新人才第一层次 吉林省政府 2013 中国自动化学会过程控制技术贡献奖 中国自动化学会 2009 教育与工作经历 1993/1–1997/9, 德国斯图加特大学, 系统动力学及自动控制, 博士, 导师:E.D.Gilles 1983/9–1986/7, 浙江大学, 过程控制及自动化仪表, 硕士, 导师:李海青 1979/9–1983/7, 浙江大学, 过程控制及自动化仪表, 学士, 导师:王泳涛 2020.9-现在,同济大学,电子与信息工程学院,教授 2019/5-2020.9,同济大学,新能源汽车工程中心,教授 2015/5-2019/5,吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,主任 1999/9-现在,吉林大学,通信工程学院控制系,教授 1997/10-1999/8,原吉林工业大学,信息学院电子系,副教授 1986/10-1997/9,原吉林工业大学,信息学院电子系,讲师 1998/3-2000/12,原吉林工业大学,博士后,合作导师:郭孔辉

研究领域

先进控制理论与方法,汽车控制,自动驾驶

近期论文

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H. Chen and F. Allgower. A quasi-infinite horizon nonlinear model predictive control scheme with guaranteed stability. Automatica, 34(10):1205-1217 1998 SCI 6.126 550 H. Chen and B.-Z. Gao. Nonlinear Estimation and Control of Automotive Drivetrains. Springer 2014 SCI 陈虹. 模型预测控制,科学出版社 2013 SCI Y. Wang, S. Yu, J. Yuan and H. Chen. Fault-tolerant control of electric ground vehicles using a triple-step nonlinear approach. IEEE-ASME T. Mechatronics, 23(4):1775-1786 2018 SCI 3.936 H. Guo, C. Shen, H. Zhang, H. Chen and R. Jia. Simultaneous trajectory planning and tracking using an MPC Method for cyber-physical systems: A case study of obstacle avoidance for an intelligent vehicle. IEEE T. Industrial Informatics, 14(9):4273-4283 2018 SCI 5.430 L. Guo, B. Gao and Y. Gao and H. Chen. Optimal energy management for HEVs in eco-driving applications using bi-level MPC. IEEE T. Intelligent Transportation Systems, 18(8):2153-2162 2017 SCI 4.051 S. Yu, T. Qu, F. Xu, H. Chen and Y. Hu. Stability of finite horizon model predictive control with incremental input constraints. Automatica, 79(5):265-272 2017 SCI 6.126 L. Guo, B. Gao, Q. Liu, J. Tang and H. Chen. On-line optimal control of the gearshift command for multispeed electric vehicles. IEEE-ASME T. Mechatronics, 22(4):1519-1530 2017 SCI 3.936 H. Chu, B. Gao, W. Gu and H. Chen. Low-speed control for permanent-magnet DC torque motor using observer-based nonlinear triple-step controller. IEEE T. Industrial Electronics, 64(4):3286-3296 2017 SCI 7.05 F. Wang, H. Chen and D. Cao. Nonlinear coordinated motion control of road vehicles after a tire blowout. IEEE T. Control Systems Technology, 24(3):956-970 2016 SCI 4.883 F. Xu, H. Chen, X. Gong and Q. Mei. Fast nonlinear model predictive control on FPGA using particle swarm optimization. IEEE T. Industrial Electronics, 63(1):310-321 2016 SCI 7.05 Y. Wang, B. Gao and H. Chen. Data-driven design of parity space-based FDI system for AMT vehicles. IEEE/ASME T. Mechatronics, 20(1):405-415 2015 SCI 3.936 B. Gao, H. Chen, Q. Liu and H. Chu. Position control of electric clutch actuator using a triple-step nonlinear method. IEEE T. Industrial Electronics, 61(12):6995-7003, 2014 2014 SCI 7.05 H. Chen, X. Gong, Q. Liu and Y. Hu. Triple-step method to design non-linear controller for rail pressure of gasoline direct injection engines. IET Control Theory and Applications, 8(11):948-959 2014 SCI 3.296 S. Yu, M. Reble, H. Chen and F. Allgower. Inherent robustness properties of quasi-infinite horizon nonlinear model predictive control. Automatica, 50(9):2269-2280 2014 SCI 6.126

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