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个人简介

上海市领军人才(海外)青年人才;主要研究方向为三维激光雷达数据智能处理与组合导航定位。主持国家自然科学基金青年项目,上海市浦江人才(A类)、上海市晨光学者等科研项目。参与欧洲研究委员会、德国科学基金会、德国巴伐利亚州食品、农业和森林部等多项科研项目。发表高水平SCI期刊论文13篇,其中第一作者SCI论文8篇(含ESI前1%高被引论文1篇、权威SCI期刊封面论文1篇);授权国家发明专利2项。担任IEEE TPAMI、IEEE TGRS、ISPRS J等多个国际高水平SCI期刊审稿人。 教育背景 2018.04-2021.08,慕尼黑工业大学,工学博士 2015.10-2018.01,慕尼黑工业大学,工学硕士 2013.12-2014.05,香港理工大学,春季学期交换项目 2011.09-2015.07,同济大学,工学学士 工作经历 2022.06-至今,同济大学,助理教授 2021.09-2022.03,香港理工大学,博士后(Distinguished Postdoctoral Fellow) 荣誉奖励 2022年 第十一届全国高等学校测绘类专业青年教师讲课竞赛——摄影测量与遥感课程二等奖 2021年 香港理工大学杰出博士后项目获得者 2015年 上海市优秀毕业生 2014年 国家奖学金

研究领域

三维激光雷达数据智能处理、组合导航定位

近期论文

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Huang R, Yao W, Xu Z, Cao L, Shen X (2022) Information fusion approach for biomass estimation in a plateau mountainous forest using a synergistic system comprising UAS-based digital camera and LiDAR. Computers and Electronics in Agriculture, 202: 107420. Huang R, Xu Y, Hoegner L, Stilla U (2021) Semantics-aided 3D change detection on construction sites using UAV-based photogrammetric point clouds, Automation in Construction,2021: 104057. Huang R, Wei Y, Xu Y, Ye Z, Stilla U (2021) Pairwise Point Cloud Registration Using Graph Matching and Rotation-invariant Features, IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 19: 1-5. Huang R, Xu Y, Stilla U (2021) GraNet: global relation-aware attentional network for semantic segmentation of ALS point clouds, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 177: 1-20. Huang R, Xu Y, Yao W, Hoegner L, Stilla U (2021) Robust global registration of point clouds by closed-form solution in the frequency domain, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 171, 310-329 Huang R, Xu Y, Hong D, Yao W, Ghamisi P, Stilla U (2020) Deep point embedding for ALS point cloud classification: a new perspective from local to global, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 163, 62-81 Huang R, Xu Y Hoegner L, Stilla U (2020) Temporal comparison of construction sites using photogrammetric point cloud sequences and robust phase correlation. Automation in Construction, 117: 103247 Huang R, Hong D, Xu Y, Yao W, Stilla U (2019) Multi-scale local context embedding for LiDAR point cloud classification. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 17(4): 721-725

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