个人简介
教育经历
2005.4-2008.3,同济大学,博士,摄影测量与遥感
2002.9-2005.3,中电集团十四所(南京),硕士,通信与信息系统
1998.9-2002.7,天津大学,学士,电子信息工程
工作经历
2008.07至今,同济大学,计算机视觉
2011.01 - 2012.01,Ohio State University,博士后,遥感图像处理
主要项目
低成本稀疏激光雷达SLAM技术研究(2019-至今,企业委托,项目负责人)
无人驾驶塔吊智能感知系统研究 (2018-至今,企业委托)
面向MCU的超低功耗深度学习应用研究(2019-至今,企业委托)
合成孔径雷达景象匹配系统研究(2010-至今,纵向项目)
合成孔径雷达复杂目标识别系统研究(2020-至今,纵向项目)
基于Exemplar-Classifier思想的高分辨率光学遥感影像目标识别研究(2015,自然科学基金)
基于信息融合和主动轮廓模型的高分辨率星载SAR影像分割方法(2015, 上海市自然科学基金)
国产高分2号遥感影像目标识别研究(2016,企业委托)
研究领域
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超轻量级边缘计算: 单片机深度学习应用(人脸、车牌、姿态、视频)
大规模低成本SLAM(无GNSS/IMU、低线数LiDAR): 机器人、无人塔吊
雷达图像/信号处理: 景象匹配制导、复杂目标识别