个人简介
教育经历
2012.5 -- 2014.9 浙江大学 力学博士后流动站 博士后
2006.9 -- 2012.3 浙江大学 机械电子工程 博士研究生毕业 博士学位
工作经历
2017.4 -- 2017.5 德国卡尔斯鲁厄理工学院 访问研究
2014.10 -- 至今 同济大学
2012.4 -- 2015.6 日本日立建机研发中心 访问研究
获奖信息
2022年度四川省科学技术进步奖三等奖, 小型涡扇发动机燃油高品质调控系统关键技术及应用, 2022-1, 三等奖
研究领域
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建筑机器人与人工智能
[1] 面向建筑结构的AIGC智能设计与智能规划、机器人控制与协同、机器视觉与深度学习等AI技术
[2] 面向建造环境的高技能仿生智能建筑机器人技术，对标MIT、斯图加特、苏黎世联邦理工学术前沿
工程机械智能电液控制
[1] 工程机械作业空间视觉感知、作业行为智能控制、自主学习与智能规划，以及远程遥控与5G通讯等，与小松建机、日立建机、卡特彼勒、三一、中交、中铁建等国内外头部主机企业展开深度合作，对标百度、网易、马里兰、卡内基梅隆工程机械无人化技术
[2] 工程机械、空天装备、舰船及液压机器人共性高端电液伺服单元控制技术，涉及传驱设计与控制算法等，与中船、航天科技、航天科工、中航工业、商飞商发，以及力士乐、丹佛斯、SUN、联合汽车电子等高端元件研发单位展开深度合作
学术兼职
2018.5 -- 至今 国家自然科学基金同行评审专家
2022.1 -- 至今 中国工程机械学会理事、标准化工作委员会委员
2019.2 -- 至今 中国机械工程学会流体传动与控制分会委员、标准化工作组成员
2022.1 -- 至今 制造业自动化国家工程研究中心技术专家
2020.12 -- 至今 重大工程施工技术与装备教育部工程研究中心副主任
2020.8 -- 至今 FPM/ICFP/ICACMVE国际学术会议分会场主席、FPTC国内学术会议组委会委员、FPM国际会议学术委员会委员
2020.1 -- 至今 ASME、IEEE会员
京公网安备 11010802027423号