卜王辉 - 同济大学 - 机械与能源工程学院

个人简介

教育背景 2000年—2004年，同济大学，机械设计制造及其自动化专业本科，学士学位 2004年—2009年，浙江大学，机械设计及理论专业研究生，博士学位 2009年—2012年，浙江大学，计算机科学与技术专业，博士后工作履历 2009年12月—2012年5月，浙江大学，机械工程学系，助理研究员 2012年6月—2014年12月，同济大学，机械与能源工程学院，讲师 2014年12月至今，同济大学，机械与能源工程学院，副教授

研究领域

机器人关键技术研究计算机辅助设计研究

近期论文

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Wanghui Bu. Closeness to singularities of robotic manipulators measured by characteristic angles. Robotica, Available on CJO 2014 doi:10.1017/S0263574714002823 （SCI论文，已在期刊网站预先发表：http://journals.cambridge.org/abstract_S0263574714002823） Wanghui Bu, Zhenyu Liu, Jianrong Tan, Shuming Gao. Detachment avoidance of joint elements of a robotic manipulator with clearances based on trajectory planning. Mechanism and Machine Theory, 2010, 45(6): 925-940.（SCI收录） Wanghui Bu, Zhenyu Liu, Jianrong Tan. Industrial robot layout based on operation sequence optimisation. International Journal of Production Research, 2009, 47(15): 4125-4145.（SCI收录） Zhenyu Liu, Wanghui Bu, Jianrong Tan. Motion navigation for arc welding robots based on feature mapping in a simulation environment. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2010, 26(1): 137-144.（SCI收录） Wanghui Bu, Zhenyu Liu, Jianrong Tan. Motion planning for industrial robots based on task process decomposition. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 23(2): 135-141.（SCI收录） Wanghui Bu. On the stiffness affected by the allocation of actuators of a parallel manipulator. Open Mechanical Engineering Journal, 2012, 6: 40-49. 卜王辉, 刘振宇, 谭建荣. 基于切断点自由度解耦的手腕偏置型6R机器人位置反解. 机械工程学报, 2010, 46(21): 1-5. Wanghui Bu, Zhenyu Liu, Jianrong Tan. A redundantly actuated PRPRP radial mechanism in the segment erector of a shield machine for synchronization control. Frontiers of Mechanical Engineering, 2011, 6(4): 463-467. Chan Qiu, Zhenyu Liu, Wanghui Bu, Jianrong Tan. Hybrid dimension based modeling of part surface topography and identification of its characteristic parameters. Applied Surface Science, 2012, 258(18): 7082-7093. Xiang Peng, Zhenyu Liu, Jianrong Tan, Wanghui Bu. Compartmental modeling and solving of large-scale distillation columns under variable operating conditions. Separation and Purification Technology, 2012, 98(9): 280-289. Chan Qiu, Zhenyu Liu, Jianrong Tan, Wanghui Bu. Multi-scale based unified modeling and simulation of part surface topography. International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2012, 8(3): 1787-1798. 彭翔, 刘振宇, 谭建荣, 卜王辉. 基于变关联分析的复杂产品设计模型简化. 计算机辅助设计与图形学学报, 2013, 25(8): 1245-1254. 彭翔, 刘振宇, 谭建荣, 卜王辉. 基于多重耦合聚类的复杂产品多变量关联设计模型分解. 机械工程学报, 2013, 49(3): 111-121. 陈婧, 张树有, 卜王辉. 基于任务链的产品设计实例反馈方法. 浙江大学学报(工学版), 2010, 44(3): 440-447.

学术兼职

国际学术期刊《Robotica》审稿人、《Mechanism and Machine Theory》审稿人国家自然科学基金同行评议专家