徐立云 - 同济大学 - 机械与能源工程学院

个人简介

工学博士，2006年3月-至今，历任同济大学机械工程学院讲师、副教授，现为同济大学机械与能源工程学院教授，博士生导师（2018.1-2018.12，挂职嘉兴市经济信息委员会副主任）。维也纳工业大学博士后/米兰理工大学访问学者，中国机械工程学会生产系统专委会常委，中国人工智能学会机器人文化艺术专业委员会副主任委员，中国创造学会企创委副主任委员，浙江省智能制造专家委员会委员，入选同济大学基础研究人才培养计划，国家自然科学基金、工信部、上海市、江苏省、浙江省和广西等项目评审专家。长期从事制造系统及自动化领域的教学和科研工作，主持或参加国家科技重大专项、国家自然科学基金、国家重点研发计划、863计划、工信部智能制造新模式项目、上海市重大/重点科技攻关项目、上海市国际合作项目、博士点基金、中国博士后科学基金等数十项科研项目。先后完成“基于智能机器人应用的发动机自动化柔性总装线”、“高精度齿轴加工单元”、“动力电池智能工厂设计”以及“特种设备远程实时监控与寿命周期分析”等十多项企业项目，取得了良好的经济效益。发表学术论文80多篇，申请国家发明专利16项（授权9项），申请软件著作版权5套。近期在研或完成的科研项目国家自然科学基金面上项目：数据驱动的智能化可重构装配线节能演进理论与方法研究，No.51975417，2020.1-2023.12 国家科技重大专项：中药口服制剂先进制药与信息化技术融合示范研究, No.2018ZX09201010-005，2019.1-2021.12 工信部高技术船舶项目：高技术远洋客船物流集配精益仓储及配送关键技术研究，2020.1-2021.12 上海市人工智能创新发展项目：面向特大型钢板码头及堆场的智能化关键技术研究及应用，No.2019-RGZN-01085，2019.7-2021.6 国家重点研发计划子课题：汽车关键部件装配缺陷视觉检测仪，No.2018YFB2003804，2019.7-2022.6 国家工信部智能制造新模式项目：磁性材料智能制造新模式应用，2017.1-2019.12 国家科技重大专项：锡柴重型柴油发动机缸体、缸盖柔性加工生产线示范工程，No.2013ZX04012071，2013.01-2016.05 国家科技重大专项：柴油发动机缸体柔性加工生产线，No.2011ZX04015-022，2011.01-2017.06 浙江省创新载体建设项目：磁性行业智能化工厂研究中心和中试基地，2016.1-2018.12 上海市科委创新行动计划：港口机械齿轴柔性生产线设计与设备诊断，No.16111106502，2016.07- 2018.06 上海市科委创新行动计划：智慧工厂技术在汽车动力总成装配线上的集成应用，No.15111105502，2015.6-2017.6 上海市重大技术装备研制专项：基于智能机器人应用的发动机自动化柔性总装线，No.ZB-ZBYZ-01-14-1562，2014.09-2015.12 上海市经信委产学研项目：大型起重机安全运行与维保在线及远程监管系统，No.沪CXY-2013-31，2014.01-2015.12 上海市基础性研究重点项目：高性能零件切削加工过程多界面行为的工艺模型及进化机制研究，No.12JC1408700，2013.01-2015.12 国家自然科学基金面上项目：可重构机床的模块化设计与分析方法研究，No.50975209，2010.01-2012.12 国家863重点项目：汽车零部件加工成套自动化生产线，No.2007AA042002，2007.10-2012.09

研究领域

智能制造系统的建模与优化，基于工业大数据的产品质量分析，自动化装备设计与制造

近期论文

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Beikun Zhang, Liyun Xu, Jian Zhang. A multi-objective cellular genetic algorithm for energy-oriented balancing and sequencing problem of mixed-model assembly line. Journal of Cleaner Production, https://doi.org/10.1016/j.jclepro.2019.118845 Xiangnan Zhan, Liyun Xu, Jian Zhang, Aiping Li. Study on AGVs battery charging strategy for improving utilization. Procedia CIRP, 2019(81):558-563 Huan Shao, Aiping Li, Liyun Xu, G.Moroni. Scalability in manufacturing systems: a hybridized GA approach. Journal of Intelligent Manufacturing, 2019(30):1859-1879 Zhang Heng, Li Aiping, Xu Liyun, G.Moroni. Automatic estimate of OEE considering uncertainty. Procedia CIRP, 2019(81):630-535 徐立云, 刘琨, 陈贻平, 李爱平. 考虑作业人员疲劳度均衡的第一类装配线平衡. 同济大学学报(自然科学版), 2019,Vol.47(2):241-247 刘伟强, 徐立云, 陈贻平. 基于脆性风险熵的制造设备脆性测度与评估分析. 计算机集成制造系统，2019, Vol.25(11): 2820-2830 Weiqiang Liu, Liyun Xu, Yiping Chen, Aiping Li. Structural Vulnerability Modeling and Evaluation of Manufacturing System Based on State Entropy. Procedia CIRP, 2018(72):750-755 Beikun Zhang, Liyun Xu, Yiping Chen, Aiping Li. Remaining useful life based maintenance policy for deteriorating systems subject to continuous degradation and shock. Procedia CIRP, 2018(72):1311-1315 Fan G, Li A, Zhao Y, Moroni G, Xu L. Human factors’ complexity measurement of human based station of assembly line. Human Factors and Ergonomics in Manufacturing. 2018:1-10 范国良,李爱平,刘雪梅,徐立云. 基于信息熵和Lempel-Ziv的生产线复杂性测度与线平衡. 同济大学学报（自然科学版），2018, Vol.46(2): 228-234 张恒,李爱平,刘雪梅,徐立云. 一类考虑返修和产品多态性的多级串联制造系统建模与性能分析.机械工程学报, 2017, Vol.53(18):191-201 李爱平,张燕红,郭海涛,徐立云. 混流装配线车间内物料调度工位组划分优化法. 同济大学学报, 2017, Vol.45(8):1191-1197 徐立云,陈延豪,高翔宇,李爱平. 混流柔性加工单元自动导引小车的调度优化. 同济大学学报(自然科学版), 2017,Vol.45(12):1839-1846 Xu L, Chen Y, Briand F, et al. Reliability Measurement for Multitate Manufacturing Systems with Failure Interaction. Procedia CIRP, 2017, 63:242-247 Liyun XU, Wei WEI, Yiping CHEN, Aiping LI. Preventive Maintenance Planning in a Unreliable production line with a branch buffer. IEEE 8th international conference on CIS & RAM, 2017,188-193 徐立云, 刘伟, 楼科文,等. 基于改进免疫遗传算法的加工工艺重构. 同济大学学报(自然科学版),2016,44(6):907-914 徐立云, 蔡炳杰, 曲宝升,等.任务分区及工位约束下装配线第二类平衡研究. 同济大学学报(自然科学版),2016,44(2):269-275 徐立云, 蔡炳杰, 杨连生,等.复杂机器人工位布局与运动时间的协同优化. 计算机集成制造系统,2016,22(8):1867-1876 徐立云,郭昆吾,刘伟,等.基于可重构制造系统生产能力扩展过程的工艺重构. 计算机集成制造系统,2015,21(6):1460-1468 徐立云,邓伟,高翔宇,等.机加工过程一类能耗估算模型.同济大学学报(自然科学版),2015,43(9):1367-1372 徐立云,徐昌飞,邓伟,等.基于SA-PSO算法的发动机缸体机加工线平衡研究. 农业机械学报,2014,45(2):16-21 Li X, Zhu F, Xu L. Actuator and Sensor Fault Reconstructions for Uncertain Lipschitz Nonlinear Systems Based on H∞ Observers. Asian Journal of Control, 2015, 17(6): 2206-2217 Guo S, Zhu F, Xu L. Unknown input observer design for Takagi-Sugeno fuzzy stochastic system. International Journal of Control Automation & Systems, 2015, 13(4):1003-1009 Xu L, Deng W, Liu W, et al. Optimization of process planning for cylinder block based on feature machining elements[C]// IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. IEEE, 2014:2575-2580 Jiang, Xiu; Yang, Junqi; Zhu, Fanglai; Xu, Liyun. observer-based synchronization of chaotic systems with both parameter uncertainties and channel noise. International Journal of Bifurcation and chaos, 2014(7):1450095 Zhang H, Li A, Liu X, Xu L, et al. Modeling and Performance Evaluation of Multistage Serial Manufacturing Systems with Rework Loops and Product Polymorphism. Procedia CIRP, 2017, 63:471-476 Shao H, Li A, Xu L, et al. Scalability in manufacturing systems: a hybridized GA approach. Journal of Intelligent Manufacturing, 2017(1):1-21 Fan G, Li A, Giovanni M, Xu L, et al. Operation-based Configuration Complexity Measurement for Manufacturing System. 2017, 63:645-650 Shao H, Li A, Liu X, Xu L, et al. A Heuristic Approach to Solve an Industrial Scalability Problem. Procedia CIRP, 2017, 63:21-26 李爱平, 王世海, 芮云冬, 徐立云. 基于装夹选择的缸体零件柔性机加工生产线平衡优化. 计算机集成制造系统, 2016, 22(5):1254-1263 周丰旭,李爱平,李益,徐立云.基于状态熵的多态制造系统可靠性分析.计算机集成制造系统,2016,22(4):1070-1078 邵焕,李爱平,于海斌,徐立云,等.基于多色集合理论的箱体类零件可重构生产线多目标优化算法[J].计算机集成制造系统,2015,21(9):2393-2402 朱芳来,董志豪,徐立云.实例检索中基于混合属性距离的相似性度量[J]. 同济大学学报(自然科学版),2015,43(7):1089-1096 F.L. Zhu, L.Y. Xu, W. Zhang. State estimation with unknown input and measurement disturbance reconstruction based on descriptor systems. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2015, February: 5524-5529

学术兼职

担任《电子学报》、《计算机集成制造系统》、《Robotics and Computer Integrated Manufacturing》、《IEEE Robotics and Automation Letters》等学术期刊特约审稿人