个人简介

1982年毕业于浙江大学精密机械专业；1985年获同济大学机械学专业工学硕士，并留校任教；1991.10－1995.3，赴日本東北大学（Tohoku University)精密工学专业攻读博士学位；2000.10－2001.10，東京工業大学知能機械系統工学科访问研究员；2013.12-2014.1，東京農工大学Smart Mobility Research Center访问教授；2014.1-2014.4，南伊利诺伊大学爱德华兹分校(SIUE)时滞系统控制方向访问教授；2002-至今，同济大学汽车学院教授、博士生导师，中国机械工程学会高级会员、机械传动分会委员、中国汽车工程学会电动汽车分会会员、SAE会员。 研制四轮驱动燃料电池微型电动汽车动力平台“春晖一号”，获2002年第四届上海国际工业博览会“创新奖”、上海国际汽车城首届创新人才精英赛大奖(精英奖)；指导大学生研制四轮驱动燃料电池微型电动汽车“春晖二号”，获第八届“挑战杯”科技作品竞赛一等奖；玩“转”电动车——基于线控独立转向驱动模块的全方位移动运载平台，获第十五届 “挑战杯”科技作品竞赛二等奖；成果"一体化单摆臂悬架-轮边减速驱动总成样机及其应用"，参展2014中国汽车工程学会年会暨展览会；曾获上海市科技进步一等奖、上海市高等学校优秀青年教师荣誉称号、国家教委科技进步二等奖、潍柴动力奖、均胜电子奖、“挑战杯”优秀指导教师奖励等；在“Mechanism and Machine Theory”、“Mechanical Systems and Signal Processing”、SAE International Journal of Vehicle Dynamics, Stability, and NVH、International Journal of Automotive Technology、Shock and Vibration、SAE Technical Paper、“机械工程学报”、“汽车工程”、“同济大学学报”等期刊和学术会议发表研究论文200余篇，其中SCI/EI 收录80余篇；获授权发明专利40余项；译著“汽车的运动和操纵”、参编教材“汽车理论”。承担本科生课程《汽车构造》（底盘）、《汽车设计》、本科毕业设计、以及全日制硕士生、博士生和在职工程硕士生培养等教学任务。 教育经历 1978.10-1982.7,浙江大学精密机械专业本科 1982.9-1985.6,同济大学机械学专业机构分析与设计方向硕士 1991.10-1995.3,日本東北大学(Tohoku University)精密工学专业博士,研究课题"トラクションドライブの高精度サーボ機構への応用に関する研究” 工作经历 1985.6-1987.12,同济大学机械工程系助教 1988.1-1995.12,同济大学机械工程学院讲师 1996.1-2002.5,同济大学机械工程学院副研究员 2002.6-至今,同济大学汽车学院/新能源汽车工程中心教授,博导 2000.10-2001.10,東京工業大学智能机械系统工学科访问研究员 2013.12-2014.1,東京農工大学Smart Mobility Research Center访问教授 2014.1-2014.4,南伊利诺伊大学爱德华兹分校(SIUE)时滞系统控制方向访问教授

研究领域

汽车底盘、电动汽车驱动与传动系统、汽车机构学、空间机构与机器人机构

1.分布式驱动电动汽车轮边/轮毂驱动/传动系统 (1)抑制轮边电机簧下质量负效应的力学机理和机构原理 (2)轮边驱动系统-悬架摆臂一体化机构 (3)以轮边/轮毂电机自重为动力吸振器质量的轮边/轮毂驱动机构 (4)轮毂减速驱动机构 (5)具有转矩检测功能的轮边驱动机构 2. 全方位移动电动汽车底盘及其控制 (1)一体化悬架-独立转向/独立驱/制动模块 (2)轴距可伸缩的电动车底盘系统 (3)轮腿一体化行走机构及载人月球车 (4)全方位移动电动车的多自由度转向/驱动控制 3.混合动力汽车机电耦合变速传动系统方案设计、参数匹配与优化 4.电控主动/半主动悬架机构及其控制 (1)电控主动悬架作动器机构原理 (2)抑制轮毂电机簧下质量负效应的控制方法 5.汽车机构学 (1)基于并联空间机构拓扑结构理论的独立悬架导向机构型综合 (2)转向传动机构、线控独立转向机构 (3)无级变速、变速传动、行星传动、选/换挡执行机构 (4)万向减速机构、等速万向节机构 (5)电控机械式制动机构、驻车制动机构 (6)汽车天窗移动、汽车门窗升降机构等

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