个人简介
高良，1988年生，机器人技术与系统国家重点实验室成员，赵杰老师团队。研究方向为陆空两栖机器人、变形飞行器、轮足仿生机器人，任职期间主持并参与多项国家级项目，以第一/通讯作者发表SCI/EI 等收录论文10余篇，申请和授权发明专利10项，获机械工业联合会发明特等奖1项。指导本科生、研究生曾获得国际“互联网+”大学生创新创业大赛黑龙江赛区银奖、申昊杯研究生机器人创新大赛二等奖、空军首届航空创意挑战赛三等奖、全国三维数字化创新设计大赛三等奖等奖励。
教育经历
机械电子工程 哈尔滨工业大学 博士
机械电子工程 哈尔滨工业大学 硕士
机械设计制造及其自动化 哈尔滨工业大学 本科
近期论文
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Dynamic Analysis and Experiment of Multiple Variable Sweep Wings on a Tandem-Wing MAV Liang Gao, Yanhe Zhu*, Xizhe Zang*, Junming Zhang, Boyang Chen, Liyi Li, and Jie Zhao 2023 期刊名称 Drones
Meta‐Module Mutual Assistance A Bioinspired Design for Self‐Assembly of Modular Space Robot Ning Zhao, Liang Gao,* Zhiyuan Yang, Jian Qi, Kai Han, Xin Sui, Jie Zhao, and Yanhe Zhu* 2023 期刊名称 Advanced Intelligent Systems
Stability Augmentation Control of Tilting Dual-Rotor UAV with Balance Tail Yurui Xu, Liang Gao*, Benshan Liu, Junming Zhang, Yanhe Zhu, Jie Zhao 2022 期刊名称 2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems （ICUS）
Analysis and Control for the Mode Transition of Tandem-Wing Aircraft with Variable Sweep Liang Gao, Yanhe Zhu, Yubin Liu *, Junming Zhang, Benshan Liu and Jie Zhao * 2022 期刊名称 Aerospace
Bioinspired drone actuated using wing and aileron motion for extended flight capabilities Junming zhang, Yubin Liu*, Liang Gao*, Benshan Liu, Yanhe Zhu, XiZhe Zang, Jie Zhao, Hegao Cai 2022 期刊名称 IEEE Robotics and Automation Letters
Development of a Constant Force Suspended Backpack for Variable Load and Variable speed Locomotion Haotian Ju, Liang Gao, Hongwu Li, Dongbao Sui, Qinghua Zhang, Yanhe Zhu*, Jie Zhao 2022 期刊名称 Journal of Mechanisms and Robotics
Flight Dynamics Modeling and Control of a Novel Catapult Launched Tandem-Wing Micro Aerial Vehicle With Variable Sweep Gao Liang, Jin Hongzhe, Zhao Jie, Cai Hegao, Zhu Yanhe* 2018 期刊名称 IEEE ACCESS
Aerodynamic characteristics of a novel catapult launched morphing tandem-wing unmanned aerial vehicle Liang Gao, Changle Li, Hongzhe Jin, Yanhe Zhu, Jie Zhao and Hegao Cai 2017 期刊名称 Advances in Mechanical Engineering
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