个人简介
程明，黑龙江齐齐哈尔人，工学博士。任职于哈尔滨工业大学机电工程学院，机器人技术与系统国家重点实验室。主要研究方向生机电一体化机器人技术。主持国自然青年科学基金、中国博士后科学基金、黑龙江省博士后科学基金等项目。参研973计划、重点研发计划、国自然面上等多个项目，代表性学术成果刊出在 IEEE/ASME Trans. Mechatronics、ASME JMR 等期刊上，授权发明专利10余项。
教育经历
2015－2022，-哈尔滨工业大学，-机 械 电 子 工 程，-博士（导师：姜力 教授）
2013－2015，-哈尔滨工业大学，-机 械 电 子 工 程，-硕士（导师：姜力 教授）
2009－2013，-重庆大学，机械设计制造及其自动化， 学士
学术活动
中国机械工程学会高级会员
IEEE Member
IEEE Robotics & Automation Society Member
Reviewer
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
ASME Journal of Mechanisms and Robotics
研究领域
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（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
人形机器人手设计及其操作控制
智能灵巧假肢设计、建模与控制
欠驱机构设计及其应用基础研究
京公网安备 11010802027423号