郑淑涛 - 哈尔滨工业大学

个人简介

郑淑涛，男，汉族，1977年生，副教授，硕士生导师；哈尔滨工业大学机电工程学院，机械工程专业。主要从事液压伺服系统、并联机构六自由度运动平台、飞行仿真技术、冗余驱动振动台、柔性驱动并联机构机器人等研究工作。先后主持和参与多项国家高新工程、国家科技支撑计划项目，获得国防科技进步奖1项，国家自然科学基金1项，黑龙江科技厅项目1项。发表SCI论文多篇。

研究领域

液压伺服系统：面向重载、高速、高频宽的液压伺服系统的应用，开展并联机构液压驱动六自由度运动系统的研究，涉及运动学、动力学、控制算法等；主要应用：各种类型六自由度仿真模拟设备，如飞行模拟器、驾驶模拟器、装甲车辆模拟器等电动伺服系统：面向电动伺服系统的应用，开展基于伺服电动缸的控制方法、数学建模等研究飞机液压系统：充分利用液压系统具有的功率重量比大、大承载、大出力特点，开展飞机牵引车牵引举升机构等的研究冗余结构振动台控制方法研究：冗余结构振动台主要进行内力解耦、冗余控制方法研究等

近期论文

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蔡云飞，郑淑涛等，Cai Yunfei , Zheng Shutao , Liu Weitian , Qu Zhiyong, Han Junwei. Adaptive robust dual-loop control scheme of ship-mounted Stewart platforms for wave compensation[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 164(1):104406. (SCI收录号: 000674504900004, IF=3.866) 蔡云飞，郑淑涛等，Cai Yunfei , Zheng Shutao , Liu Weitian , Qu Zhiyong, Han Junwei. Sliding-mode control of ship-mounted Stewart platforms for wave compensation using velocity feedforward[J]. Ocean Engineering, 236. (SCI收录号: 000696792800001, IF=3.795）蔡云飞，郑淑涛等。Cai Yunfei , Zheng Shutao , Liu Weitian , Qu Zhiyong , Han Junwei. Model Analysis and Modified Control Method of Ship-Mounted Stewart Platforms for Wave Compensation[J]. IEEE Access, 2020, 9: 4505-4517. (SCI收录号: 000607696300001 IF=3.367)