刘阳 - 哈尔滨工业大学 - 机电工程学院

个人简介

学习经历 2015-09至2020-04, 哈尔滨工业大学, 博士, 机械工程, 刘宏 2013-09至2015-06, 哈尔滨工业大学, 硕士, 机械电子工程, 刘宏 2009-09至2013-06, 哈尔滨工业大学, 机械设计制造及其自动化荣誉称号 2020年度哈尔滨工业大学“优秀毕业生”荣誉称号 2019年度哈尔滨工业大学“优秀学生”荣誉称号 2019年度哈尔滨工业大学德昌电机奖学金 2016年度哈尔滨工业大学“三好学生”荣誉称号 2015年度哈尔滨工业大学“优秀研究生骨干”荣誉称号 2015年度哈尔滨工业大学“优秀毕业生”荣誉称号 2015届哈尔滨工业大学机电工程学院研究生毕业论文“金牌” 2014年度航天创意杯飞行器设计创新大赛全国一等奖 2012年度哈尔滨工业大学大学生创新实验计划项目一等奖 2012年度第五届全国大学生机械创新设计大赛二等奖 2012年度美国大学生数学建模竞赛二等奖 2011年度黑龙江省“知识产权杯”高校发明创新竞赛优秀奖 2011年度哈尔滨工业大学“联盟杯”仿生机器人大赛一等奖 2010年度哈尔滨工业大学一等人民奖学金 2010年度哈尔滨工业大学“三好学生”荣誉称号

研究领域

机器人技术，计算机视觉

近期论文

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发表的学术论文 Yang Liu, Zongwu Xie, Hong Liu. An adaptive and robust edge detection method based on edge proportion statistics[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2020, 29: 5206-5215. (SCI, IF:9.34, JCR一区,中科院一区Top, DOI: 10.1109/TIP.2020.2980170) Yang Liu, Zongwu Xie, Hong Liu. Three-line structured light vision system for non-cooperative satellites in proximity operations[J]. Chinese Journal of Aeronautics. (SCI, IF:2.215, JCR一区, 中科院二区, DOI: 10.1016/j.cja.2019.08.024) Yang Liu, Zongwu Xie, Qi Zhang, et al. A new approach for the estimation of non-cooperative satellites based on circular feature extraction[J]. Robotics and Autonomous Systems. (SCI, IF:2.825, JCR二区, 中科院三区, DOI: 10.1016/j.robot.2020.103532) Yang Liu, Zongwu Xie, Hong Liu. LB-LSD: A length-based line segment detector for real-time applications[J]. Pattern Recognition Letters, 2019, 128: 247-254. (SCI, IF:3.255, JCR二区,中科院三区, DOI: 10.1016/j.patrec.2019.09.011) Yang Liu, Zongwu Xie, Hong Liu. Fast and robust ellipse detector based on edge following method[J]. IET Image Processing, 2019, 13(13): 2409-2419. (SCI, IF:1.995, JCR三区,中科院四区, DOI: 10.1049/iet-ipr.2018.5687) Yang Liu, Zongwu Xie, Bin Wang, et al. Pose measurement of a non-cooperative spacecraft based on circular features[C]. 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), Angkor Wat, 2016: 221-226. (EI, DOI: 10.1109/RCAR.2016.7784029) Yang Liu, Zongwu Xie, Bin Wang, et al. A practical detection of non-cooperative satellite based on ellipse fitting[C]. 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, 2016: 1541-1546. (EI, DOI: 10.1109/ICMA.2016.7558793) Yang Liu, Zongwu Xie, Yikun Gu, et al. Trajectory planning of robot manipulators based on unit quaternion[C]. 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Munich, 2017: 1249-1254. (EI, DOI: 10.1109/AIM.2017.8014189) Yang Liu, Yikun Gu, Zongwu Xie, et al. Virtual simulation of the artificial satellites based on OpenGL[C]. 2017 International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), Wuhan, 2017: 1249-1254. (EI, DOI: 10.1007/978-3-319-65298-6_44) Yang Liu, Zongwu Xie, Bin Wang, et al. The simulated binocular camera system based on OpenGL[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2017, 38(6): 939-944. (EI, DOI: 10.11990/jheu.201609070) Yang Liu, Zongwu Xie, Bin Wang, et al. Research on the visual servo system of a free-floating space robot[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2017, 38(2): 153-159. (EI, DOI: 10.11990/jheu.201605027) 其他学术论文刘阳, 刘宏. 自由漂浮空间机器人视觉伺服系统研究[C]. 2016机械工程全国博士生学术论坛, 芜湖, 2016: 1-10. 刘阳, 刘宏. 基于三线结构光的近距离位姿测量系统研究[C]. 第三届中国航天高峰论坛, 哈尔滨, 2018: 1a-8. 刘阳, 刘宏. 星箭对接环近距离位姿测量系统研究[C]. 2018机械工程全国博士生学术论坛, 芜湖, 2018: 1-8.