佟志忠 - 哈尔滨工业大学

个人简介

佟志忠，男，汉族，1978年生。副教授；哈尔滨工业大学机电工程学院航空宇航制造工程系。主要从事机器人与机构学、精密并联装备、运动规划与控制、仿生机器人驱动机理，以及复杂机电液系统装备等研究，已发表EI/SCI检索文章20余篇，授权专利近10项。主持“国家自然科学基金”面上项目与青年基金项目各1项，计划专题项目1项，参与“国家自然科学基金”资助项目2项，纵向项目1项，横向项目20余项。中国流体传动及控制学会智能流控委员会委员、中国航空学会航空机电、人体与环境工程分会青年工作委员会委员。教育及工作经历 1997.09-2001.07, 哈尔滨工业大学热能与动力工程专业, 获学士学位 2001.09-2003.07, 哈尔滨工业大学流体机械及工程专业, 获硕士学位 2003.09-2007.12, 哈尔滨工业大学机械电子工程专业, 获博士学位 2008.03-2012.11，哈尔滨工业大学机电工程学院，讲师 2008.11-2010.10，哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程博士后流动站，博士后 2012.12-至今，哈尔滨工业大学机电工程学院，副教授 2019.02-2019.05，加拿大拉瓦尔大学机器人实验室，访问学者

研究领域

1. 机器人机构学分析与控制广义并联机构各向同性设计理论广义并联机构低耦合重构机理与全域解耦控制刚柔混合、冗余驱动并联机构分析与控制水下机器人仿生驱动机理 2. 精密并联装备精密定位及指向电液并联装备技术高精度人机环境模拟电液并联装备多自由度电液加载装备嵌入式电液伺服控制器 3. 复杂机电液系统集成设计刚柔耦合多体电液驱动系统分析多足机器人驱动与运动规划控制特种机械臂与机器人

近期论文

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Dynamic decoupling analysis and experiment based on a class of modified Gough-Stewart parallel manipulators with line orthogonality Zhizhong Tong, Clément Gosselin, Hongzhou Jiang 2020.1 期刊名称 Mechanism and Machine Theory 期卷 143 Optimal design of a class of generalized symmetric Gough-Stewart parallel manipulators with dynamic Isotropy and singularity-fre Zhizhong Tong, Jingfeng He, Hongzhou Jiang and Guangren Duan 期刊名称 ROBOTICA 期卷 30(2) Dynamic isotropic design of a class of Gough-Stewart parallel manipulators lying on a circular hyperboloid of one sheet H.Z. Jiang, Z.Z. Tong, J.F. He. 期刊名称 Mechanism and Machine Theory 期卷 46 基于单叶双曲面的标准Stewart结构六维力传感器各向同性优化设计佟志忠，姜洪洲，何景峰，段广仁期刊名称航空学报期卷 32（12）基于广义Stewart平台的精密跟瞄机构动态各向同性优化设计佟志忠，姜洪洲，何景峰等期刊名称宇航学报期卷 32（5） Locally Dynamic Isotropy of Modified Symmetric Gough-Stewart Parallel Micromanipulators Tong Zhizhong，He Jingfeng， Jiang Hongzhou 期刊名称 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, México, 2011 Modeling, Simulation and Experiment of Bellow-type Flow Rate Control Valve Zeng Wen，Tong Zhizhong, Li Songjing, et.al 期刊名称 Chinese Journal of Aeronautics