张学贺 - 哈尔滨工业大学

个人简介

2020.12 哈尔滨工业大学机械电子工程副研究员 2020.07- 至今哈尔滨工业大学机械电子工程硕士生导师 2016.07-2020.11 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室助研 2011.09-2016.07 哈尔滨工业大学机器人技术系统国家重点实验室博士研究生

研究领域

机器人视觉（环境感知建模、目标识别等）移动机器人SLAM（几何特征、语义信息）人机协作机器人技能学习（强化学习、柔顺控制、协调规划）机械臂碰撞检测与轨迹规划算法研究（干涉预测、避障、实时轨迹规划）

近期论文

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SIFT algorithm-based 3D pose estimation of femur 张学贺发表时间 2014 期刊名称 Bio-medical materials and engineering 期卷 24(6) Stereo Matching Algorithm Based on 2D Delaunay Triangulation 张学贺，李戈。赵杰 2015 期刊名称 Mathematical Problems in Engineering GPU based Real-Time SLAM of Six-legged Robot 张学贺，赵杰等发表时间 2016 期刊名称 Microprocessors and Microsystems New triangulation method for surface scattered points[C]//Mechatronics and Automation 张学贺，赵杰等发表时间 2014 期刊名称 2014 IEEE International Conference on. IEEE 期卷 2014: 541-546