个人简介
张赫，男，汉族，工学博士. 哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所教授、博士生导师。承担国家、省部级项目20余项，主持了国家重点研发计划“智能机器人专项”、国家自然科学基金、黑龙江省自然科学基金等项目，参与了自然科学基金重大研究计划、“04专项”、科技部支撑项目等国家重大项目，总科研经费2000余万元；获得省技术发明一等奖1项；发表SCI、EI检索论文40余篇，以通讯作者在Soft Robotics、Mechanical Systems and Signal Processing、ISA Transactions等TOP期刊发表学术成果；申请国家发明专利30余项。主要研究方向为医疗机器人技术、足式机器人技术、机器人操作臂人机协作技术。曾在美国约翰霍普金斯大学访学一年，期间与美国医疗机器人之父、达芬奇样机的提出者Taylor教授的LCSR实验室建立合作关系。面向精准医疗，与同仁医院、北医大三院、哈尔滨医科大学附属第二医院、黑龙江省医院眼科医院等机构合作，开展眼科显微手术机器人、脊椎手术机器人的医工交叉研究。
工作经历
2014~2018 哈尔滨工业大学 机电工程学院机器人研究所 讲师
2016~2017 美国约翰霍普金斯大学 LCSR实验室 访问学者
2018~至今 哈尔滨工业大学 机电工程学院机器人研究所 硕士生导师
2018~2021 哈尔滨工业大学 机电工程学院机器人研究所 副教授
2020~至今 哈尔滨工业大学 机电工程学院机器人研究所 博士生导师
2022~至今 哈尔滨工业大学 机电工程学院机器人研究所 教授
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