个人简介
王鹏飞,男,汉族,1977年生。副教授,硕士生导师;哈尔滨工业大学机器人研究所。
近年来作为负责人承担国家级项目8项,累计授权技术发明专利30余项。近10年,累计发表文章80余篇,其中SCI文章30余篇,EI检索60余篇。发表论著1本。亚广联CCTV机器人大赛指导教师。获得各级科研奖励4项,获得黑龙江省科技进步二等奖1项,获得国家教学成果二等奖1项。近年来长期从事特种服务机器人与自动化装备的研究,并形成了以多足仿生机器人、轮式/履带式机器人为代表的科研方向以及以特种行业服务机器人为主的产业方向。在特种行业积累了大量的研发经验。
工作经历
2005年7月至今 哈尔滨工业大学机器人研究所
荣誉称号
获省级科技进步二等奖1项;国家教学成果二等奖1项
研究领域
主要研究方向: 智能移动与仿生机器人
1)智能移动机器人
2)高性能仿生机器人
近期论文
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基于粘滑驱动的球基微操作器频响分析 王鹏飞 李满天 孙立宁 期刊名称 高技术通讯 期卷 第20卷第6期
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