黄其涛 - 哈尔滨工业大学

个人简介

黄其涛，研究员，博士生导师；哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动及控制专业。主要从事电液伺服控制系统、多自由度并联机器人、管道系统流-固耦合、智能动力下肢假肢等方向的研究，现主持完成国家自然科学基金项目，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题，国家重点研发计划“制造基础技术与关键部件”重点专项课题等多项纵向研究课题。近年来作为负责人和主要参与者承担了包括国家重点工程项目以及省部级项目30余项。作为第二获奖人获省部级科技进步一等奖1项，获省部级科技进步二等奖1项。教育经历 1996年9月-2000年7月, 就读于哈尔滨工业大学能源学院，流体传动及自动化专业，获得工学学士学位 2000年9月-2002年7月, 就读于哈尔滨工业大学机电工程，流体传动及控制专业，获得工学硕士学位 2002年9月-2006年5月, 就读于哈尔滨工业大学机电工程，机械电子工程专业，获得工学博士学位

研究领域

并联机构优化设计及解耦控制智能动力下肢假肢管道系统流-固耦合动力学及振动控制压电陶瓷驱动伺服阀

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The Design and Testing of a PEA Powered Ankle Prosthesis Driven by EHA Huang Qitao, Li Bowen, Xu Hongguang 发表时间 2022.12 期刊名称 BIOMIMETICS 期卷第4期7卷 Modeling and Simulation of Hydraulic Power Take-Off Based on AQWA Huang Qitao, Wang Peng, Liu YuDong, Li Bowen 发表时间 2022.06 期刊名称 ENERGIES 期卷第11期15卷 Kinematic Analysis of Bionic Elephant Trunk Robot Based on Flexible Series-Parallel Structure Huang Qitao, Wang Peng, Wang Yuhao Xia Xiaohua, Li Songjing 发表时间 2022.12 期刊名称 BIOMIMETICS 期卷第4期7卷 Analysis and compensation control of passive rotation on a 6-DOF electrically driven Stewart platform Huang Qitao, Wang Peng, Li Bowen, Yang Qingjun 发表时间 2021.11 期刊名称 MECHANICAL SCIENCES 期卷第2期12卷 Decoupling Control of a Multiaxis Hydraulic Servo Shaking Table Based on Dynamic Model Huang Qitao, Wang Peng, Wang Yuhao, Yang Qingjun 发表时间 2021.11 期刊名称 SHOCK AND VIBRATION A Novel Design of Electro-hydraulic Driven Active Powered Ankle-Foot Prosthesis Huang Qitao, Li Bowen, Jia Fei, Wang Peng 发表时间 2021.12 期刊名称 Intelligent Robotics and Applications. ICIRA 2021: Intelligent Research On Multi-degree Of Freedom Force Loading System Based On Parallel Mechanism Huang Qitao, Yin Peng 发表时间 2015.08 期刊名称 2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM) Spacecraft docking simulation using hardware-in-the-loop simulator with stewart platform Huang Qitao, Han Junwei, Jiang Hongzhou 期刊名称 Chinese Journal of Mechanical Engineering 期卷第3期18卷 Simulation and Analysis of a Full-Active Electro-Hydrostatic Powered Ankle Prosthesis Liu Huajian, Huang Qitao, Tong Zhizhong 发表时间 2019 期刊名称 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) Twin-Structured Graphene Metamaterials with Anomalous Mechanical Properties Lin ZS, Dong JQ, Wang X, Huang QT, Li YB 发表时间 2022.04 期刊名称 ADVANCED MATERIALS 期卷第17期34卷基于电液直驱的动力踝足假肢对行走步态的影响黄其涛, 李博文, 刘华健发表时间 44470 期刊名称哈尔滨工程大学学报期卷第 42 卷第 10 期 PD control with gravity compensation for hydraulic 6-DOF parallel manipulator Yang Chifu, Huang Qitao, Jiang Hongzhou, Peter OO. Han Junwei 期刊名称 Mechanism and Machine Theory 期卷第4期45卷 Singular value decomposition control of electro-hydraulically driven parallel robot Yang Chifu, Huang Qitao, Han Junwei 期刊名称 Applied Mechanics and Materials 期卷第121卷 Computed force and velocity control for spatial multi-DOF electro-hydraulic parallel manipulator Yang Chifu, Huang Qitao, Han Junwei 发表时间 2012.1 期刊名称 MECHATRONICS 期卷第6期22卷 Decoupling control for spatial six-degree-of-freedom electro-hydraulic parallel robot Yang Chifu, Huang Qitao, Han Junwei 期刊名称 Robotics and Computer-Integrated Manufacutring 期卷第1期 28卷 Analysis and Application of the Singularity Locus of the Stewart Platform Ma jianming, Huang Qitao, Han Junwei 期刊名称 Journal of Chinese Mechanical Engineering 期卷第1 期24卷对接半物理仿真系统中的自适应柔顺力控制研究黄其涛，何景峰，韩俊伟期刊名称系统仿真学报期卷第19期21卷 A hardware-in-the-loop spacecraft docking simulation system and it’s stability analysis 黄其涛，张尚盈，韩俊伟期刊名称 The Sixth International Conference on Fluid Power Transmission and Control 六自由度并联运动平台动力学建模及分析黄其涛, 韩俊伟, 何景峰期刊名称机械科学与技术期卷第4期25卷 Adaptive inverse control of random vibration based on the filtered-X LMS algorithm Yang Zhidong, Huang Qitao, Han Junwei, Li Hongren 发表时间 2010.03 期刊名称 EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION 期卷第1期9卷