何景峰 - 哈尔滨工业大学

个人简介

教育经历 1997年, 哈尔滨工业大学, 动力工程系，获本科学位 2001年, 哈尔滨工业大学, 机械电子工程，获硕士学位 2007年, 哈尔滨工业大学, 机械工程，获得博士学位 2014.9-2015.9 加州大学圣地亚哥分校（UCSD, USA），机械与航空系，访问学者(Visiting scholar)，Advisor： Robert E. Skelton. 开展张拉整体结构的拓扑优化设计任教与职称 (CV) 2004年-2006年哈工大机电学院，流体控制及自动化系，助教 (assitant) 2006年-2011年哈工大机电学院，流体控制及自动化系，讲师 2011年至今哈工大机电学院，流体控制及自动化系，副教授 (associate professor) 2012年至今哈工大机电学院，流体控制及自动化系，硕士生导师 (master advisor)

研究领域

冗余驱动机构、振动控制、多足仿生机器人，结构与控制

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A modal self-excitation method of tensegrity robots Xin Li, Jingfeng He 2022.1.27 期刊名称 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science Modal analysis method for tensegrity structures via stiffness transformation from node space to task space. Xin Li, Jingfeng He*, Mantian Li, Hongzhou Jiang, Yunqi Huang 发表时间 2020 期刊名称 Engineering Structures A Task-Space Form-Finding Algorithm for Tensegrity Robots XIN LI , WEISHENG KONG, AND JINGFENG HE* 发表时间 2020 期刊名称 IEEE ACESS Study on dynamic isotropy of a class of symmetric spatial parallel mechanisms with actuation redundancy Jing-Feng He，Hong-zhou Jiang, Zhi-zhong Tong 期刊名称 Journal of Vibration and Control 期卷 18(8) 液压驱动冗余振动台自由度控制及内力协调何景峰，李保平，佟志忠等期刊名称振动与冲击期卷 2011.3 Optimal design of a class of generalized symmetric Gough-Stewart parallel manipulators with dynamic isotropy Zhizhong Tong, Jingfeng He, Hongzhou Jiang and Guangren Duan 期刊名称 Robotica 期卷 2011 Modal control of a hydraulically driven redundant actuated fully parallel mechanism Jing-feng He, Hong-zhou Jiang and Zhi-zhong Tong 期刊名称 Journal of Vibration and Control 期卷 (online) 基于虚拟模型和主动阻抗控制的双足机器人动态行走研究（硕士论文）RESEARCH ON DYNAMIC WALKING OF THE BIPED ROBOT BASED ON VITUAL MODEL AND ACTIVE IMPEDANCE CONTROL 两级三棱柱张拉整体结构的静力学分析和刚度调节研究（硕士论文）Static Analysis and Stiffness Regulation of Two-stage Three-bar Tensegirty Prism 两级张拉整体结构动力学与运动控制（硕士论文）DYNAMICS AND MOTION CONTROL OF TWO-STAGE THREE-BAR TENSEGRITY PRISM 液压冗余驱动并联机构的上平台振动抑制方法研究（硕士论文）VIBRATION SUPPRESSION OF THE MOVABLE PLATFORM OF THE HYDRAULICALLY DRIVEN REDUNDANT PARALLEL MECHANISM 球形张拉整体机器人滚动分析与控制研究（硕士论文）ANALYSIS AND CONTROL ABOUT ROLLING MOTION OF SPHERICAL TENSEGRITY ROBOT Motion Simulation of Fully Constrained Spatial 3 DOF Cable-Driven Parallel Mechanism（Master Dissertation）基于虚拟模型和阻抗控制的四足液压驱动机器人行走研究（硕士论文）RESEARCH ON WALKING OF HYDRAULICALLY DRIVEN QUADRUPED ROBOT BASED ON VIRTUAL MODEL AND IMPEDANCE CONTROL