个人简介
郝双晖,男,汉族,1963年生。教授职称,;哈尔滨工业大学机电工程学院 教授 博导。
1985年天津大学毕业后年在机械部上海电器科学研究所从事特种电机的研究工作,1991年赴日本九州工业大学留学,并获硕士、博士(工学)学位。1997年进日本安川电机从事交流伺服系统的研究工作。2003年回哈尔滨工业大学任机械设计系教授至今。主要从事控制理论、信号处理、电机技术、交流伺服技术等方向的研究与推广。发表学术论文数十篇,申请并获授权国内国际发明专利数十项。特别是近年进行的磁电式编码器技术与交流伺服技术得到了学术界与产业界的广泛认可,在航天领域得到了成功的应用。
工作经历
1985~1991 机械部上海电器科学研究所助理工程师
1997~2002 日本安川电机株式会社基础研究所研究员
2003~至今 哈尔滨工业大学机电学院教授
教育经历
1981年-1985年, 就读于天津大学自动化系电机专业, 获学士学位
1991年-1994年, 就读于日本九州工业大学电气工学系电气专业,获硕士学位
1994年-1997年, 就读于日本九州工业大学电气工学系电气专业,获博士学位
研究领域
机械设计及理论
自动控制及理论
主要研究方向:
1. 磁电式编码器技术
2. 交流伺服技术
3. 数控技术
4.信号处理技术
近期论文
查看导师新发文章
(温馨提示:请注意重名现象,建议点开原文通过作者单位确认)
基于标定原理的单磁极编码器设计 郝双晖,刘勇,周春蛟,刘杰 期刊名称 南京理工大学学报(自然科学版)增刊 期卷 2005,29:22
交流伺服技术在直驱型工业平缝机中的应用 郝双晖,周春蛟,孙林,宋宝玉 期刊名称 机械工程师
基于查表原理的单对磁极编码器研制 郝双晖,刘勇,刘杰,郝明晖 期刊名称 中国电机工程学报 期卷 2006,26:16
NC指令解释数控仿真系统的研究 郝明晖,宋芳,郝双晖,宋宝玉 期刊名称 机床与液压
过采样提高单对磁极编码器分辨率 郝双晖,刘勇,郝明晖 期刊名称 微特电机
一种新颖的绝对式磁栅位移传感器 郝双晖,刘勇,郝明晖 期刊名称 电机与控制学报 期卷 2008,12:45
移动平均加减速控制算法的研究 郝双晖,宋芳,郝明晖,宋宝玉 期刊名称 东北大学学报增刊 期卷 2008,29:22
参数限制快速求解S曲线加减速控制算法研究 郝双晖,宋芳,郝明晖,宋宝玉 期刊名称 制造技术与机床
An Applied CNC Acceleration and Deceleration Control Algorithm Research 郝双晖,宋芳,刘杰,郝明晖 期刊名称 ICMA
Design of hign precision magnetic grid displacement sensor 郝双晖,刘吉柱,宋宝玉 期刊名称 ICMA 2008
Research on Acceleration and Deceleration Control Algorithm of NC Instruction Interpretations with High-order Smooth 宋芳,郝双晖,郝明晖,杨志敏 期刊名称 ICIRA 期卷 20085315
A study on the Model of 3D-coordinate Measuring Machine Dynamic Characteristic 刘杰,郝双晖,刘吉柱,郝明晖,唐梓力 期刊名称 IEEE ROBIO 2008
Research on Integer State Observer in Current Control for PMSM 刘杰,郝双晖,马如奇,郝明晖 期刊名称 2008 KAM
Simulation and Development Environment for Digital Controlled PMSM Servo System 郝双晖,郑伟峰,郝明晖,刘杰,李宏 期刊名称 ICIRA 期卷 20085315
Research on the Thermal Error of the 3D-coordinate Measuring Machine Based on the Finite Element Method 郝双晖,刘吉柱,宋宝玉,郝明晖 期刊名称 ICIRA 期卷 20085315
Study on a Novel Absolute Magnetic Encoder 刘勇,郝双晖,郝明晖 期刊名称 IEEE ROBIO 2008
Autonomous Control of Electromagnetic Aircraft Launch System Based on Decentralized Architecture 刘吉柱,郝双晖,唐梓力,郝明晖 期刊名称 IEEE ROBIO 2008
A New Method of Simulation and Development for Digital Controlled AC Servo System 郑伟峰,郝双晖,郝明晖,李宏 期刊名称 IEEE ROBIO 2008
伺服控制软件中内置数控指令模块的研究 郝双晖,刘杰,郝明晖,石晶合 期刊名称 微电机
基于伺服控制技术的抽油机井况测量与分析 郝双晖,郑伟峰,郝明晖,宋宝玉 期刊名称 机床与液压
Redundant, Autonomous Decentralized Control System for Super High Power Motor Drive 石晶合,郝双晖,唐梓力,郝明晖 期刊名称 ICMTMA 2009 期卷 2009,2:668
Research on Double-motor Synchronous System Based on AC Servo System 郝双晖,石晶合,郝明晖,马如奇 期刊名称 ICMTMA 2009 期卷 2009,2:673
交流伺服系统中全整数状态观测器的研究 刘 杰,杜善彬,郝双晖,蔡一,郝明晖 期刊名称 微特电机
A novel absolute magnetic encoder based on pseudorandom code 刘勇,郝双晖,郝明晖 期刊名称 ICIA 2009
Research on closed-loop simulation system for digital AC servo system 郝双晖,郑伟峰,郝明晖,马如奇,李宏 期刊名称 中国科学E辑
Absolute multi-pole encoder with a simple structure based on an 刘勇,郝双晖,郝明晖 期刊名称 Journal of Chongqing University (English Edition)
Same Cycle Servo Control System Based on Built-in NC 郝双晖,刘吉柱,郑伟峰 期刊名称 IEEE AUTO 2009
新型绝对式磁栅位移传感器的设计 郝双晖, 刘吉柱, 刘勇 期刊名称 高电压技术 期卷 2009,35:21
Study on high-power linear motor optimal design 郝双晖,刘吉柱,宋宝玉,郝明晖,郑伟峰,龙瑞政 期刊名称 ICICTA2009 期卷 2009,3:98-
Development of Novel Magnetic Encoder and Vector Control Method for Servo Control of High-Speed Motor 郝双晖,刘杰,Yoshio MIZUGAKI 期刊名称 JSME 期卷 2009,3:345
动磁式永磁直线同步电动机的电磁力特性分析 郝双晖,刘吉柱,龙瑞政,郑伟峰,郝明晖 期刊名称 微特电机
永磁同步轮毂电机设计及其弱磁控制研究 郝双晖,刘吉柱,孙明冲,郑伟峰,郝明晖 期刊名称 微电机
基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制 郝双晖,蔡一,郑伟峰,刘杰,郝明晖 期刊名称 微特电机
交流伺服系统及其运动控制 刘吉柱,郝双晖,郑伟峰, 宋宝玉,郝明晖 期刊名称 机床与液压
空间矢量脉宽调制中电压矢量最优化算法研究 郝双晖,刘杰,蔡一 郝明晖 期刊名称 南京理工大学学报(自然科学版)
基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究 马如奇,郝双晖,郑伟峰,郝明晖,宋宝玉 期刊名称 机械设计与制造
新型绝对式多极磁电轴角编码器设计 郝双晖, 刘 勇, 郝明晖 期刊名称 光学精密工程
高速电机高精度伺服控制研究 郝双晖,唐梓力,郝明晖,刘杰 期刊名称 天津大学学报
交流伺服直线位移平台高速定位控制 蔡一,郝双晖,郑伟峰,郝明晖,宋宝玉 期刊名称 机械设计与制造
Closed-loop Parameter Identification of Permanent Magnet Synchronous Motor Considering Nonlinear Influence Factors 郝双晖,石晶合,郝明晖,Yoshio MIZUGAKI 期刊名称 JSME 期卷 2010,4:115
同周期控制NURBS曲线高速高精度插补算法研究 郝双晖, 宋芳, 金立川,宋宝玉,蔡一 期刊名称 机械设计与制造
Theory research on NC instruction interpretation for trajectory trace Song Fang,Hu Yiqang,Hao Shuanghui,Hao Minghui 期刊名称 ICMTMA 2011 期卷 2011,3:100
基于JMAG的无铁心永磁直线电机优化设计 郝双晖,宋益明,刘吉柱,郑伟峰 期刊名称 机械设计与制造
直驱式电液伺服系统压力流量 郝双晖; 石晶合; 郝明晖 ;唐梓力 期刊名称 吉林大学学报(工学版)
基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制 郝双晖,郑伟峰,蔡一,郝明晖,宋芳 期刊名称 机械设计与制造
基于内置式位置检测技术的一体型PMSM伺服系统 郝双晖,郑伟峰,郝明晖,蔡一 期刊名称 微电机
A Decentralized Linear Motor for Electromagnetic Aircraft Launch System 郝双晖,唐梓力,郝明晖 期刊名称 IEME2011
交流伺服控制系统闭环辨识电机参数方法研究 郝双晖,石晶合,唐梓力,郝明晖 期刊名称 南京理工大学学报(自然科学版)
Research on mathematical model of autonomous decentralized PMSM and its current compensation during failure Liu Jizhu,Hao Shuanghui,Wang Shaohua,Zhang Peng,Chen Tao 期刊名称 ICIA 2011
井下直驱螺杆泵潜油伺服系统的设计 郝明晖,张健,郝双晖,刘杰,龙瑞政 期刊名称 机械设计与制造
A Fault Tolerant System for High Power Permanent Magnet Synchronous Motor Drive 唐梓力,郝双晖,郝明晖 期刊名称 ICMSIC2011 期卷 2011,48:98
Design of absolute magnetic grid displacement sensor based on encoding principle Liu Jizhu,Hao Shuanghui,Chen Tao 期刊名称 CDMMS 2011 期卷 2011,88-89
Fault Tolerant Control of Linear Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Autonomous Decentralized System Shuanghui Hao,Zili Tang and Minghui Hao 期刊名称 Advanced Materials Research 期卷 2011,338:7
Optimal Design of High Power Linear Permanent Magnet Synchronous Motor for Aircraft Launch Shuanghui Hao, Zili Tang, Ruizheng Long, and Minghui Hao 期刊名称 ICEE2011 期卷 2011,455-4
Research on the current loop of PMLSM Liu Jizhu,Hao Shuanghui,Chen Tao,Pan Mingqiang,Huang Haibo 期刊名称 Advanced Materials Research 期卷 2012,490-4
Research on CNC Simulation System with Instruction Interpretations 郝双晖,宋芳,郝明晖,宋宝玉 期刊名称 IIGSS
学术兼职
中国电工技术学会中小型电机专业委员会委员,《微电机》编委,《电机与控制应用》编委