刘宇 - 哈尔滨工业大学 - 机电工程学院

个人简介

工作经历 2002.7-2004.5 哈尔滨工业大学，研实员 2004.5-2007.9 哈尔滨工业大学，讲师 2007.9-2013.12 哈尔滨工业大学，副教授 2012.5-至今哈尔滨工业大学，博士生导师 2013.12-至今哈尔滨工业大学，教授教育经历 1998.9-2000.7 哈尔滨工业大学机械设计与理论硕士研究生 2000.9-2004.3 哈尔滨工业大学机械电子工程博士研究生

研究领域

研究领域主要包括：空间机器人、并联机器人、移动机器人等具体研究内容含机器人机构、自主导航及运动控制等

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Online Reinforcement-Learning-Based Adaptive Terminal Sliding Mode Control for Disturbed Bicycle Robots on a Curved Pavement Zhu, Xianjin ;Deng, Yang; Zheng, Xudong; Zheng, Qingyuan ; Liang, Bin ; Liu, Yu* 2022.11 期刊名称 Electronics Model-Based Coordinated Trajectory Tracking Control of Skid-Steer Mobile Robot with Timing-Belt Servo System Liang Lunfei ; Liu, HouDe ; Li, Xinliang ; Zhu, XiaoJun ; Lan, Bin ; Liu, Yu* ; Wang, Xueqian 2023.2 期刊名称 Electronics Online Series-Parallel Reinforcement-Learning-Based Balancing Control for Reaction Wheel Bicycle Robots on a Curved Pavement Zhu Xianjin ; Deng Yang ; Zheng Xudong ; Zheng Qingyuan ; Chen Zhang ; Liang Bin ; Liu Yu* 2023.4 期刊名称 IEEE Access Optimization Design Method of Tendon-Sheath Transmission Path Under Curvature Constraint Li Yanan; Lu Weining; Liu Yu*; Meng Deshan; Wang Xueqian; Liang Bin 2023 期刊名称 IEEE Transactions on Robotics A method for measuring the inertia properties of a rigid body using 3-URU parallel mechanism Liu Yu; Liang Bin; Xu Wenfu; Wang Xueqian 2019 期刊名称 Mechanical Systems and Signal Processing 期卷 123 Modeling and Experimental Verification of a Cable-Constrained Synchronous Rotating Mechanism Considering Friction Effect Yanan Li; Yu Liu*; Deshan Meng 2020 期刊名称 IEEE Robotics and Automation Letters 期卷 5 (4) Learning to Discover Task-Relevant Features for Interpretable Reinforcement Learning Qiyuan Zhang; Xiaoteng Ma; Yiqin Yang; Chenghao Li; Jun Yang; Yu Liu*; Bin Liang 2021 期刊名称 IEEE Robotics and Automation Letters 期卷 6(4)