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个人简介

工作经历 2021年1月——至今 哈尔滨工业大学机电学院,机器人研究所,教授 2016年4月——至今 哈尔滨工业大学机电学院,机器人研究所,博导 2013年1月——2021年1月 哈尔滨工业大学机电学院,机器人研究所,副教授 2009年3月——2014年12月 哈尔滨工业大学电气学院,博士后 2005年3月——2012年12月 哈尔滨工业大学机电学院,机器人研究所,讲师 教育经历 1995年—2002年,哈尔滨理工大学, 机械工程及动力学院,本科,硕士 2002年—2007年,哈尔滨工业大学, 机电学院,博士 2009年—2014年,哈尔滨工业大学,电气工程及自动化学院,博士后 奖项荣誉 国家机械工业科学技术发明特等奖(排名第4) 省技术发明一等奖1项(排名第7) 省科技进步二等奖1项(排名第6) 国防科技进步三等奖1项(排名第5) 2013 IEEE ICIA 会议最佳论文提名 中国机器人学术年会(CCRS 2019)十佳海报

研究领域

仿生机器人技术研究领域 极端环境服役机器人技术领域 空间机构地面测试技术

近期论文

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Soft Robotics SCI,IF6.16 2020 Chinese Journal of Mechanical Engineering SCI,IF1.824,封面文章 2017 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS SCI,IF3.06 2020 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING SCI,IF2.22 2020 Inorganic chemistry SCI,IF4.83 2019 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) EI 2018 机器人 EI 2018 Advances in Mechanical Engineering SCI,IF1.02 2018 Complexity SCI,IF2.46 2018 Advances in Mechanical Engineering SCI,IF1.16 2017 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) EI 2017 Biology Open SCI,IF2.03 2017 ASME 2016 Conference on Information Storage and Processing Systems EI 2016 CRYSTAL GROWTH & DESIGN SCI,IF4.09 2016 INORGANIC CHEMISTRY FRONTIERS SCI,IF5.96 2016 CRYSTAL GROWTH & DESIGN SCI,IF4.09 2016 2015 IEEE Conferrence on Robotics and Biomimetics EI 2015 Technology and Health Care SCI,IF0.81 2015 Mathematical Problems in Engineering SCI,IF1.01 2015 Advances in mechanical engineering SCI,IF1.16 2015 Advances in Mechanical Engineering SCI,IF1.16 2015 Advances in Mechanical Engineering SCI,IF1.16 2015 Journal of mechanics in medicine and biology SCI,IF0.86 2014 机器人 EI 2015 IEEE ACCESS SCI,IF3.745 2020 Applied sciences-basel SCI,IF2.474 2019 Journal of Intelligent & Fuzzy Systems SCI,IF1.851 2019 Journal of Mechanisms and Robotics SCI,IF1.925 2019 Energies SCI,IF2.707 2018 Chinese Journal of Mechanical Engineering SCI,IF1.413 2017 Advances in Mechanical Engineering SCI,IF1.024 2017 Biology Open SCI,IF1.962 2017 CRYSTAL GROWTH & DESIGN SCI,IF4.153 2016 INORGANIC CHEMISTRY FRONTIERS SCI,IF5.9 2016 Technology and Health Care SCI,IF0.787 2015 Mathematical Problems in Engineering SCI,IF1.179 2015 Advances in Space Research SCI,IF1.746 2015 Journal of mechanics in medicine and biology SCI,IF0.815 2014

学术兼职

上海航天八院工艺装备技术中心 技术专家 IEEE 电气和电子工程师协会会员 IEEE Access、机械工程学报、《吉大学报》、《机器人》期刊审稿人,《Hydronmechatronics Engineering》期刊特约聘任审稿专家

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