个人简介
工作经历
1996-1998 山东淄博牵引电机公司,工程师
2001-2004 哈工大机器人所 助教
2005-2006 哈工大机器人所 讲师
2007-2011 哈工大机器人所 副教授
2012-至今 哈工大机器人所 教授
教育经历
1992年-1996年, 就读于哈尔滨理工大学电机电器专业 本科
1998年-2000年, 就读于哈尔滨工业大学电机电器专业 硕士
2000年-2003年,就读于哈尔滨工业大学机械电子工程 博士
研究领域
机器人驱动与控制
空间机器人可靠性,驱动,控制
主要研究方向:空间机器人
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