金弘哲 - 哈尔滨工业大学

个人简介

金弘哲，男，1976年生，吉林省汪清县人，朝鲜族，教授，博士生导师。研究方向为复杂系统（机器人）的代数几何分析与非线性控制。主持科技创新2030"脑科学与类脑研究"重大项目课题1项、国家重点研发计划"重大科学仪器设备开发"专项课题1项、国家自然科学基金基础研究项目3项，参研国部委重大项目4项；主持国家科学技术学术著作出版基金项目 (国务院设立) 1项、教育部博士点基金项目1项、中国博士后科学基金项目1项，出版学术专著1部；发表专业论文70余篇，授权发明专利40余项，取得软件著作权6项；获得省部级科学技术奖2项。课题组学生多次荣获国家学科竞赛奖，其中特等奖1项、一等奖1项、二等奖2项、三等奖1项，在中国研究生创新实践系列大赛10周年庆典上，获得最高学术荣誉——"创新实践之星"称号。专业计算引擎：机器人系统感知、规划、控制新原理及其相关算法模型智能装备：异构融合型跨域移动平台、移动仿人上体等机器人系统应用电子：伺服驱动器、运动控制器、传感器信号处理单元等部件测控装备：极端环境下宇航空间机构关键组件性能测试与评估系统教学课程名称：智能控制理论基础授课对象：机器人专业本科生授课学时：32学时课程名称：机器人智能控制论授课对象：各类英才班本科生授课学时：32学时实践教学：担任机器人专业及问天书院导师工作职责：指导毕业设计和机器人创新大赛招生博士：每年1~2名（大问题的发现、突破为导向）硕士：每年2~4名（新原理的发明、创造为导向）学士：每年2~4名（兴趣驱使的平台搭建为导向）经历 2009/10 — 教学，哈尔滨工业大学机电学院副教授、教授 2009/03 — 科研，机器人技术与系统国家重点实验室成员 2004/03 — 2009/02，留学(韩国釜山市)，驱控系统研究 1999/08 — 2003/12，工作(广东和吉林)，电子产品开发学历 2006/03 — 2009/02，博士，釜山国立大学电子工程学科 1994/09 — 1999/07，本科，哈尔滨工业大学精密仪器系 1991/09 — 1994/07，高中，吉林省延边第一中学 (延吉) 著作项目名称：环境约束下冗余度机械臂运动规划技术（金弘哲、赵杰、张慧著）项目来源：国家科学技术学术著作出版基金（ISBN：978-7-5767-0665-9）成果工作时期： 2015—2023，学科竞赛指导教师（见学生作品） 2021，中国机械工业科技奖 — 技术发明特等奖 2014，黑龙江省科学技术奖 — 技术发明一等奖学生时期： 2004 — 2008，先后获得外交部和教育部国家(韩国)奖学金 2006 — 2008，发表5篇SCI，其中4篇为顶级IEEE汇刊论文 2006 — 2008，授权发明专利2项（包括1项国际发明专利） 2008，Brain Korea 21(21世纪智慧韩国工程)优秀研究生奖 2007，提出永磁同步电机反电动势无模型观测新方法，获大韩电气学会 (KIEE) 优秀论文奖 2005，发明主端操纵机构运动感知新原理，获韩国控制自动化系统学会(ICASE)最佳论文奖

研究领域

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复杂系统建模、分析、辨识及反馈控制的数学方法不确定、非结构化系统函数近似化理论与估计理论机器人操作臂控制理论与方法论及其相关技术应用单轮机器人控制理论与方法论及其相关技术的应用无人直升机控制理论与方法论及其相关技术的应用机器人随动控制理论与方法论及其相关技术的应用应用电子技术：伺服驱动、机器人控制、传感器等研究方向一：独轮机器人研究方向二：变刚度柔性关节设计及其控制理论研究研究方向三：多冗余度机器人操作臂研究方向四：变刚度关节机械臂系统设计和控制理论研究研究方向五：两轮腿式自平衡机器人

学术兼职

期刊论文评审：长期从事针对TRO、TIE、TII等国际著名学术期刊论文的同行评审工作国际会议兼职： 2023，机器人与软件工程进展国际会议（FRSE）"智能系统"分会主席 2021，世界机器人与自动化国际会议（ICRA）"机构类型三"分会主席 2014，世界机器人与自动化国际会议（ICRA）"飞行机器人"分会主席