杨庆俊 - 哈尔滨工业大学

个人简介

杨庆俊，男，汉族，1972年生，教授，博导。历任哈尔滨工业大学机电工程学院流体控制与自动化系研究生副主任、学院院长助理和流体系所联合党支部书记。中国机械工程学会流体传动与控制分会委员、气动分委会副主任，中国工程机械学会特大型运输车辆分会理事，黑龙江省机械工程学会液压与气动专委会秘书长。主持国家部委等纵向课题十余项，服务于多个国家重大专项和重大装备等大国重器。并开辟四足机器人、太空原位资源再生利用微流控等新兴学术研究方向。主要任职 2007年任流体控制与自动化系研究生副主任 2011年中国机械工程学会高级会员，流体传动与控制分会委员，流控分会**工作委员会副秘书长、气动专委会委员、青年工作委员会委员，黑龙江省机械工程学会液压与气动专业委员会秘书长 2014年哈尔滨工业大学机电工程学院院长助理、中国工程机械学会特大型运输车辆分会理事 2021年任哈尔滨工业大学机电学院流体系所联合党支部书记

研究领域

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面向大国重器的流体传动与控制元件及系统研究。研究了服务于嫦娥五号、神舟七号等多型重大装备的多种流控元件与系统，为打造大国重器提供了有力支持。液压四足机器人运动控制。具体涉及机器人的结构设计、作动器动态特性分析与控制算法研究、机器人运动规划与稳定运动控制方法、机器人多传感融合状态估计研究。实现了四足机器人的飞跑、侧踹稳定和崎岖地形行走等多项关键性能。微流控人工光合作用技术。针对太空探索中原位资源的利用，通过微流控装置对人工光合作用技术进行研究，并对微流道中气液两相流的流动与扩散过程进行研究，通过数值模拟及实验的方式分析流动混合及化学反应机理，研究高效反应器，提高反应效率，精确控制反应产物。流场分析与可视化。主要包括：界面捕捉算法优化、多相界面Marangoni不稳定研究；基于能量学、图像曲率识别在固定场中捕捉复杂拓扑结构的多相流动界面；两相界面传质Marangoni不稳定性的CFD建模仿真；PIV、PLIF、彩虹偏转纹影成像等各类流场可视化实验技术。