刘刚峰 - 哈尔滨工业大学

个人简介

刘刚峰，工学博士，研究员，博士生导师；任职于哈尔滨工业大学机器人研究所。工作经历 2021.12- 至今哈尔滨工业大学机器人所，研究员 2016.12-2021.12 哈尔滨工业大学机器人所，副研究员 2015.2-2016.2 香港中文大学机械工程系，访问学者 2012.3-2016.12 哈尔滨工业大学机器人所，讲师教育经历 2005.9-2010.7 哈尔滨工业大学机械电子工程博士 2003.9-2005.7 哈尔滨工业大学机械电子工程硕士 1999.9-2003.7 哈尔滨工业大学机械设计制造及其自动化学士

研究领域

特殊环境作业机器人构型综合与智能规划空间机构地面试验微重力模拟技术空间机构样机设计与运动规划

近期论文

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A wind-electric hybrid polar roaming robot: Design, modeling, and experiments Guo, LF; Liu, GF*; Luo,YS; Jiang, P; Zhao, J 发表时间 2023.09 期刊名称 JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 期卷 10.1002/rob.22249 Optimization of low impact docking mechanism based on integrated joint design and task-oriented force ellipsoid index Congcong Xu, Gangfeng Liu*, Changle Li, Xuehe Zhang, Jie Zhao 发表时间 2023.07 期刊名称 INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND MATERIALS IN DESIGN 期卷 10.1007/s10999-023-09670-9 Dynamic Modeling and Identification of Low Impact Docking Mechanism Based on Symmetric Excitation Trajectory Congcong Xu，· Gangfeng Liu*，· Changle Li，· Yanhe Zhu，· Jie Zhao 发表时间 2023.03 期刊名称 Nonlinear dynamics 期卷 10.1007/s11071-023-08341-w Reactive Task Adaptation of a Dynamic System with External Disturbances Based on Invariance Control and Movement Primitives C Song，G Liu，C Li，J Zhao 发表时间 2022.09 期刊名称 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 期卷 2022,14(3),1082-1091 Automatic spraying motion planning of a shotcrete manipulator Gangfeng Liu*, Xianchao Sun, Yubin Liu, Tao Liu,Changle Li,Xuehe Zhang 发表时间 2021.02 期刊名称 Intelligent Service Robotics 期卷 2022,15(1):115-128 Robot complexmotion learning based on unsupervised trajectory segmentation and movement primitives C Song，G Liu，X Zhang，X Zang，C Xu，J Zhao 发表时间 2020.02 期刊名称 ISA Transactions 期卷 2020,97,325-335 Monocular Vision-Based Pose Determination in Close Proximity for Low Impact Docking Gangfeng Liu, Congcong Xu*, Yanhe Zhu and Jie Zhao 发表时间 2019.08 期刊名称 Sensors 期卷 2019, v19,n15 p3261 Reactive Execution of Learned Tasks with Real-time Collision Avoidance in Dynamic Environment Gangfeng Liu, Caiwei Song*, Xizhe Zang*, and Jie Zhao 发表时间 2018.06 期刊名称 IEEE ACCESS 期卷 2018,v6 p:57366-57375 Optimal Design of a Stewart Platform Using the Global Transmission Index under Determinate Constraint of Workspace (GTIc) Xie ZH, Li G, Liu GF*, Zhao J. 发表时间 2017.1 期刊名称 Advances in Mechanical Engineering 期卷 2017,v9(10),1–14 Space Calibration of the Cranial and Maxillofacial Robotic System in Surgery Gangfeng Liu, Xianfu Yu, Changle Li, Ge Li, Xuehe Zhang & Liyi Li 发表时间 2016.11 期刊名称 Computer Assisted Surgery 期卷 2016,v21,p55-61 A Hybrid Passive/Active Force Control Scheme for Robotic Belt Grinding System Jinfeng Zhang, Gangfeng Liu and Xizhe Zang* 期刊名称 2016ICMA 期卷 DOI: 10.1109/ICMA.2016.7558654 Design and Optimization of Spraying Robot Arm for Hull Blocks Liu Gang-feng, Zhang Ying-yong, Li Chang-le,Yan Ji-hong 期刊名称 IEEE-ROBIO 2015 期卷 DOI: 10.1109/ROBIO.2015.7419734 SMA-based space release device for solar panels deployment Gangfeng, Liu ; Jihong, Yan ; Chen, Yang ; Jie, Zhao ; Ying, Zhao 期刊名称 IEEE ICMA 2014

学术兼职

中国机械工程学会高级会员中国发明协会会员黑龙江人工智能学会会员美国机械工程师学会(ASME)会员美国电气和电子工程师协会(IEEE)高级会员 T-ASE,IEEE RA-L, COBOT等国际期刊审稿人