个人简介
唐德威，男，汉族，1966年生。1993年任讲师，1998年任副教授，2005年任教授；现任哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系教授，博士生导师。在哈工大获得学士、硕士与博士学位，重庆大学机械传动国家重点实验室博士后出站，香港城市大学进修1年。现任中国城市规划协会地下管线专业委员会专家组成员，目前主要从事特种机器人、机械传动、机构CAD及仿真技术的研究工作。 近年来共负责及参与完成科研项目20余项，其中国家自然科学基金资助项目1项，“863”高科技计划项目7项。发表学术论文70余篇，其中被SCI及EI检索30余篇。获发明专利四项，实用新型专利五项。
工作经历
1991年4月-2005年7月 哈尔滨工业大学机械工程系机械原理教研室 助教、讲师、副教授
2000年10月-2003年1月 重庆大学机械传动国家重点实验室 博士后
2001年10月-2002年10月 香港城市大学 访问学者
2005年8月- 哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系 教授
教育经历
1984年-1988年, 就读于哈尔滨工业大学机械制造工艺及其自动化专业, 获工学学士学位
1988年-1991年, 就读于哈尔滨工业大学机械学学科, 获工学硕士学位
1994年-2000年, 就读于哈尔滨工业大学机械设计及理论学科,获工学博士学位
荣誉称号
2001年 获国家教学成果二等奖
近期论文
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Traveling property of wheel-type pipeline robot with different configurations TANG De-wei ，LI Qing-kai，JIANG Sheng-yuan，DENG Zong-quan 期刊名称 Journal of Beijing Institute of Technology 期卷 Vol.21. No
平行四杆联动式管道机器人弯管过渡阶段的速度控制 李庆凯，唐德威，姜生元，邓宗全 期刊名称 吉林大学学报（工学版） 期卷 42(2)
基于键合图理论的三轴差速机构的差动特性 唐德威，李庆凯，姜生元，邓宗全 期刊名称 机械工程学报 期卷 47(23)
基于键合图理论的三轴差动机构的效率分析 李庆凯，唐德威，姜生元，邓宗全 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 43(11)
管道机器人弯管运动转体原因分析 李庆凯，唐德威，姜生元，邓宗全 期刊名称 西安交通大学学报 期卷 45(10)
具有差动运动功能的管道机器人设计与分析 唐德威，李庆凯，姜生元，邓宗全，刘航 期刊名称 机械工程学报 期卷 47(13)
应用于水平油井的测井仪器拖动器的设 唐德威，闫 泽，尚青松，邓宗全，于伟真 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 42(5)
Velocity Analysis of Tri-Axial Differential Pipeline Robot when Getting Across Elbow Qingkai LI, Dewei TANG, Zongquan DENG, Shengyuan JIANG 期刊名称 IEEE ICIA 2010. The 2010 IEEE International Conference on Information and Automation 期卷 Volume III
三轴差速式管道机器人过弯管时的差速特性及拖动力分析 唐德威，李庆凯，姜生元，邓宗全 期刊名称 机器人 期卷 32(1)
测井仪器拖动器性能综合评价 闫泽，唐德威，邓宗全，于伟真 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 41(9)
一种裸眼井壁几何模型的构造方法 闫泽，唐德威，邓宗全，于伟真 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 41(7)
三轴差动式管道机器人机械自适应驱动技术 唐德威，李庆凯，梁涛，姜生元，邓宗全 期刊名称 机械工程学 期卷 44(9)
圆柱多齿轮式液压马达的参数化设计 唐德威，罗昌杰，邓宗全 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 40(5)
机械自适应管道机器人的机构原理与仿真分析 唐德威，梁涛，姜生元，邓宗全，于伟真 期刊名称 机器人 期卷 30(1)
多圆柱齿轮液压马达的性能 唐德威，罗昌杰，邓宗全 期刊名称 机械工程学报 期卷 43(11)
水平油井检测仪器拖动器 唐德威，王新杰，邓宗全，郝广平 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 39(9)
平面五杆机构运动学和动力学特性分析 于红英, 唐德威, 王建宇 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 39(6)
平面铰链五杆机构的奇异性研究 于红英, 唐德威 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 39(3)
Study on a new computer path synthesis method of a four-bar Linkage Yu Hongying, Tang Dewei, Wang Zhixing 期刊名称 Mechanism and Machine Theory 期卷 Vol. 42. N
新型光纤引缆作业装置的设计与实验 唐德威,邓宗全,姜生元,于卫真 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 39(1)
旋转式井壁取芯器钻头的齿轮液压马达设计 唐德威，罗昌杰，邓宗全 期刊名称 机械设计 期卷 24(1)
基于UG的汽轮机用卡板、塞板参数化设计软件开发 于红英, 唐德威 期刊名称 农业机械学报 期卷 37（11）
汽轮机叶片参数化设计关键技术研究 于红英, 唐德威,伞红军 期刊名称 计算机集成制造系统 期卷 12(10)
数控插齿加工的非圆齿轮极径与极角误差分析 唐德威,于红英,徐晓俊,高业田 期刊名称 哈尔滨工业大学大学学报 期卷 38(9)
Study on Scanner for Large-diameter Tubular Joint Welds Based on Ultrasonic Phased Array Z.Q. Deng, G.P. Hao, D.W. Tang and B.H. Shan 期刊名称 Materials Science Forum 期卷 Advances i
平面二自由度全铰链五杆轨迹机构综合方法的研究 于红英, 唐德威 期刊名称 机械科学与技术 期卷 25(7)
汽轮机隔板参数化设计系统的总体规划 于红英, 唐德威 期刊名称 机械设计 期卷 23(5)
涂胶机器人视觉系统的应用研究 唐德威，宗德祥，邓宗全，李明章 期刊名称 机器人 期卷 28(1)
Study on the Developed Curve Thinning Method and Vectorization Method of Image Recognizing Dewei Tang, Hongying Yu, Dexiang Zong, Mingyu Liu, Zongquan Deng 期刊名称 Proceedings of the International Conference on Advanced Design and Manufacture(ADM2006)
基于UG的汽轮机隔板强度分析系统 于红英，唐德威，孟庆鑫，伞红军，王知行 期刊名称 机械设计与研 期卷 21(5)
非圆齿轮的测绘设计方法研究 唐德威,邓宗全,于红英,钱征英 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 37(5)
基于UG的汽轮机隔板参数化总体设计 于红英,孟庆鑫,唐德威,伞红军,王知行 期刊名称 林业机械与木工设备 期卷 33(5)
管道内径在线检测机器人的结构设计 唐德威,宗德祥,邓宗全,张涛 期刊名称 林业机械与木工设备 期卷 33(2)
Stewart平台机构标定的鸡尾酒法 刘文涛,唐德威,王知行 期刊名称 机械工程学报 期卷 40(12)
Study on Numerical Comparison Method for Planar Six-Bar Dwell Mechanism Synthesis Hongying Yu, Zhixing Wang, Dewei Tang 期刊名称 The Eleventh World Congress in Mecanism and Machine Science
插齿加工的非圆齿轮过渡曲线干涉分析 唐德威,于红英,李丹, 徐晓俊, 李华敏, 张光辉 期刊名称 哈尔滨工业大学大学学报 期卷 34(5)
基于实例推理的六杆间歇机构综合 王知行，于红英，唐德威，钟诗胜 期刊名称 机械设计与研究 期卷 增刊
Study on Rigid-body Guidance Synthesis of Planar Linkage Wang Zhixing, Yu Hongying, Tang Dewei, Li Jiansheng 期刊名称 Mechanism and Machine Theor 期卷 Vol 37. No
非圆齿轮加工中刀具齿根与轮齿齿顶干涉分析 唐德威, 于红英, 李建生, 李丹, 徐晓俊, 张光辉 期刊名称 中国机械工程 期卷 13(12)
具有圆柱内齿轮的非圆行星齿轮机构节曲线的设计 唐德威,徐晓俊,李丹,李华敏 期刊名称 中国机械工程 期卷 13(11)
非圆齿轮插齿加工中的负啮合问题分析 唐德威, 于红英, 李丹, 徐晓俊, 李华敏, 张光辉 期刊名称 机械科学与技术 期卷 21(1)
非圆齿轮的单面啮合测量方法 唐德威，徐晓俊，李华敏 期刊名称 中国机械工程 期卷 12(10)
非圆齿轮插齿加工中的切入顶切干涉分析 唐德威，于红英，李丹，徐晓俊，李华敏，张光辉 期刊名称 农业机械学报 期卷 32(5)
渐开线圆柱齿轮刀具加工的非圆齿轮副能正确啮合分析 .唐德威, 李建生, 徐晓俊, 李华敏 期刊名称 机械科学与技术 期卷 20(3)
齿顶线误差对非圆齿轮副重合度的影响 唐德威, 于红英, 唐德栋, 徐晓俊, 李华敏, 张光辉 期刊名称 林业机械与木工设备 期卷 29(4)
Pitch Curve Design of a New Type Non-circular Planetary Gear Mechanism Dewei Tang, Hongying Yu, Dan Li, Xiaojun Xu, Huamin Li 期刊名称 ICMT’2001 (Proceedings of the International Conference on Mechanical Transmission)
机械原理课程设计内容的改革与与实践 唐德威, 陈明, 李明章, 焦映厚, 邓宗全 期刊名称 东北地区第九届机械原理教学研讨会暨辽宁省首届机械基础教学研讨会
机械原理课程体系的改革与与实践 陈明, 李明章, 唐德威, 焦映厚, 邓宗全 期刊名称 东北地区第九届机械原理教学研讨会暨辽宁省首届机械基础教学研讨会
非圆齿轮精度指标及其综合测量方法的初步研究 董国庆, 徐晓俊, 唐德威, 张春丽 期刊名称 机械传动 期卷 23(3)
超环面传动的新型结构及其齿形计算 徐晓俊, 张春丽, 唐德威, 董申, 张战江 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 30(4)
用双面啮合法测量非圆齿轮误差的研究 唐德威, 徐晓俊, 李华敏, 张战江 期刊名称 机械传动 期卷 21(3)
A new Model of the Toroidal Drive and Its Toorh Surface Calculation Xu Xiaojun, Zhang Chunli, Tang Dewei 期刊名称 ISMM’97 (International Symposium “Machines and Mechanisms”)
The Method of Single Flank to Measure Error of Non-circular Gear Tang Dewei, Xu Xiaojun, Li Huamin, Zhang Zhanjiang 期刊名称 ISMM’97 (International Symposium “Machines and Mechanisms”)
无级变速器输出转速优化控制方法的研究 徐晓俊, 唐德威, 高业田, 李华敏 期刊名称 全国无级变速器学术交流会论文
行星锥环无级变速器的机械特性研究 徐晓俊, 唐德威, 焦映厚, 高业田, 李华敏 期刊名称 全国无级变速器学术交流会论文
非圆行星齿轮液压马达的参数化计算机辅助设计系统 徐晓俊, 黄勇, 唐德威 期刊名称 机械科学与技术 期卷 16(2)
非圆行星齿轮液压马达的最佳节曲线设计 徐晓俊, 唐德威 期刊名称 中国学术期刊文摘 期卷 3(1)
AutoCAD R12/R13 for Windows 中的表面粗糙度标注方法 徐晓俊, 黄勇, 唐德威 期刊名称 电脑
非圆齿轮数控插齿加工程序的计算机辅助设计与仿真技术 徐晓俊, 李华忠, 唐德威, 高业田 期刊名称 机械传动 期卷 20(4)
非圆齿轮数控加工程序的自动生成 李建生, 唐德威, 李华敏, 王知行 期刊名称 机械设计与研究
行星锥环无级变速器邻接与接触条件的确定 焦映厚, 徐晓俊, 陈明, 唐德威 期刊名称 机械工程师 期卷 增刊
RX-AT型牵引式行星锥环无级变速器的研究 焦映厚, 徐晓俊, 陈明, 唐德威 期刊名称 机械工程师 期卷 增刊
牵引式行星锥环无级变速器的优化设计 徐晓俊, 焦映厚, 唐德威, 王中双, 高业田, 陈明 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 27(4)
On the Influence of Manufacturing and Assembling Errors to the Transmission Character of RX Type Variator Xu Xiaojun, Jiao Yinghou, Tang Dewei 期刊名称 he Ninth world Congress on the Theory of Machines and mechanisms
非圆齿轮副重合度的精确计算方法 徐晓俊, 唐德威, 陈卓如, 高业田, 李华敏 期刊名称 机械传动 期卷 19(2)
行星锥环无级变速器几何滑动率数值计算方法 徐晓俊, 焦映厚, 唐德威, 高业田 期刊名称 机械传动 期卷 19(1)
球形齿超环面行星蜗杆传动的啮合理论研究 徐晓俊, 张跃明, 唐德威, 高业田, 李华敏 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 27(1)
失配点啮合齿面的安装误差敏感特性 徐晓俊, 唐德威, 高业田, 李华敏 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 26(5)
非圆行星齿轮液压马达的设计研究 李建生, 徐晓俊, 李华敏, 高业田, 陈卓如, 唐德威 期刊名称 机械工程学报 期卷 29(6)
摩擦式行星锥环无级变速器的优化设计 徐晓俊, 焦映厚, 唐德威, 高业田, 李华敏 期刊名称 全国无级变速器第四届学术研讨与信息交流会议
单片机控制机械无级变速器稳速系统的研究 徐晓俊, 唐德威, 陈明, 高业田, 李华敏 期刊名称 全国无级变速器第四届学术研讨与信息交流会议
连续挖坑机的动力学分析 刘少刚, 吕宏, 唐德威, 魏俊义 期刊名称 东北林业大学学报 期卷 21(4)
封闭式行星轮系功率流判别的键合图法 李庆凯，唐德威，姜生元，邓宗全. 期刊名称 北京航空航天大学学报 期卷 38(9)
基于Matlab遗传算法工具箱的内插齿刀优化设计 唐德威，刘丹，邓宗全，姜生元 期刊名称 机械制造 期卷 50(11)： 22
少齿差齿轮传动承载能力分析及体积优化 刘丹，唐德威，邓宗全，姜生元 期刊名称 机械设计与制造 期卷 2012年12月,(
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