赵京东 - 哈尔滨工业大学

个人简介

教育经历博士 2002.09 - 2006.12 哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所机械电子工程导师蔡鹤皋院士、刘宏院士硕士 2000.09 - 2002.07 哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所机械电子工程导师蔡鹤皋院士、刘宏院士学士 1996.03 - 2000.07 哈尔滨工业大学直攻博士班（1996.03–1998.09 理学院966001，1998.09-2000.07 机电工程学院机电控制及自动化962304）导师蔡鹤皋院士高中 1993.09 - 1996.07 哈尔滨市第三中学初中 1990.09 – 1993.07 哈尔滨市萧红中学（首届毕业生）工作经历 2020.07 - 至今哈尔滨工业大学机器人研究所研究员（教学科研并重长聘二岗）、博士生导师 2017.07 - 2020.06 哈尔滨工业大学机器人研究所研究员（教学科研并重长聘三岗）、博士生导师 2016.12 - 至今哈尔滨工业大学机器人研究所研究员、博士生导师 2014.04 - 2016.12 哈尔滨工业大学机器人研究所副教授、博士生导师 2009.12 - 2014.03 哈尔滨工业大学机器人研究所副教授、硕士生导师 2007.12 - 2012.06 哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术博士后 2006.12 - 2009.12 哈尔滨工业大学机器人研究所讲师 2003.12 - 2006.12 哈尔滨工业大学机器人研究所研究实习员荣誉称号 2023 问天舱机械臂团队荣获第27届“中国青年五四奖章集体” 2022 问天舱机械臂团队荣获“感动龙江”年度人物(群体) 2022 团队入选第二批“全国高校黄大年式教师团队” 2021 获国家高层次人才计划支持（2022-2026） 2021 入选哈工大第四批“青年科学家工作室”A类（2021-2024） 2019 获卓青科学基金支持（2019-2023） 2019 获黑龙江省“龙江学者特聘教授”称号（2019-2024） 2019 获庆祝中华人民共和国成立70周年纪念章 2018 哈工大优秀共产党员 2016 863计划“十二五”突出贡献奖 2016 863计划“十二五”科技攻关“青年创新之星” 2014-2019年度保密工作先进个人 2012 获哈尔滨工业大学2010-2011年先进个人 2008 哈工大第十届校优秀博士论文提名 2007 入选哈工大优秀青年教师培养计划

研究领域

空间机器人技术生物机电一体化技术

近期论文

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基于DSP的三自由度肌电假手实时控制方法赵京东,姜力,刘宏,蔡鹤皋 2007 期刊名称航空学报期卷第28卷第5期基于随动机器人的舱内/外航天服手臂测试方法赵京东, 金明河, 高志强, 崔平远, 刘宏 2008 期刊名称航空学报期卷第29卷第5期基于半主动控制的小天体着陆器缓冲器的研究赵京东, 王金昌, 赵志军, 姜力, 崔平远 2010 期刊名称振动与冲击期卷第29卷第8期求解SSRMS 构型空间机械臂逆运动学的方法赵智远，赵京东*，赵亮亮，杨晓航，刘宏 2022 期刊名称机械工程学报期卷第58卷第3期新型SSRMS构型可重构空间机械臂的运动学奇异性分析赵智远，杨晓航，徐梓淳，李云涛，汤家文，赵京东* 2023 期刊名称机械工程学报期卷第59卷第11期 Research on Tracking Control of Circular Trajectory of Robot Based on the Variable Integral Sliding Mode PD Control Algorithm 卢绍田，赵京东* 2020 期刊名称 IEEE Access 期卷 Vol 8, 204194-204202 A Novel Inverse kinematics for Solving Repetitive Motion Planning of 7-DOF SRS Manipulator 赵京东，徐梓淳，赵亮亮，李云涛，刘宏 2023 期刊名称 Robotica 期卷 Vol 9, No. Inverse Kinematics and Workspace Analysis of a Novel SSRMS-type Reconfigurable Space Manipulator with Two Lockable Passive Telescopic Links 赵京东，赵智远，杨晓航，赵亮亮，杨国财，刘宏 2023 期刊名称 Mechanism and Machine Theory 期卷卷180, 文献号105152 General inverse kinematics method for 7-DOF offset manipulators based on arm angle parameterization 杨晓航，赵智远，徐梓淳，李云涛，赵京东*，刘宏 2023 期刊名称 Acta Astronautica 期卷卷202, 页263-277 A Learning-Based Two-Stage Method for Submillimeter Insertion Tasks With Only Visual Inputs 赵京东，王兆民，赵亮亮，刘宏 2023 期刊名称 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 期卷 2023.08

学术兼职

哈尔滨工业大学机电工程学院党委书记兼副院长（2022.07-至今）哈尔滨工业大学机电工程学院副院长（2020.07-2022.07）机器人技术与系统全国重点实验室副主任（2016.09-至今）中德空间机器人联合实验室轮值负责人（2005.07-至今）机器人研究所党支部副书记（2018.06-2021.11）《哈尔滨工业大学学报》第14届编委会委员（2022-至今）中国机械工程学会机器人分会第一届委员会委员（2019-2023）中国机械工程学会机器人分会第二届委员会委员（2023-2027）中国机械工程学会空间机构分会第一届委员会委员（2020-2024）中国机械工程学会高级会员（2019-至今） IEEE Member（2005-至今） Reviewer: Science, IEEE Transactions on Robotics, International Journal of Robotics Research, Robotics and Autonomous Systems, International Journal of Robotics, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，Robotica，etc. ICRA (2024，2019，2018, 2017, 2013), IROS (2018, 2017, 2016, 2015, 2012), etc.