个人简介
工作经历
1993-1996 原电子工业部第四十九研究所,助理工程师
2000-2001 哈尔滨工业大学机器人研究所,研究实习员
2001-2003 哈尔滨工业大学机器人研究所,助理研究员
2003-2008 哈尔滨工业大学机器人研究所,副教授
2009-至今 哈尔滨工业大学机器人研究所,教授
教育经历
1988年-1993年, 就读于清华大学, 获工学学士学位
1996年-2001年, 就读于哈尔滨工业大学,获工学博士学位
荣誉称号
国家级高层次人才 (2018年)
教育部新世纪优秀人才支持计划(2009年)
研究领域
生机电一体化机器人
机器人智能灵巧操作
医疗机器人
近期论文
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学术兼职
中国宇航学会机器人专业委员会 委员
中国康复医学会康复工程与产业促进专业委员会 常务委员
中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会 副主任委员