近期论文
查看导师新发文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
发表内容独立的论文（自然科学类）80余篇，其中第1、2作者主要论文如下
王永洁，吴伟国. 多关节型机器人结构设计智能CAD软件PUMAICAD的研制. 《哈尔滨工业大学学报》，1992年06期;
王永洁，吴伟国. 机械设计工具软件MDCAD研制. 《哈尔滨工业大学学报》，1993年第3期；
吴伟国, 邓喜君, 孙立宁, 蔡鹤皋. 新型PITCH-ROLL-YAW关节机构研究. 《高技术通讯》，1995年第5期.
吴伟国, 邓喜君, 蔡鹤皋. PITCH-YAW-ROLL全方位关节机构运动学分析与控制. 《哈尔滨工业大学学报》, 1995年第27卷第5期, 117-122.
吴伟国, 蔡鹤皋, 邓喜君, 张涛. Design and Kinematics Study on Space Hyper-Redundat Robot. 《哈尔滨工业大学学报(英文版)》,1996年第2期
吴伟国, 邓喜君, 安辉, 蔡鹤皋. 变运动学模型下动力学模型变换定理及其在多自由度关节并联机构中的应用.《哈尔滨工业大学学报》, 1996年第3期.
吴伟国, 邓喜君, 蔡鹤皋, 张超群. 高灵活度仿人手臂型七自由度冗余度机器人的研究，《高技术通讯》，1996.8;
吴伟国, 邓喜君, 蔡鹤皋. 回避障碍和关节极限二元准则和冗余度机器人运动学逆解研究.《哈尔滨工业大学学报》，1997年第29卷第1期，103-106；
吴伟国, 邓喜君, 蔡鹤皋. 基于直齿轮传动和双环解耦的柔性手腕原理与运动学分析，《机器人》，1998．11；
蔡鹤皋，张超群，吴伟国. 机器人实际几何参数识别与仿真. 《中国机械工程》，1998（10）（高被引论文，截至2023.06.01被他引155次）
吴伟国, 邓喜君, 蔡鹤皋. 七自由度仿人手臂双臂一体机器人协调运动学研究，《哈尔滨工业大学学报》，1999．12；
吴伟国，邓喜君，蔡鹤皋. 基于改进PYR型全方位关节的七自由度仿人手臂设计. 《中国机械工程》，1999.12：1345-1346；
Wu Weiguo, Yasuhisa HASEGAWA, Toshio FUKUDA, ゴリラ型ロボットの机构设计及び起き上がり动作の基础研究, RSJ2000(日本机器人学会学术会议论文), 2000．09;
Wu Weiguo, Yasuhisa HASEGAWA, Toshio FUKUDA, Standing up Motion Control of a Gorilla Robot for a transition from Quadruped Locomotion to Biped Walking, ROBOMEC2001(日本机械学会机器人学与机械学会议论文), 2001．06;
Wu Weiguo，Yasuhisa HASEGAWA, Toshio FUKUDA, Walking Model Shifting Control from Biped to Quadruped for a Gorilla Robot, SICE2001(第40回日本计测与自动控制学会国际会议论文), 2001．07. (EI, ISTP, INSPEC检)
Wu Weiguo*, Wang Yu, Liang Feng, Ren Bingyin. “Development of Modular Combinational Gorilla Robot System”. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp: 403-406.
Wu Weiguo*, Meng Qingmei. “Development of the humanoid head portrait robot system with flexible face and expression”. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp: 718-723.
Wu Weiguo*, Lang Yuedong, Zhang Fuhai, Ren Bingyin, “Design, Simulation and Walking Experiments for a Humanoid and Gorilla Robot with Multiple Locomotion Modes”, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, Alberta, Canada, August 2~6, 2005,pp: 44-49.
Zhang Fuhai, Wu Weiguo*, Lang Yuedong, Ren Bingyin, “Omni-directional Quadruped Walking Gaits and Simulation for a Gorilla Robot”, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, Alberta, Canada, August 2~6, 2005,pp: 2121-2126.
孟庆梅,吴伟国,王瑜.机构及面部柔性体混合模型下的仿人头机器人行为仿真.《系统仿真学报》.Vol.17，No.6，2005.pp: 1466-1468, 1483.
吴伟国,李小宁,王瑜.类人机器人腰部关节平衡作用研究与仿真. 《机械设计与制造》(2006年第5期).
张福海,吴伟国,郎跃东. 类人猿型机器人前向四足步行的研究. 《机械设计与制造》（2006年第3期).
梁风，吴伟国，王瑜，蔡鹤皋. 改进型PYR全方位关节及其在柔性臂中的应用. 《机械设计与制造》，2006，6：106-108.
Wu Weiguo*, Wang Yu, Pan Yunzhong, Liang Feng. “Research on the Walking Modes Shifting Based on the Variable ZMP and 3-D.O.F Inverted Pendulum Model for a Humanoid and Gorilla Robot”, 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9~15, 2006, pp: 1978-1983.
Wu Weiguo*, Wang Yu, Liang Feng, “Development, Stability Locomotion Analysis and Experiments of Wheeled-Locomotion Mechanism for a Humanoid and Gorilla Robot”, Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, December 17-20, 2006, Kunming, China .
Meng Qingmei, Wu Weiguo*, Lu Lin. Research and Development of the Humanoid Head Portrait Robot "H&Frobot-II" with Expression and Function of Recognizing Human Expression. Proceedings of the 2006 IEEE International Conferenceon Robotics and Biomimetics. December17-20,2006,Kunming,China. pp:1372-1377.
Wu Weiguo*, Wang Yu, Liang Feng. Development, Stability Locomotion Analysis and Experiments of Wheeled-Locomotion Mechanism for a Humanoid and Gorilla Robot. Proceedings of the 2006 IEEE International Conferenceon Robotics and Biomimetics. December17-20,2006,Kunming,China. pp:1390-1395.
吴伟国，徐峰琳，一种空间桁架用双臂手移动机器人设计与仿真分析，《机械设计与制造》（2007年第3期，pp：110-112）.（截至2023.6.1 被他引41次）
吴伟国，郎跃东，梁风. 类人猿型机器人"GOROBOT"的可变ZMP双足动步行仿真. 《系统仿真学报》. 2007年9月第19卷第17期. pp:4000-4003,4064.
鹿麟，吴伟国，孟庆梅. 具有视觉及面部表情的仿人头像机器人系统设计与研制. 《机械设计》, 2007年7月第24卷第7期. pp:20-23.（截至2023年6月1日被他引47次）
Meng Qingmei, Wu Weiguo*, Zhong Yusheng, Song Ce. Research and Experiment of Lip Coordination with Speech for the Humanoid Head Robot-"H&Frobot-III". 2008 8th IEEE-RAS Inte. Conf. on Humanoid Robots. December 1~3,2008/Daejeon, Korea. pp:603-608.
李晓燕，吴伟国. 双臂手移动机器人空间桁架内避障移动研究与仿真. 《机械设计与制造》. 2008年5月第5期,pp：177-179.
吴伟国，宋策，孟庆梅. 仿人头像机器人"H&Frobot-III"语音及口形系统研制与实验. 《机械设计》，2008年1月第25卷第1期. pp:15-19.（截止2023年6月1日被他引31次）
Meng Qingmei, Wu Weiguo*. Artificial emotional model based on finite state machine. Journal of Central South University of Technology.October, 2008. pp:694-699.
Wu Weiguo*, Hou Yueyang. Research on Rapid Walking of Biped Robot Based on Parametric Surface Table Cart Model. Proceedings of the 2009 IEEE International Conferenceon Robotics and Biomimetics. December19-23,2009,Guilin,China.
Yu Wei, Wu Weiguo*. Fast Walking Pattern Generation and Simulation for Biped Robot. 《系统仿真学报》，2009,Vol.21,No.13. pp:4014-4018.
孟庆梅，吴伟国，曲建俊. 基于视位的仿人头像机器人的基本口形系统研究. 《机械设计与制造》. 2010年2月第2期.pp:152-154.
吴伟国，王超. 基于步行单元组合的双足动步行样本生成方法. 《机械设计与研究》. 2010年12月第26卷第6期.pp:45-49.
吴伟国，赵洋. 仿人四指灵巧手的抓持能力分析. 《机械设计与制造》. 2010年4月.pp:188-190.
吴伟国，姚世斌. 双臂手移动机器人地面行走的研究. 《机械设计与制造》. 2010年1月. pp:159-161.
吴伟国，侯月阳，姚世斌. 基于弹簧小车模型和预观控制的双足快速步行研究. 《机械设计》. 2010年4月第27卷第4期.pp:84-90.
吴伟国，孟庆梅，曲建俊. 情感建模方法. 《哈尔滨工业大学学报》. 2010年9月第42卷第9期. pp:1388-1393.
Wu Peng, Wu Weiguo*. Walking Pattern Generation of Dual-arm Mobile Robot. 2011 Inte. Conf. on Information and Industrial Electronics. January 14-15,2011. Chengdu, China. pp:V1-103-107.
吴伟国， 邵逸凯，梁风，曾芳成. 移动机器人视觉系统防抖装置设计与仿真分析. 《机械设计与制造》. 2011年7月第7期.pp:57-59.
吴伟国，张勇，梁风. 具有啮合齿面接触对的谐波齿轮传动有限元模型建立与分析. 《机械传动》. 2011年第35卷第12期.pp:37-41.
吴伟国，侯月阳. 机器人关节用挠性驱动单元设计与粘弹性动力学建模. 《机械工程学报》. 2011年4月第47卷第7期. pp:17-21.
Wu Weiguo*,Wu Peng. Local path planning for dual-arm mobile robot shuttling within truss. Advanced Materials Research, v 452-453,1220-1224, 2012.
吴伟国，吴鹏. 基于避障准则的双臂手移动机器人桁架内运动规划. 《机械工程学报》Vol.48,No.13,2012.pp:1~7.
P.Wu and W. Wu*. Walking Pattern Generation of Dual-Arm Mobile Robot Using Preview Controller. Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology 4(20):4098-4104,2012.
吴伟国, 席宝时. 三自由度欠驱动机器人抓握目标杆运动控制. 《哈尔滨工业大学学报》,Vol.45,No.11,Nov.2013:682-687.
高力扬, 吴伟国 等. 轻型机器人操作臂的模块化组合式设计方法研究. 《机械设计与制造》, 2014年1月第1期,154-156,160.
吴伟国, 于鹏飞, 侯月阳. 短筒柔轮谐波传动新设计新工艺与实验. 《哈尔滨工业大学学报》, 2014年第1期.Vol.46,No.1,Jan.2014:40-46.(截至2023年6月1日被他引：59次)
Wu Wei-guo*, Hou Yue-yang. Controller design based on viscoelasticity dynamics model and experiment for flexible drive unit. 《Journal of Central South University of Technology》Vol. 21, No. 12, December 2014:4468-4477.（DOI: 10.1007/s11771-014-2450-1 ）（EI20150100395411；SCI：WOS:000346856900009，IF0.52）
Weiguo Wu*, Wenqian Du. Design and Research of a 6-DOF Serial-parallel Mechanism Platform for Stability Training of Legged-walking Robot. 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》. Vol.21,No.2,2014.pp:75-82.（EI20142417813321）
吴伟国, 侯月阳. 机器人关节用挠性驱动单元研制与负载特性实验. 《机械工程学报》（7月5日出版）Vol.50,No.13,2014.pp:16~21.（EI20143118006182）
吴伟国, 闫云雪. 人头面部轮廓数学模型的研究. 《哈尔滨工业大学学报》2014年第11期.Vol.46,No.11,Nov.2014:30-36. （DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2014.11.005）（EI20150200409096）
侯月阳, 吴伟国 高力扬. 有挠性驱动单元的双足机器人研制与步行实验. 《哈尔滨工业大学学报》, 2015年第1期.Vol.47,No.1,Jan.2015:26-32.（EI20151200650356）
吴伟国. 面向作业与人工智能的仿人机器人研究进展. 《哈尔滨工业大学学报》，2015年第7期.Vol.47, No.7:1-19.（综述长文，封面文章，doi:10.11918/j.issn.0367-6234.2015.07.001）（EI: 20154101376727）（截至2023年6月1日被他引：73次）
侯月阳, 吴伟国. 具有张力反馈和关节位置全闭环的挠性驱动单元性能测试.《机械工程学报》Vol52，No11，June 5，2016.(EI:20162602537171)
Weiguo WU*, Xin CAO. Mechanics model and its equation of wire rope based on elastic thin rod theory. International Journal of Solids and Structures. Vol.102-103, 15 December 2016,Page21-29.（SCI 入藏号WOS：000389390200003，2016 SCI-IF2.76，JCR Q1区; 中科院二区；EI20164703042409）（截至2023年6月1日被他引20次）
杨胜男，吴伟国. 人工肺-嗅觉系统集成与混合气体识别方法. 《哈尔滨工业大学学报》. 2017年第1期, 53-57.（EI：20171103434897）
吴伟国，栗华，高力扬. 人体步行捕捉下的双足机器人跟随步行与实验. 《哈尔滨工业大学学报》. 2017年第1期, 21-29.（EI：20171103434893）
Gao Liyang, Wu Weiguo*. Forward Kinematics Modeling of Spatial Parallel Linkage Mechanisms Based on Constraint Equations and the Numerical Solving Method. Robotica. Volume 35,Issue 2,February 2017,pp:293-309. （SCI：WOS 000393985400004； EI: 20152600963816）; (SCI 2017 IF 1.554，JCR Q3区; 中科院4区).（截止2023.06.01被他引4次）
Weiguo Wu*, Liyang Gao. Posture Self-Stabilizer of Biped Robot Based on Traing Platform and Reinforcement Learning. Journal: Robotics and Autonomouus Systems. Volume 98, December 2017, Pages 42-45（2017 SCI IF2.638，JCR Q2区; 中科院3区）（SCI WOS：000414881500004）（EI：20174404323109）.(截至2023.06.02被他引19次)
Weiguo Wu*, Minchang Huang, Xiadong Gu. Underactuated Control of a Bionic-Ape Robot Based on the Energy Pumping Method and Big Damping Condition Turn-Back Angle Feedback. Journal: Robotics and Autonomous Systems. Volume 100C(2018),119-131.(Available online 22 November 2017) (2017 SCI IF 2.638, WOS:000423639400010，JCR Q2区; 中科院3区)（截至2023.6.1被他引7次）
Xin Cao, Weiguo Wu*. The establishment of a mechanics model of multi-strand wire rope subjected to bending load with finite element simulation and experimental verifcation. International Journal of Mechanical Sciences. Vol.142-143, July 2018, Page 289-303. (2018.05.08,在线版发表，SCI 2017-2018 IF3.57, JCR Q1; 中科院2区）(SCI收录，入藏号WOS:000437372600026, IDS GL7IR)（EI20182005191671）（截至2023年6月1日被他引35次）
Wu Weiguo*, Gao Liyang. Mechanism Parameter Optimization of a Stability-Training Platform’s 4-PSS/PS Parallel Mechanism Based on Training Capability Evaluation and PSO Algorithm. Chinese Journal of Mechanical Engineering. (2018) 31:50, Page1-11. https://doi.org/10.1186/s10033-018-0253-2 2018.06.25 On-line.（《机械工程学报（英文版）》，2018-06-25网络版在线发表）(SCI收录，IF0.814，入藏号 WOS:000436328500001)（EI 20184305976805）（截至2023.6.2被他引4次）
Liyang Gao, Weiguo Wu*. Kinetic energy attenuation method for posture balance control of humanoid biped robot under impact disturbance. IEEE 2018 IECON Conference, Washington，Oct.21-23, 2018:2564-2569.(EI:2019080651871)
吴伟国*，李虹漫. PAD情感空间内人工情感建模及人机交互实验. 哈尔滨工业大学学报（自然科学版）, 第51卷，第1期，2019年1月：29-37. doi:10.11918/j.issn.0367-6234.201807138.(EI:20191306701024)（被引27次）
吴伟国*，李海伟. 仿猿双臂手机器人连续摆荡移动优化与实验. 哈尔滨工业大学学报（自然科学版）, 2019, 51(7):33-41.DIO:10.11918/j.issn.0367-6234.201811086.（EI 20193807442572）
CAO Xin, WU Weiguo*. Kinetics Modeling Method for Wire Rope Transmission System Based on the Equivalent Mechanics Model and Its Application to the FDU-II Unit. 15th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its SOcial Impacts (ARSO). HIT，Beijing，China. Oct.31-Nov.2, 2019:340-345（EI Accession number: 20200508092670）
Liyang Gao; Weiguo Wu*. Relevance Assignation Feature Selection Method Based on Mutual Information for Machine Learning. Knowledge-Based Systems 209(2020) 106439 (Volume 209, 17 December 2020, 106439），Received 2019.11，2020.08.20 Accepted，Available online 2020.09.21)(中科院SCI分区（2020年1月最新版）计算机科学大学科1区，小学科计算机、人工智能1区，Top期刊），IF5.921,5-year IF6.075)，（SCI检，入藏号：WOS:000582518100011）（截至2023.6.1被他引24次）
吴伟国，高力扬.使用零力矩点反馈的双足机器人惯性参数辨识[J].哈尔滨工业大学学报,2021,53(7):20.DOI:10.11918/202011027.（EI检：Accession number: 20213410794145）
Xin CAO, Weiguo WU*. Research on Impact Resistance and Active-passive Compliance Control of Ropeu0002driven Joint Unit. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021.07.26(Accepted) (SCI ，IF2.22，2020). 2021.08.17网络在线发表：https://link.springer.com/article/10.1007/s40430-021-03123-0（SCI检，入藏号：WOS:000686661700002）
Weiguo Wu*, Kexin Liu and Tong Wang. Robot assembly theory and Simulation of circular-rectangular compound peg-in-hole. （2021.6 已投稿Robotica. 2022.1.26已录用，稿件Proof）(SCI 2021 IF 2.088，JCR Q1区; 中科院4区)（2022.04.01网络在线版发表：https://www.doi.org/10.1017/S0263574722000200）.（SCI检，入藏号WOS:000776791600001）
张效，吴伟国*. 以人体运动为参照的仿人机器人设计参考准则. 哈尔滨工业大学学报（自然科学版），2022, Vol. 54, Issue (7): 70-82 DOI: 10.11918/202111133.（EI检：Accession:20222412222039）
Weiguo Wu*, Liyang Gao. Xiao Zhang. A Stability Training Method of Legged Robots Based onTraining Platforms and Reinforcement Learning with ItsSimulation and Experiment[J]. Micromachines 2022, 13, 1436:1~26. https://doi.org/10.3390/mi13091436 https://www.mdpi.com/2072-666X/13/9/1436, SCI, IF3.523.(SCI检索，入藏号WOS:000858884300001)
发表内容独立的社科类论文
王 瑜, 吴伟国, 王嘉力. 基于ASP技术的试题库与在线考试系统的开发. 《科教论坛》, 2005.5:107~109.
吴伟国, 赵学增, 宋 平. 论应用型硕士研究生教育内部质量保障体系构建. 《全国第八届学位与研究生教育评估学术会议》（长沙, 2010年10月28日~30日）:153~159.
吴伟国, 赵学增. 分类培养模式下应用研究型硕士学位论文分类与试验研究. 《哈尔滨工业大学学报（社会科学版）》,Vol.16（增2）. 2014年12月:13-15.
赵学增, 吴伟国. 应用研究型硕士生技术素质教育研究—以机械工程学科应用研究型硕士生培养为例. 《哈尔滨工业大学学报（社会科学版）》,Vol.16（增2）. 2014年12月:16-20.
三、专著（3部，海外输出1部）、译作（1部）及参编教材（2本）
参编“十一五”国家级规划教材：宋宝玉，王黎钦主编《机械设计》，高等教育出版社，2010年5月（吴伟国编写第六章齿轮传动、第七章蜗杆传动，约13.3万字）
参编“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材：张锋，宋宝玉，王黎钦 主编《机械设计》，高等教育出版社，2017年3月第2版第1次印刷（吴伟国编写第六章、第七章共13.35万字）
吴伟国 著. 《工业机器人系统设计(上、下册)》. 北京：化学工业出版社（2017年"中国制造2025"出版工程国家出版基金项目） 2019年10月. （全书共计11章，以“操作”%2B“移动”两大主题下全新的视野看待现代工业机器人及其系统设计，注重国内外原创性概念、思想和机器人实例以及作者的原创性研究，全书125.6万字，适合机器人创新设计人员、从事机器人研究的硕士生、博士生以及高级技术人员阅读使用）
呉偉國 著. 《工業機器人系統設計（上册）（下册）》（海外输出繁体字版）. 台湾崧博出版事業有限公司崧燁文化出版社.2022年3月21日出版。
吴伟国 著.《工业机器人操作臂设计 —— 机械设计综合课程设计》，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2020年9月第1版第1次印刷.（33.6万字）（“十三五”国家重点图书出版物出版规划项目：先进制造理论研究与工程系列；黑龙江省精品图书出版工程/“双一流”建设精品出版工程）
吴伟国 著.《面向地面与空间技术的仿生机器人及其智能运动控制》. 哈尔滨：中国工信出版集团 哈尔滨工业大学出版社，2020年12月第1版第1次印刷（国家出版基金项目：“十三五”国家重点图书出版物出版规划项目；国之重器出版工程；黑龙江省精品图书出版工程专项资金资助出版），90万字.
吴伟国 译.《自然语言处理的Python实践》[M]. 化学工业出版社出版，2022年8月.
[印度] Mathangi Sri, Manohar Swamynathan 原著. 《Practical Natural Language Processing with Python-With Case Studies from Industries Using Text Data at Scale》(Apress，2020年12月1日第1版1刷)（中译名）, 由化学工业出版社引进海外著作、受邀签约译著.
吴伟国 著. 《机器人控制理论、技术与应用》. 化学工业出版社2018年3月28日已签约，2023年9月前交稿。
吴伟国 编著. 《机械系统机构、结构、控制与智能设计》（约150万字），化学工业出版社选题项目，2020年已完稿，待出版。
吴伟国 著. 《仿生仿人全身机器人系统与技术》（约45万字），已入选科学出版社著作选题，著作中，预计2023年11月前完稿。
吴伟国 编著. 面向专业学位工程硕士MOOC教学用研究生教材：《机器人控制理论与实际应用(for MOOC)》，全国专业学位硕士研究生MOOC课程重大建设项目《机器人控制的实际应用》专用教材，预期2021年完稿
京公网安备 11010802027423号