个人简介
哈尔滨工业大学长聘教授,机械电子工程学科学位会委员、生物医学工程学科学位会委员,博士生导师。机器人技术与系统国家重点实验室副主任、黑龙江省机器人重点实验室主任、哈工大机器人研究所副所长、生物医学工程中心主任。哈工大机器人集团首席科学家。
兼任工业与信息化部融合医工系统与健康工程重点实验室学术委员会委员、安徽省仿生感知与先进机器人重点实验室学术委员会委员、深圳市机器人感知与智能重点实验室学术委员会委员、浙江省智能机器人工程中心学术委员会委员、十三五国家重点研发计划手术机器人等项目技术专家组组长、国家重点项目专家组专家。
在机器人领域开展创新性研究工作,主攻医疗机器人、拟人机器人、特种智能机器人研究;在生物医学工程领域,开展医学图像处理、微创手术器械、医疗诊断等前沿研究。
70余次担任IEEE系列机器人国际会议大会主席和程序委员会主席,担任7个国际刊物编委和多个国际刊物审稿人,发表SCI检索论文230余篇,被引用3660余次,3次获得IEEE国际会议大会最佳论文奖;获得省部级科技奖励一、二、三等奖7项。国家发明专利授权77项。出版著作7部。
工作经历
1991-1993 哈尔滨工业大学 机械工程系 助研
1993-1996 哈尔滨工业大学 机电学院 讲师
1996-1997 哈尔滨工业大学 机电学院 副教授
1997-2000 香港城市大学 制造工程与工程管理学系 合作研究
2001-present 哈尔滨工业大学 教授 博士生导师 工业工程系主任、 生物医学工程中心主任
机器人研究所副所长、机器人技术与系统国家重点实验室副主任
研究领域
机器人技术:医疗机器人、仿生机器人、特种机器人
生物医学工程:生物医疗仪器、生物机电一体化技术
近期论文
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学术兼职
中国人工智能学会智能机器人专业委员会 主任
中国人工智能学会 常务理事
黑龙江省生物医学工程学会 理事长
中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专委会 副主任
中国机械工程学会机械自动化分会 常委
中国自动化学会机器人专业委员会 常委
中国机械工程学会机器人分会 常委
黑龙江省神经科学学会 常务理事
中国生物医学工程学会 高级会员
International Journal of Humanoid Robotics 副主编
Advances in Artificial Intelligence and Machine Learning 编委
Biomimetic Intelligence and Robotics 编委
International Journal of Control Engineering And Technology 编委
International Journal of Mechatronics and Automation 编委
Artificial Intelligence and Robotics Research 编委
Robotics and Biomimetics 编委
《机器人》编委
《哈尔滨工业大学学报》编委
《中国人工智能学会通讯》编委
《机器人技术与应用》编委
《集成技术》编委
《生物医学工程与临床》特约编委