高海波 - 哈尔滨工业大学

个人简介

工作经历 1995.07-2001.03 大庆石油化工总厂助理工程师、工程师 2003.11-2005.08 哈尔滨工业大学机电工程学院讲师 2005.08-2010.10 哈尔滨工业大学机电工程学院副教授 2010.10-2011.07 哈尔滨工业大学机电工程学院教授、博导 2011.07 - 2020.07 哈尔滨工业大学机电工程学院副院长、教授、博导 2020.07－至今哈尔滨工业大学机电工程学院院长 2013.12 - 至今机器人技术与系统国家重点实验室副主任教育经历 1989.09-1993.07, 哈尔滨工业大学汽车学院, 本科 1993.09-1995.07, 哈尔滨工业大学机电工程学院，硕士 2001.03-2003.11, 哈尔滨工业大学机电工程学院，博士（全日制） 2004.03-2006.12, 哈尔滨工程大学机电工程学院，博士后荣誉称号 2018年入选国家级高层次人才2 2016年入选国家级高层次人才1 2014年入选科技部“创新人才推进计划中青年科技创新领军人才 2010年获得教育部“新世纪优秀人才支持计划”资助 2014年被六部委评为“探月工程嫦娥三号任务突出贡献者 2022年被六部委评为“首次火星探测任务先进个人”

研究领域

航空宇航制造工程主要研究方向：轮式星球车移动技术野外环境重载足式移动技术宇航空间机构微低重力模拟技术

近期论文

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Foot-terrain interaction mechanics for legged robots: modeling and experimental validation Liang Ding(学生), Haibo Gao*(高海波), Zongquan Deng, Jianhu Song, Yiqun Liu, Guangjun Liu, Karl Iagnemma 期刊名称 International Journal of Robotics Research 期卷 v 32, n 13 Gait Generation with Smooth Transition Using CPG-based Locomotion Control for Hexapod Walking Robot Haitao Yu(学生), Haibo Gao*(高海波), Liang Ding, Mantian Li, Zongquan Deng,Guangjun Liu 期刊名称 IEEE Transactions on Industrial Electronics 期卷卷 63, 期 9 Locally Supervised Neural Networks for Approximating Terramechanics Models Xingguo Song(学生), Haibo Gao*(高海波), Liang Ding, Pol. D Spanos, Zongquan Deng, Zhijun Li 期刊名称 Mechanical Systems and Signal Processing 期卷卷75，页57-74 Experimental study and analysis on driving wheels’ performance for planetary exploration rovers moving in deformable soil Liang Ding, Haibo Gao*, Zongquan Deng, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida 期刊名称 Journal of Terramechanics 期卷 v 48, n 1, Approach to imitate maneuvering of lunar roving vehicle under lunar gravity using a terrestrial vehicle Zhongchao Liang(学生), Haibo Gao*(高海波), Liang Ding, Zongquan Deng 期刊名称 Mechatronics 期卷 doi:10.101 Interaction mechanics model for rigid driving wheels of planetary rovers moving on sandy terrain with ~effects Liang Ding, Zongquan Deng, Haibo Gao*(高海波), Jianguo Tao, Karl D. Iagnemma, Guangjun Liu 期刊名称 Journal of Field Robotics Improved explicit-form equations for estimating dynamic wheel sinkage and compaction resistance on deformable terrain Liang Ding, Haibo Gao*(高海波), Yuankai Li, Guangjun Liu, Zongquan Deng 期刊名称 Mechanism and Machine Theory 期卷 86: 235–26 New conditions for global exponential stability of continuous-time neural networks with delays Haibo Gao(高海波), Xingguo Song*, Liang Ding, Deyou Liu, Minghui Hao 期刊名称 Neural Computing and Application 期卷 v 22, n 1, Diagonal recurrent neural networks for parameters identification of terrain based on wheel-soil interaction analysis Xingguo Song(学生), Haibo Gao*(高海波), Liang Ding, Zongquan Deng, Chen Chao 期刊名称 Neural Computing and Application 期卷 10.1007/s00521-015-2107-5 Longitudinal skid model for wheels of planetary exploration rovers based on terramechanics Haibo Gao(高海波), Junlong Guo, Liang Ding*, Nan Li, Zhen Liu, Guangjun Liu, Zongquan Deng 期刊名称 Journal of Terramechanics 期卷 v 50, n 5- A method for on-line soil parameters modification to planetary rover simulation Haibo Gao(高海波), Weihua Li*, Liang Ding, Zongquan Deng, Zhen Liu 期刊名称 Journal of Terramechanics 期卷 v 49, n 6, New perspective on characterizing pressure-sinkage relationship of terrains for estimating interaction mechanics Liang Ding, Haibo Gao*(高海波), Zongquan Deng, Yuankai Li, Guangjun Liu 期刊名称 Journal of Terramechanics 期卷 v 52, n 1, Optimized control for longitudinal slip ratio with Reduced energy consumption Haibo Gao(高海波), Kerui Xia, Liang Ding*, Zongquan Deng, Zhen Liu, Guangjun Liu 期刊名称 Acta Astronautica 期卷 115:1–17 Three-layer intelligence of planetary exploration wheeled mobile robots Rbint,virtint,and humint Liang Ding*, HaiBo Gao*, ZongQuan Deng, YuanKai Li, GuangJun Liu, HuaiGuang Yang, HaiTao Yu* 期刊名称 Science china technological sciences 期卷 doi: 10.10

学术兼职

中国机械工程学会第十二届理事会理事中国自动化学会共融机器人专业委员会副主任委员中国机械工程学会机械工业自动化分会第十届委员会副主任委员中国机械工程学会空间机构分会第一届委员会常务委员中国机械工程学会机器人分会第二届委员会常务委员 IFTOMM中国委员会副主席黑龙江省机械工程学会常务理事、副秘书长中国宇航学会机器人专业委员会第六届委员会委员中国自动化学会制造技术专业委员会第八届委员会委员中国电子学智能无人系统分会第九届委员会委员中国机械工程学会机械设计分会第八届委员中国机械工程学报英文编委