邓宗全 - 哈尔滨工业大学

个人简介

邓宗全（1956～），中国工程院院士，教授、博士生导师，宇航空间机构及控制技术重点学科实验室主任、国家“111”引智计划负责人。主要学术兼职有：国务院学位委员会机械工程学科评议组成员、“863计划”先进制造领域专家、教育部机械基础课程指导委员会主任委员、中国宇航学会深空探测技术专业委员会副主任委员等。作为第一完成人获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步三等奖1项，省部级奖8项；获国家教学成果二等奖3项，国家教学名师奖，著书3部；发表SCI/EI论文400余篇，授权发明专利58项。国内最早从事月球车研究的学者之一，提出了月球车移动系统设计理论，首创了一种平摆联动式杆-索-轮变自由度月球车转移机构，提出了月球车整车低重力运动模拟测试方法，实现了单吊索大范围月球车整车1/6g重力模拟测试。建立了空间折展机构构型生成与模块组网设计理论，为我国首个60米大型空间伸展臂的研制提供了核心技术；与航天科研院所长期合作，在“嫦娥二号”、“嫦娥三号”重大科技工程中做出了突出贡献，受到国家表彰。主要任职哈尔滨工业大学大学副校长国务院学位委员会机械学科评议组成员教育部机械基础课程教学指导委员会主任委员中国机械工程学会理事国家“863计划”先进制造领域专家 “装备设计制造科学与技术”创新引智计划负责人（“111”计划）中国机械工程学会机械设计分会副主任委员中国宇航学会深空探测技术专业委员会副主任委员宇航空间机构及控制重点学科实验室主任个人简历 1978.03－1982.03 哈尔滨工业大学机械工程系，获学士学位 1982.03－1984.12 哈尔滨工业大学机械工程系，获硕士学位 1984.12－1986.06 哈尔滨工业大学机械工程系，助教 1986.06－1989.11 哈尔滨工业大学机械工程系，讲师 1989.11－1996.08 哈尔滨工业大学机械工程系，副教授 1992.04—1993.05 香港震雄集团，访问学者 1996.08－1998.06 哈尔滨工业大学机械工程系，系主任，教授 1998.06－2004.12 哈尔滨工业大学机电工程学院，院长 2004.12－2016.12 哈尔滨工业大学，副校长 2007.09－至今宇航空间机构及控制国防重点学科实验室，主任荣誉称号 2002年，政府特殊津贴 2009年，高等学校教学名师奖 2010年，探月工程“嫦娥二号”任务突出贡献者 2012年，全国优秀科技工作者主要科研教学获奖空间折展与锁解机构关键技术，国家技术发明二等奖，排名：第一，2014年月球车移动系统关键技术，国家技术发明二等奖，排名：第一，2011年管内移动机器人技术研究与应用，国家科技进步三等奖，排名：第一，1999年空间机械手技术及其应用，教育部科学技术一等奖，排名：第二，2014年哈工大国家工科机械基础课程教学基地建设的研究与实践，国家级教学成果二等奖，2005年，排名：第一以科研为依托建立培养学生创新能力的机械原理课程体系，国家级优秀教学成果二等奖，2001年，排名：第二机械工程本科实验教学体系及管理模式的改革与实践，黑龙江省高等学校教学成果一等奖，2007年，排名：第一

研究领域

月球与火星探测车移动系统月面采样机构大型空间雷达天线、大型太阳电池阵用展开与支撑机构多足重载移动机器人管道机器人空间零/低重力地面模拟研究方向 1. 宇航空间机构及控制 2. 特种环境移动机器人

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