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个人简介

李永强,男,博士、副教授、博士研究生导师,1984年生,哈尔滨工业大学 仪器科学与工程学院 电测技术及智能控制研究所。 先后主持承担国家自然科学基金面上项目1项、省优青项目1项、国家自然科学基金青年基金项目1项、部委预研基金1项、国家博士后科学基金特别资质1项、国家博士后基金面上项目1项、黑龙江生博士后基金项目1项、哈尔滨工业大学科研创新基金项目1项,以及大型企业横向课题30余项。发表SCI检索学术论文30余篇,其中一作Q1论文4篇,单篇最高影响因子11.041。获得中国仪器仪表学会科技进步二等奖1项。 工作经历 2020.04-至今 哈尔滨工业大学 仪器科学与工程学院 博士生导师 2019.01-至今 哈尔滨工业大学 仪器科学与工程学院 副教授 2016.05-至今 哈尔滨工业大学 自动化测试与控制系 硕士生导师 2013.12-2018.12 哈尔滨工业大学 自动化测试与控制系 讲师 教育经历 2003/9 – 2007/7,哈尔滨工业大学,英才学院,自动化测试与控制系,工学学士 2007/9 – 2009/7,哈尔滨工业大学,电气工程及自动化学院,自动化测试与控制系,工学硕士 2010/9 – 2012/9,美国伦斯勒理工学院,智能系统实验室,联合培养博士生 2009/09 – 2013/10,哈尔滨工业大学,电气工程及自动化学院,自动化测试与控制系,工学博士 2014/4-2017/4,哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,博士后

研究领域

研究方向1:机器视觉及系统集成 (1)基于可见光图像/视频实现特别目标识别,完成自主动作及判断 (2)基于单目视觉实现目标位置和姿态识别,完成图像2D信息到物理世界3D信息的映射 (3)基于双目视觉实现目标位置和姿态识别,完成后续自主动作 研究方向2:无人系统多模态环境感知 (1)无人机自主巡航及环境感知,搭载视觉、激光雷达等传感器,实现自主巡航并完成既定动作 (2)无人车环境感知及导航控制,搭载激光雷达、IMU、视觉传感器等,实现无人车环境感知及自主动作

近期论文

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Simultaneous Facial Feature Tracking and Facial Expression Recognition Yongqiang Li, Shangfei Wang, Yongping Zhao, Qiang Ji 期刊名称 IEEE Transactions on Image Processing 期卷 22(7):2559 Data-free Prior Model for Facial Action Unit Recognition Yongqiang Li, Jixu Chen, Yongping Zhao, Qiang Ji 期刊名称 IEEE Transactions on Affective Computing 期卷 4(2):127-1 Measuring the Intensity of Spontaneous Facial Action Units with Dynamic Bayesian Network Yongqiang Li, Mavadati, S. Mohammad,Mahoor, Mohammad H.,Yongping Zhao,Qiang Ji 期刊名称 Pattern Recognition 期卷 2015,48(11 Facial action unit recognition under incomplete data based on multi-label learning with missing labels Yongqiang Li, Baoyuan Wu*, Bernard Ghanem, Yongping Zhao, Hongxun Yao, Qiang Ji 期刊名称 Pattern Recognition 期卷 2016, 60 890-900 Handling missing labels and class imbalance challenges simultaneously for facial action unit recognition Li, Yongqiang; Wu, Baoyuan; Zhao, Yongping; Yao, Hongxun; Ji, Qiang 2018.12 期刊名称 Multimedia Tools and Applications

学术兼职

IEEE Transactions on Affective Computing期刊审稿人 Multimedia Tools and Applications期刊审稿人 中国仪器仪表学会电磁测量分会理事

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