高伟 - 哈尔滨工业大学 - 仪器科学与工程学院

个人简介

高伟，博士、教授，博士生导师，哈工大导航仪器研究所所长，国家重点领域专业组专家、黑龙江省仪器仪表学会常务理事，国家自然科学基金同行评议专家，教育部学位论文评议专家，哈工大超精密仪器技术及智能化工业和信息化部重点实验室导航仪器学科带头人。主要研究方向：精密惯性仪器、惯性导航系统技术、量子导航技术、智能协同导航技术。作为项目负责人承担包括国家自然科学基金等国家省部级项目20余项。在IEEE Transactions on Aerospace and Electronic、Sensors等国际知名期刊发表SCI/EI论文93篇，出版著作2部，获授权国家发明专利61项（第一发明人32项）。获国家科技进步二等奖1项，获省部级二等奖4项，获省部级三等奖2项。教育经历 1996.09-2000.07 自动化哈尔滨工程大学大学本科 1999.09-2002.07 学习机构哈尔滨工程大学硕士研究生 2001.09-2004.07 导航、制导与控制哈尔滨工程大学博士研究生 2004.12-2007.11 仪器科学与技术哈尔滨工业大学博士后工作经历 2014.08-至今所长、教授/博导哈尔滨工业大学导航仪器研究所 2008.09-2014.07 教授哈尔滨工程大学自动化学院 2005.09-2008.08 副教授哈尔滨工程大学自动化学院

研究领域

精密惯性仪器、惯性导航系统技术、量子导航技术、智能协同导航技术

近期论文

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Gravitational Apparent Motion-Based SINS Self-Alignment Method for Underwater Vehicles 作者 Jingchun Li, Wei Gao, Ya Zhang 2018.12 期刊名称 IEEE Transactions on Vehicular Technology 期卷 67-12 Gradient Descent Optimization-Based Self-Alignment Method for Stationary SINS 作者 Jingchun Li, Wei Gao, Ya Zhang, Zicheng Wang 2019.09 期刊名称 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT 期卷 68-9 An Improved Strapdown Inertial Navigation System Initial Alignment Algorithm for Unmanned Vehicles 作者 Ya Zhang, Fei Yu, Wei Gao, Yanyan Wang 2018.1 期刊名称 SENSORS 期卷 18-10 A Novel Monitoring Navigation Method for Cold Atom Interference Gyroscope 作者 Lin Zhang, Wei Gao, Qian Li, Runbing Li, Zhanwei Yao, Sibin Lu 2019.01 期刊名称 SENSORS 期卷 19-2 Angular Random Walk Improvement of Resonator Fiber Optic Gyro by Optimizing Modulation Frequency 作者 Wei Gao, Zhuo Wang, Guochen Wang, Weiqi Miao 2019.08 期刊名称 IEEE PHOTONICS JOURNAL 期卷 11-4 Moving Horizon Estimation for Cooperative Localisation with Communication Delay 作者 Wei Gao, Jian Yang, Ju Liu, Hongyang Shi, Bo Xu 2015.05 期刊名称 Journal of Navigation 期卷 68-3 Forward and Backward processes for INS Compass alignment 作者 Wei Gao, Baofeng Lu, Chunyang Yu 2015.04 期刊名称 Ocean Engineering 期卷 98 Adaptive Kalman Filtering with Recursive Noise Estimator for Integrated SINS/DVL Systems 作者 Wei Gao, Jingchun Li, Guangtao Zhou, Qian Li 2015.01 期刊名称 JOURNAL OF NAVIGATION 期卷 68-1 An Improved Gyrocompass Alignment Method for Large Azimuth Misalignment 作者 Wei Gao, Baofeng Lu, Chunyang Yu and Haiyu Lan 2015.04 期刊名称 Mathematical Problems in Engineering 期卷 2015 Research on Initial Alignment and Self-Calibration of Rotary Strapdown Inertial Navigation Systems 作者 Wei Gao, Ya Zhang, Jianguo Wang Sensors 期卷 15-1

学术兼职

国家重点领域专业组成员 2011-至今国家重点领域专家库专家 2011-至今黑龙江省仪器仪表学会常务理事 2014-至今国家自然科学基金项目同行评议专家 2012-至今中国宇航学会无人飞行器分会导航制导与控制专业委员会委员 2015-至今