叶东 - 哈尔滨工业大学 - 仪器科学与工程学院

个人简介

教育经历 1986.09—1990.07：哈尔滨科技大学精密仪器专业，获学士学位 1992.09—1995.03：哈尔滨工业大学精密仪器及机械专业，获硕士学位 1995.03—1999.08：哈尔滨工业大学精密仪器及机械专业，获博士学位工作经历 199.07—1992.08 机电部49所二室，助工 1996.07—2000.09 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系，讲师 2000.10—2006.11 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系，副教授，硕士导师 2003.08—2011.05 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系，系副主任 2006.12—2015.06 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系，教授，博士生导师 2015.07—2018.09 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系，系主任，教授，博士生导师 2018.10—2018.12 哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院，教授，博士生导师 2019.01— 哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院，副院长，教授，博士生导师

研究领域

（1）大尺度多自由度坐标测量理论与技术以解决大型装备制造业的现场零部件及装配过程中的三维几何测试和工装夹具在线校准等技术关键和难题为目标，研究大尺度坐标测量的新理论、新技术和新设备。主要研究包括基于串/并联结构的多自由度坐标测量理论与技术；单目/多目视觉坐标测量理论和校准技术。（2）运动目标三维视觉探测、识别与跟踪技术主要研究：目标的运动参数测量技术；空间目标跟踪和识别技术；交会对接技术，视觉相对导航技术，高速嵌入式图像采集系统及图像处理技术。

近期论文

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唐巍，叶东，袁峰，车仁生，五点交比不变性在质心提取中的应用，光电子激光，2011，（22）3：426-431，EI检索：20111613922684 刘博，叶东，车仁生，火箭喷管运动视觉测试精度的校准与实验，光学精密工程，2010，19（11）：2513~2520，EI检索：20105113512330 刘博，叶东，陈刚，车仁生，火箭喷管运动测量校准装置及其误差分析，光学精密工程，2009，17（7）：1553~1660，EI检索：20093412260532 黄艳，徐巧玉，叶东（通讯作者），车仁生，Auto-focus method based on autocorrelation of derivative image，光学学报，2010，30（12）：3435-3440，EI检索：20111213768115 刘博，叶东，车仁生，Modeling and simulation research of a new calibration.platform for visual test system， 4th International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies: Optical Test and Measurement Technology and Equipment，Proceedings of SPIE，Vol.7283，2009，EI检索: 20093812313306 栾广宇，叶东，车仁生，Projective reconstruction with missing data combining 2D reprojection error and subspace method，Proc. - Int. Conf. Inf. Eng. Comput. Sci., ICIECS，2009，5364877 黄艳，叶东，车仁生，Novel auto-focusing method，5th International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies: Optical Test and Measurement Technology and Equipment ，Proc SPIE Int Soc Opt Eng，2010，Vol. 7656，Part I，765674，EI检索：20105013487670 曹万鹏，车仁生，叶东，An illumination-independent edge detection and fuzzy enhancement algorithm based on wavelet transform for non-uniform weak illumination images，PATTERN RECOGNITION LETTERS 2008 29（3）: 192-199，SCI检索曹万鹏，车仁生，叶东，Estimation of the center of rotation and 3D motion parameters from stereo sequence images and virtual validation using three-COMERO，PATTERN RECOGNITION LETTERS，2007，28 （13）: 1593-1599，SCI检索叶东，陈丽艳，车仁生等，坐标测量机组合系统，宇航计测技术，1995年，15(2)：21-26 叶东，车仁生，仿人多关节坐标测量机的数学建模及其误差分析，哈尔滨工业大学学报，1999，31(2): 28-32 Luo Xiaochuan, Ye Dong, Liu Dejun, Che Rensheng. A Multi-agent Architecture in CORBA Environment for Distributed Mesurement System. High Technology Letter. 2001, 7(3):55-59（EI收录） Ye Dong, Che Rensheng . Calibration for Kinematics Parameters of Articulated CMM, 2nd Internation Symposium On INSTRUMENTATION SCIENCE AND TECHNOLOGY, Aug. 18-22, 2002, Jinan, China. Volume3: 145-149（ISTP收录）罗小川，叶东，车仁生等，基于CORBA测量系统通讯语义研究，中国机械工程，2003，(14)3: 227-231（EI收录）