于程隆 - 哈尔滨工业大学 - 仪器科学与工程学院

个人简介

博士毕业于哈尔滨工业大学机电学院，获工学博士学位。在读期间师从中国工程院院士刘宏教授，参与机器人技术与系统国家重点实验室与国家部委项目研究。 2019年，获国家留学基金委支持，赴加拿大阿尔伯塔大学(UoA)进行联合培养，期间师从ANCL实验室主任 Prof. Alan Lynch，方向为复杂非线性系统控制与应用；2021年，入选哈尔滨工业大学春雁英才计划；2023年，加入哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院谭久彬院士团队。取得创新性成果：在RAS、JIRS等期刊发表学术论文，授权多项中国专利；2023年，获哈尔滨工业大学优秀毕业生。教育经历 2018.09-2023.03，哈尔滨工业大学，机械工程，博士 2019.10-2020.10，加拿大阿尔伯塔大学，电子与计算机工程，联合培养博士 2016.09-2018.07，哈尔滨工业大学，机械工程，硕士 2012.07-2016.09，哈尔滨工程大学，自动化，本科

研究领域

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磁浮系统、主动减振系统的动力学建模、辨识和控制技术研究，包括：多输入多输出系统控制、主动减振系统设计、精密磁浮系统设计与控制、复杂机械结构的动力学建模与测量