张新彬 - 哈尔滨工业大学 - 空间环境与物质科学研究院

个人简介

张新彬，山东寿光人，副研究员，硕士生导师。研究方向涉及仿生机器人、特种环境智能装备：基于生物原理，开展先进机器人系统的结构、运动与控制仿生机制与方法研究；面向太空、核辐射、海上等单一或多因素耦合特殊极端环境，开展特种智能装备的环境效应及环境适应性研究。主持或参与国家级、省部级课题10余项。在包括ACS Applied Materials and Interfaces (Top)、Soft Robotics (Top)、Optics and Laser Technology、Computational Materials Science 、Bioinspiration & biomimetics 等期刊发表学术论文30余篇其中关于仿生机器人的2项研究成果先后被美国化学会新闻周刊（ACS Weekly News Service Presspac）作为研究亮点推送，并得到了Nature news blog、ScienceDaily、Physorg、新华社、香港大公报、Wired UK等众多国内外知名媒体的广泛关注报道。授权国家发明专利10余项。担任中国卫星导航定位协会青年工作委员会委员、俄罗斯Financial University under the Government of the Russian Federation 客座教授。工作经历 2021.11-2021.12 Financial University under the Government of the Russian Federation 客座教授教育经历 2011.09-2016.07哈尔滨工业大学博士研究生（机械电子工程） 2014.11-2015.10德国马普学会智能系统研究所国家公派联合培养博士研究生 2009.09-2011.07哈尔滨工业大学硕士研究生（机械电子工程） 2005.09-2009.07吉林大学本科（机械工程及自动化）

研究领域

软体/柔性机器人技术：面向核辐射环境的大长细比超冗余软体机械臂/蛇形软体机器人面向多障碍狭小空间高精度柔性机械臂面向康复训练、助力、智能抓取的的软体机械手套/仿人手面向核辐射/海洋/真空等特殊环境的特种装备技术：特殊环境效应特殊环境适应性设计

近期论文

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Zhang X*, Yan J, Zhao J. (2022). A Gas-ribbon-hybrid Actuated Soft Finger with Active Variable Stiffness. Soft Robotics, 2022, 9(2): 250-265. Zhang X*, Cao J, et al. (2020). Surface tension-mediated trapping and propulsion of small objects at liquid interfaces by using line-spot lasers. Optics and Laser Technology, 133 (2021): 106536. Zhang L., Han X., Zhang X., et al. Door-Triggering Mechanism for Large-Scale Rapid-Decompression Experiments. International Journal of Aerospace Engineering, 2020: 6841651. Zhang X*, Kong Y, et al. Dual-laser-actuated operation of small size objects at a liquid interface. Applied Optics, 2019, 58(21): 5780-5787. Yan, J., Zhang, X.*, Xu, B., & Zhao, J. (2018). A New Spiral-Type Inflatable Pure Torsional Soft Actuator. Soft robotics, 5(5), 527-540. Yan, J., Yang, K., Zhang, X., & Zhao, J. (2017). Analysis of impact phenomenon on superhydrophobic surfaces based on molecular dynamics simulation. Computational Materials Science, 134, 8-16. Yan, J. H., Zhang, X.*, Zhao, J., Liu, G. F., Cai, H. G., & Pan, Q. M. (2015). A miniature surface tension-driven robot using spatially elliptical moving legs to mimic a water strider’s locomotion. Bioinspiration & biomimetics, 10(4), 046016. Zhang, X., Yan, J., Zhao, J., Liu, G., Cai, H., & Pan, Q. (2015, May). A miniature surface tension-driven robot mimicking the water-surface locomotion of water strider. In Robotics and Automation (ICRA), 2015 IEEE International Conference on (pp. 3172-3177). IEEE. Zhang, X., Yan, J., Zhao, J., Wang, Y., & Pan, Q. (2014). Vertical force acting on partly submerged spindly cylinders. AIP Advances, 4(4), 047118. Zhao, J., Zhang, X., Chen, N., & Pan, Q. (2012). Why superhydrophobicity is crucial for a water-jumping microrobot? Experimental and theoretical investigations. ACS applied materials & interfaces, 4(7), 3706-3711. Zhang, X., Zhao, J., Zhu, Q., Chen, N., Zhang, M., & Pan, Q. (2011). Bioinspired aquatic microrobot capable of walking on water surface like a water strider. ACS applied materials & interfaces, 3(7), 2630-2636.

学术兼职

中国卫星导航定位协会青年工作委员会委员