井后华 - 哈尔滨工业大学

个人简介

井后华，男，汉族，1982年生。哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系，博士，副教授，硕士生导师。长期从事汽车电动化、智能化控制技术研究，主持和参与国家自然科学基金重大项目、重点项目、面向项目和青年项目，以及国家863计划项目、教育部博士点新教师基金项目、省科技攻关技术项目、省博士后科学基金项目、哈工大科研创新基金和企业合作课题20余项。围绕智能汽车驱动控制、线控底盘控制等开展大量工程应用研究，部分成果在一汽大众、奔腾等车型应用，获省部级科研奖励3项，在IEEE Trans. on Vehicular Technology、IEEE Trans. on Industrial Electronics等国际期刊和学会会议发表论文20余篇。承担《自动控制原理》、《快速控制原型与硬件在环仿真技术》、《汽车动力学与控制》的本科生主干课程教学工作。工作经历 2023年至今哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系副教授 2012年-2022年哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系讲师 2012年-2018年哈尔滨工业大学电气工程博士后流动站博士后 2014年-2015年美国俄亥俄州立大学机械与宇航工程系访问学者教育经历 2001-2005年哈尔滨工业大学自动化工学学士 2005-2012年哈尔滨工业大学控制科学与工程工学博士（硕博连读）

研究领域

汽车运动控制：研究先进电动化底盘设计与控制技术，包括电动汽车驱动控制技术、再生制动控制技术、线性制动控制、底盘协同/一体化控制、底盘域控制技术等智能汽车控制：研究爆胎、紧急避障、漂移过弯等极限工况下自动驾驶汽车决策规划与运动控制技术

近期论文

查看导师新发文章（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

A Novel PWA Lateral Dy namics Modeling Method and Switched T-S Observer Design for Vehicle Sideslip Angle Estimation Zhang Qian; Jing Houhua; Liu Zhiyuan; Jiang Yongfeng; Gu Mingqin 2022 期刊名称 IEEE Transactions on Industrial Electronics Cooperative control of yaw and roll motion for in-wheel motor vehicle with semi-active suspension Jia Fengjiao; Jing Houhua; Liu Zhiyuan; Gu Mmingqin 2022 期刊名称 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering Automotive G vector control for comfort improvement and experimental verification Houhua Jing; Chunbo Liu; Hongliang Zhou; Zhiyuan Liu 2021 期刊名称 International Journal of Vehicle Design Multi-step torque distribution for an over-actuat ed electric vehicle Jing Houhua; Liu Zhiyuan; Liu Haifeng 2020 期刊名称 International Journal of Vehicle Design Gain-scheduling robust control for a tire-blow-out road vehicle Jing Houhua; Liu Zhiyuan 2019 期刊名称 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineer ing Multi-Objective Optimal Control Allocation for a n Over-Actuated Electric Vehicle Jing Houhua; Jia Fengjiao; Liu Zhiyuan 2018 期刊名称 IEEE ACCESS

学术兼职

中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员