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个人简介

关英姿,1968年生,博士,哈尔滨工业大学航天工程系教授,空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会委员。主要从事轨迹规划方法及应用、复杂飞行器多体系统动力学与控制、组合动力建模等领域的研究工作,完成国家自然科学基金及横向课题三十余项,获省部级三等奖4项(3项排名第2,1项排名第3),发表论文40余篇,其中SCI和EI检索20余篇,出版著作2部。 工作经历 1993年-1995 年 哈尔滨工业大学航天学院,助教 1995年-2001 年 哈尔滨工业大学航天学院,讲师 2001年-2007 年 哈尔滨工业大学航天学院,副教授 2008年-目前 哈尔滨工业大学航天学院,教授 教育经历 1986年9月-1990年7月就读于华东工学院机械设计与制造专业,获学士学位 1990年9月-1993年3月就读于南京理工大学火箭发动机专业,获硕士学位 1995年9月-2000年9月就读于哈尔滨工业大学飞行器设计学科,获博士学位

研究领域

轨迹规划方法及应用,复杂飞行器多体系统动力学

近期论文

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关英姿,刘文旭*,焉宁,宋春林.空间多机器人协同运动规划研究. 机械工程学报2019,55(12):37-43.EI检索(20193607395810) Li Yuan, Guan Yingzi, Shan Yongzhi, He Yanfeng. Rapid Trajectory Re-plan for Power System Fault of Ballistic Missiles via Convex Optimization[C], Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Unmanned Systems, ICUS 2019, Beijing, China, October 17-19, 2019:655-660(20201008261549)获得Best Paper Award Yuan Li, Yingzi Guan, Changzhu Wei*,Renyi Hu. Optimal Control of Ascent Trajectory for Launch Vehicles: A Convex Approach. IEEE Access, vol. 7, pp. 186491-186498, 2019.(JCR I,IF=3.745) Guan Yingzi, Song Chunlin, Dong Huijuan. Autonomous path planning of space manipulator for capturing a target using visual information[C], ASME 2016 Conference on Information Storage and Processing Systems, ISPS2016(20164302945477) Guan Yingzi, Zhu Kai, Song Chunlin. State feedback controller design for hypersonic vehicle with nested actuator saturation and disturbance[C], ASME 2016 Conference on Information Storage and Processing Systems, ISPS2016(20164302945466) Yibo Ding*,Yingzi Guan, Naigang Cui,Yang Feng. Robust Disturbance Rejection Guidance Law for Autonomous Rendezvous with Tumbling Non-Cooperative Spacecraft[C]. The 29th Chinese Control and Decison Conference, Chongqing, China, May 28-30, 2017 Xu Shijie, Guan Yingzi, Fan Youhua. Dynamic modeling and vibration suppression of double flexible mechanical arm system[C]. ASME 2016 Conference on Information Storage and Processing Systems, ISPS2016(20164302945458) Yingfu Xu, Jifeng Guo, Yingzi Guan. EKF based Multiple-Mode Attitude Estimator for Quadrotor Using Inertial Measurement Unit[C]. Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017(20174404320506) ZENG Xiangxin, Guan Yingzi, Xu Shijie. Analysis of pseudo-rate incremental feedback control with angular velocity feedback for flexible space manipulator[C]. ASME 2016 Conference on Information Storage and Processing Systems, ISPS2016(20164302945465) Huijuan Dong, Shuai Liu, Yingzi Guan and Peng Zhang. Simulation of Particle Transportation Trajectory in Acoustic Standing Wave Field[C]. The 22th International Conference on Automation and Computing , ICAC’16,2016,9 Huang P, Guan Yingzi, Huang R. A mixed variable variational method for optimal endo-atmospheric ascent guidance, 2015 IEEE Aerospace Conference, Yellowstone Conference Center, Big Sky, Montana, 2015.03.07-03.14 Shijie Xu , Naigang Cui , Youhua Fan , Yingzi Guan .Active vibration suppression of flexible spacecraft during attitude maneuver with actuator dynamics[J]. IEEE Access,v6:35327-35337,2018,6,29(EI: 20182705408773) (open access)JCR1区 Shijie Xu, Naigang Cui, Youhua Fan , Yingzi Guan. Flexible satellite attitude maneuver via adaptive sliding mode control and active vibration suppression[J]. AIAA Journal, 2018,56(10):4205-4212 (EI:20184205951039)(DOI: 10.2514/1.J057287) H.Dong, Y.Wang, Y.Guan, G.Mu, J.Zhao, Experiments on the Vibration of Particles Levitating in a Standing Wave Acoustic Field, 2019 International Congress on Ultrasonics, ICU 2019, , September 3-6, 2019 吴蔚楠,关英姿*,郭继峰,崔乃刚. 基于SEAD任务特性约束的协同任务分配方法.控制与决策,2017 关英姿,朱凯.输入受限高超声速飞行器指数收敛状态反馈控制. 航天控制,2017,35(3):34-39 关英姿,宋春林,董惠娟.空间自由漂浮机器人对运动目标抓捕的路径规划[J].机器人,2017,39(6):803-811 (EI:20180404672981) GUAN Yingzi, SONG Chunlin, DONG Huijuan. Path Planning of the Free-floating Manipulator for Capturing a Moving Target. ROBOT, 2017, 39(6): 803-811. 曾祥鑫,关英姿,李伟,郭继峰.自由漂浮空间机器人最小基座扰动路径规划.光学精密工程学报增刊,2017 宋春林,关英姿,王萍萍.四旋翼自抗扰姿态控制器仿真研究. 光学精密工程学报增刊,2017 李伟,关英姿,晏卓,黄瑞松等.基于激光测距高阶滑膜观测器的旋翼飞行器超螺旋控制器设计,2017年空间机电与空间光学学术研讨会论文集 关英姿. 整流罩气动加热对红外像质的影响.红外与激光工程,2013,42(2):290-293 关英姿. 空间薄膜反射镜主动面型控制研究进展.光电工程,2012,39(9):1-6 关英姿,杨亮. 数字微镜阵列动态红外景象投射器光学系统设计.红外与激光工程,2011,40(2):245-248 关英姿,刘晧.基于自适应变结构的再入弹头BTT控制系统设计.航天控制.2011,29(3):19-22 关英姿等.低温背景红外场景产生器研究进展,红外与激光工程,2009,38(5):773-776 关英姿.飞行训练模拟器广角无限显示系统设计. 北京航空航天大学学报,2008,34(10):1-3 关英姿,康立新.长波红外非制冷光学系统设计. 红外技术,2008,30(2):79-82 关英姿.采用广角数码相机测量图像显示系统的几何畸变. 光学与光电技术,2008(4):83-85 关英姿,康立新,高伟志.折射式红外平行光管设计.红外与激光工程,2008,37,增刊:586-588 关英姿,杨华.弹用涡扇发动机飞行可靠性评估. 哈尔滨工业大学学报,2007,39(5):804-806 关英姿,赵钧等.立式配平转台工作原理及数值仿真研究. 哈尔滨工业大学学报,2005,37(3):375-377 关英姿,康为民,韩四宁.图像显示系统几何畸变的测量与校正.光学技术,2004,30(4):423-425 关英姿,韩四宁. CCD相机调制传递函数测试软件的研制.应用光学,2004,25(6):54-56 关英姿,崔乃刚等.考虑缓冲装置惯性及接触变形的对接动力学仿真研究.空间科学学报,2001,21(3):280-286 关英姿,杨大明.航天器对接过程的动力学建模. 南京理工大学学报. 2001,(2):6-9 关英姿,刘育华等.对接机构地面仿真试验误差综合方案研究. 中国空间科学技术. 2000, (2):45-48 关英姿等.空间对接予捕获阶段的建模与仿真.系统仿真学报.2000,12(6):664-667 关英姿,林晓辉等.大型太阳帆板展开状态动态特性研究.强度与环境2000(3):21-26 关英姿,崔乃刚,刘育华.空间飞行器对接动力学的数值仿真研究. 哈尔滨工业大学学报,1999,31(4):121-124 关英姿,崔乃刚,刘育华.航天器对接中接近至首次接触阶段的数值仿真.上海航天,1999(1):21-26

学术兼职

中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会委员

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