魏承 - 哈尔滨工业大学

个人简介

魏承，教授，博士生导师。国家级高层次人才，航天工程系副主任，中国力学学会多体动力学与控制专业组成员，中国自动化学会空间无人系统自主运行技术专委会委员，中国空间科学学会空间智能专委会委员。从事空间多体系统动力学与控制、航天器数字孪生技术等研究。出版专著3本（国家重点出版物规划项目），开发了多体系统动力学软件MBDyn及航天器系统仿真软件SpaceSim，成功应用于我国载人航天空间站核心舱机械臂、探月工程月壤采样机构、X型通信卫星等型号。工作经历 2010-2014 哈尔滨工业大学讲师 2012-2014 美国伊利诺伊大学访问学者（合作导师：Ahmed A.Shabana） 2014-2019 哈尔滨工业大学副教授 2019-今哈尔滨工业大学教授教育经历 2001-2005 哈尔滨工业大学飞行器环境与生命保障工程（学士） 2005-2010 哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术学科（博士）

研究领域

多体系统动力学与控制，机器人设计与控制，航天器系统仿真技术

近期论文

查看导师新发文章（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

空间机器人在轨操作动力学与控制魏承、谭春林、赵阳 2019 科学出版社计算多体系统动力学理论及应用魏承、张越、谷海宇等 2022 科学出版社绳索动力学基础研究谭春林、魏承 2018 科学出版社