穆荣军 - 哈尔滨工业大学

个人简介

穆荣军，男，汉族，1969年生。哈尔滨工业大学航天学院飞行器设计学科教授，博士生导师，工学博士。主要研究方向为飞行器组合导航与自主导航、惯导系统初始对准、滤波理论与应用、GNC系统综合设计与仿真。完成国家自然科学基金、博士点基金、重点实验室开放基金等纵向课题和科研院所协作课题60余项。发表组合导航与自主导航系统设计、惯导初始对准和标定、多传感器信息融合、GNC综合仿真分析等研究方向的学术文章80余篇，其中SCI、EI论文70余篇。获得省部级科技进步一等奖1项，校级教学成果一、二等奖各1项，省级优秀教学科研成果奖4项。荣誉称号 2013年，获黑龙江省教育厅高教教学成果二等奖 2012年，获哈尔滨工业大学教学成果一等奖 2012年，评为共青团哈工大委员会年度学生活动优秀指导教师。 2011年，获黑龙江省高教科研成果一等奖 2010年，获SHATF奖教金一等奖 2010年，获黑龙江省优秀高教科研论文一等奖 2009年，获黑龙江省教育厅高教教学成果二等奖 2008年，评为哈尔滨工业大学优秀专兼职学生工作者 2007年，获省部级科技进步一等奖工作经历 1992/07-2003/02 黑龙江省教育学院物理系助理研究员, 副研究员 2006/07-至今哈尔滨工业大学航天学院航天工程系副教授, 教授教育经历 1988/09-1992/07 哈尔滨师范大学学士 1997/09-2000/07 东北师范大学硕士 2003/03-2006/07 哈尔滨工业大学博士主要任职航天学院航天工程系主任助理、空间科学与技术专业负责人，飞行器设计学科博士、硕士研究生导师，承担本科、研究生教学工作，飞行器导航、制导与控制研究方向科研工作

研究领域

主要研究方向：飞行器组合导航与自主导航、惯导系统初始对准、滤波估计理论与应用、GNC系统综合设计与仿真。任现职以来完成国家自然科学基金、博士点基金等纵向课题和科研院所协作课题60余项，为应用单位设计开发导航、对准及GNC综合数字验证系统多套，应用于论证工作各阶段，发挥较为重要的作用。完成地理、发射、惯性坐标系等多种参照系下动力学建模和轨迹设计，惯导、卫星、星光、无线电等多种类型导航系统解算和误差特性分析，多种应用背景下导航与对准系统设计等研究工作。目前负责在研涉及非线性控制系统设计、复合制导信息融合、惯性/卫星紧耦合导航、惯性导航快速对准、行星着陆探测光学导航等方向的科研课题多项。发表飞行器组合导航系统设计、惯导初始对准和标定、GNC综合仿真分析等研究方向的学术文章70余篇，其中SCI、EI论文50余篇。获得省部级科技进步一等奖1项，校级教学成果一、二等奖各1项，省级优秀教学科研成果奖4项。以所承担的科研工作为基础，形成适用于高速机动载体惯卫、惯天深组合导航和快速机动发射初始对准的自适应鲁棒卡尔曼滤波、多种空间基准下基于动态模型匹配的快速发射惯导系统初始对准、GNC综合仿真验证系统开发、基于探测图像信息优化处理的星光和光学导航等重点学术方向。

近期论文

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期刊论文：Mu R, Li Y, Luo R, et al. A Distributed Radio Beacon/ IMU/ Altimeter Integrated Localization Scheme with Uncertain Initial Beacon Locations for Lunar Pinpoint Landing[J]. Sensors, 2020, 20(19)：5634. 期刊论文：Mu R, Sun H, Li Y, et al. INS/CNS Deeply Integrated Navigation Method of Near Space Vehicle[J]. Sensors, 2020, 20(20): 5885. 期刊论文：Bingzhi Su, Rongjun Mu, Teng Long, et al. Variational Bayesian adaptive high-degree cubature Huber-based filter for vision-aided inertial navigation on asteroid missions[J]. IET Radar, Sonar & Navigation, 2020, 14(9): 1391-1401. 期刊论文：Zhang X, Mu R, Chen J, et al. Hybrid multi-objective control allocation strategy for reusable launch vehicle in re-entry phase[J]. Aerospace Science and Technology, 2021(8): 106825. 期刊论文：Chu Y, Mu R, Li S, et al. An Improved Adaptive Robust Information Filter for Spacecraft Relative Navigation. Aerospace Science and Technology, 2022(130): 107873. 期刊论文：Rongjun Mu, Peng Wu, Yanpeng Deng, et al. Optical Navigation Method and Error Analysis for the Descending Landing Phase in Planetary Exploration. Aerospace, 2022(9): 496. 期刊论文：Wu P, Mu R, Deng Y. Robust Crater Detection Algorithm Based on Maximum Entropy Threshold Segmentation[J]. International Journal of Aerospace Engineering, 2022(1): 4872248 期刊论文：李云天, 穆荣军, 单永志等. 月面着陆多尺度边缘光流特征提取与跟踪方法[J]. 宇航学报, 2020, 41(10): 1305-1313. 期刊论文：李云天, 穆荣军, 单永志. 无人系统视觉SLAM技术发展现状简析[J]. 控制与决策, 36(3):513-522. 期刊论文：邓雁鹏, 穆荣军, 彭娜, 等. 月面着陆动力下降段最优轨迹序列凸优化方法[J]. 宇航学报, 2022, 43(8): 1029-1039. 期刊论文：孙洪驰, 穆荣军, 龙腾, 等. 临近空间飞行器北斗/INS高动态深组合导航方法[J]. 航空学报, 2022, 43(9): 325627.