荆武兴 - 哈尔滨工业大学

个人简介

荆武兴，男，1965年2月出生，哈尔滨工业大学一般力学专业博士学位，英国University of Glasgow访问学者，黑龙江省航天工程实验教学示范中心主任、航天学院航空宇航技术学科学位委员会委员。航天学院飞行动力学与控制团队责任教授，以火箭等有翼飞行器、近地卫星、深空探测器等飞行力学问题为牵引，主要开展自主导航、非线性制导、飞行动力学与控制耦合等方面的科研工作，出版国家级国防特色规划教材《空间飞行器导航、制导与控制》一部，合作出版专著《航天器相对运动轨道动力学》一部。目前已培养博士生20余名，硕士生50余名，主讲研究生学位课《航天器制导、导航与控制》。《空间科学学报》编委，《中国科学》、《宇航学报》、《航空学报》、《振动工程学报》、《中国空间科学技术》等刊物审稿人，黑龙江天文学会理事长；黑龙江宇航学会理事长。积极拓展国际交流，包括英国格拉斯哥大学、美国普渡大学、约翰霍普金斯大学等国际知名大学。教育经历 1982.9-1986.7 河南师范大学数学系，获学士学位 1986.7-1989.3 哈尔滨工业大学，获飞行力学专业硕士学位，硕士导师吴瑶华教授 1991.9-1994.5 哈尔滨工业大学，获一般力学专业博士学位，博士导师黄文虎院士 1989.3-1991.7 哈尔滨工业大学，助教 1991.8-1994.9 哈尔滨工业大学，讲师 1994.10-1999.9 哈尔滨工业大学，副教授 1999.10-今哈尔滨工业大学，教授 2002.4-今哈尔滨工业大学，博士生导师 2000.6-2001.6 国家留学基金资助，英国University of Glasgow航空宇航系留学 2003.3-今黑龙江省航天工程实验教学示范中心主任

研究领域

1986年研究生进入哈尔滨工业大学以来，一直从事飞行器飞行动力学与控制领域的科学研究和教学工作。先后完成硕士论文“导弹气动参数辨识问题研究”和博士论文“空间飞行器有限推力轨道控制和大角度姿态机动控制”，主持、参与、完成国家自然科学基金7项，主持国家863项目5项，教育部博士点基金1项。承接航天一院、二院、三院、四院、五院、八院等的相关部、所的多项工程应用研究项目，研究成果在工程中发挥了很好的作用。积极开展和深化飞行器自主导航、非线性制导、动力学与控制耦合三个方向的理论与工程实践研究。主要的科研活动在自主空间系统实验室开展。 1）自主导航：开展了利用日、地、月等自然天体光学信息进行卫星自主轨道确定的理论和方法研究、导弹捷联惯性导航系统快速导航算法和导航状态初始化研究。在该方向发表学术论文30余篇，获国家发明专利一项。 2）非线性制导：开展了导弹基于空间微分几何理论的制导问题研究和再入飞行器基于虚位移概念的精确制导问题研究。其科学价值为：针对强非线性动力学系统，恰当利用动力学系统轴间非线性耦合，在控制不超限情况下按照最优指标设计制导指令，实现精确制导。在该方向发表学术论文50余篇。 3）动力学与控制耦合：开展了变质心飞行器的制导控制问题研究、柔性飞行器动力学与控制问题研究、空间飞行器精确轨道动力学和控制问题研究，导弹气动参数辨识问题研究。其科学意义为：利用数学分析工具或者数值计算工具研究飞行器内部力学行为与外部力场相互作用的机理，探讨新概念执行机构、扰动力的应用条件等，服务于飞行器以较少的能耗实现低成本飞行之目的。在该方向发表学术论文40余篇。由荆武兴教授负责的飞行动力学与控制学术团队现有成员包括齐乃明教授、赵钧教授、郭继锋教授、高长生教授、刘延芳教授、安若铭副教授、霍明英副教授、孙连霞工程师，开展飞行动力学设计、导航制导与控制、飞行器机电一体化设计、可靠性与故障诊断、飞行仿真等方面的科研和教学工作。

近期论文

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Dual Cone-Scanning Horizon Sensor Orbit and Attitude Corrections for Earth Oblateness Maodeng Li(博士生); Wuxing Jing 期刊名称 Journal of Guidance, Control, and Dynamics 期卷 vol. 35 no Autonomous orbit and attitude determination of satellite using SEMOI Zhang Yan（博士生），Wuxing Jing 期刊名称 Aircraft Engineering and Aerospace Technology 期卷 80(5):538- Memorized quasi-time-fuel-optimal feedback control of perturbed double integrator Wuxing Jing ，Colin McInnes 期刊名称 AUTOMATICA 期卷 38（8）：1389 Gain-Varying Guidance Algorithm using Differential Geometric Guidance Command Chaoyong Li（博士生），Wuxing Jing 期刊名称 IEEE TRANS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS 期卷 46（2）：1-9 Geometric approach to capture analysis of PN guidance law Chaoyong Li（博士生），Wuxing Jing 期刊名称 AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 期卷 12（2）：177- Adaptive backstepping-based flight control system using integral filters Chaoyong Li（博士生），Wuxing Jing 期刊名称 AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 期卷 13(3): 105 Fuzzy PID controller for 2D differential geometric guidance and control problem Chaoyong Li（博士生），Wuxing Jing 期刊名称 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS 期卷 1（3）：564-5 Nonlinear Attitude Tracking Control of a Spacecraft with Thrusters Based on Error Quaternions Wuxing Jing，Shijie Xu 期刊名称 Chinese Journal of Aeronautics 期卷 15（3）：129- Time-shared scheme design for attitude control system during space separation Xiwang Xia（博士生），Wuxing Jing 期刊名称 Aerospace Science and Technology 期卷 15(2):108- Adaptive backstepping control for optimal descent with embedded autonomy Maodeng Li(博士生); Wuxing Jing 期刊名称 Aerospace Science and Technology 期卷 15(7):589- Robust attitude acquisition for micro-satellite Weiyue Chen（博士生），Wuxing Jing 期刊名称 Aircraft Engineering and Aerospace Technology 期卷 81(4):299- 月球探测器精确相对动力学模型及其应用荆武兴,高长生期刊名称中国科学.（G辑：物理学力学天文学）期卷 4 大载荷摆动情况下飞行器姿态控制研究(英文) 荆武兴,夏喜旺,高长生,韦文书期刊名称 Chinese Journal of Aeronautics 期卷 3 基于“日-地-月”信息的卫星自主轨道确定黄翔宇,崔祜涛,荆武兴期刊名称高技术通讯期卷 4 轨道要素奇异问题的改进四元数方法魏鹏鑫,荆武兴,高长生期刊名称中国空间科学技术期卷 1 摄动椭圆参考轨道上的最优精确交会荆武兴,陈伟跃期刊名称中国空间科学技术期卷 2 基于Unscented卡尔曼滤波器的近地卫星磁测自主导航高长生,荆武兴,张燕,黄翔宇期刊名称中国空间科学技术期卷 1 空间实验室天地一体化故障诊断技术研究龙兵,范显峰,姜兴渭,荆武兴,李志期刊名称中国空间科学技术期卷 4 基于高动态GPS接收机输出数据的卫星自主导航荆武兴,崔乃刚,巨涛期刊名称中国空间科学技术期卷 6 小卫星三轴稳定模式下的有限推力轨道转移荆武兴,吴瑶华,王学孝,杨涤期刊名称中国空间科学技术期卷 5 空间交会寻的最优轨道机动荆武兴,耿云海,杨旭,吴瑶华期刊名称中国空间科学技术期卷 2 柔性航天器姿态机动的时间次优反馈控制荆武兴,杨涤,吴瑶华,黄建军期刊名称中国空间科学技术期卷 6 关于卫星姿态确定非线性滤波算法的研究(英文) 黄琳,荆武兴期刊名称宇航学报期卷 12 考虑地球扁率修正的基于日地月方位信息的地球卫星自主导航李茂登,荆武兴,黄翔宇期刊名称宇航学报期卷 5 考虑月球扁率修正的月球卫星自主导航李茂登,荆武兴,黄翔宇期刊名称宇航学报期卷 7 变质量飞行器变轨中摇摆发动机指向跟踪问题研究韦文书,荆武兴,谷立祥,高长生期刊名称宇航学报期卷 8 导弹质量矩控制技术发展综述高长生,李君龙,荆武兴,李瑞康期刊名称宇航学报期卷 2 飞行器变质心控制及性能分析李瑞康,高长生,荆武兴,钱霙婧期刊名称宇航学报期卷 9 最优控制在变质心再入飞行器滚动稳定中的应用荆武兴,李瑞康,高长生期刊名称宇航学报期卷 1 小推力速度闭环交会制导律设计陈伟跃,荆武兴,程博期刊名称宇航学报期卷 3 变质心飞行器姿态与弹道性能分析李瑞康,荆武兴,高长生,杜华军期刊名称宇航学报期卷 4 基于地球引力变轨的日冕探测器轨道设计高长生,郑建华,荆武兴,吴霞期刊名称宇航学报期卷 6 适用于大距离拦截问题的零控脱靶量计算方法郑立伟,荆武兴,张建英期刊名称宇航学报期卷 4 再入弹道解析算法在新型制导律上的应用研究高长生,荆武兴,郑立伟期刊名称宇航学报期卷 5 空间微分几何制导律应用研究李超勇,荆武兴,齐治国,王辉期刊名称宇航学报期卷 5 提高变质心飞行器可操纵性的方法研究高长生,荆武兴,李瑞康期刊名称宇航学报期卷 6 远程自主交会改进制导算法程博,荆武兴,陈伟跃期刊名称宇航学报期卷 6 大气层外拦截器近最优中制导律设计郑立伟,荆武兴期刊名称宇航学报期卷 1 卫星姿态确定与三轴磁强计校正黄琳,荆武兴期刊名称宇航学报期卷 3 基于日地月方位信息的近地轨道卫星自主导航荆武兴期刊名称宇航学报期卷 4 基于日地月方位信息的月球卫星自主导航张燕,荆武兴期刊名称宇航学报期卷 4 利用雷达高度计及星敏感器的多处理器卫星导航黄琳,荆武兴期刊名称宇航学报期卷 S1 连续力矩作用下的柔性航天器再定向与振动抑制荆武兴,徐世杰,吴瑶华期刊名称宇航学报期卷 4 基于拟欧拉角信号的连续力矩姿态机动控制荆武兴,韩品尧,王学孝,吴瑶华期刊名称宇航学报期卷 2 相对运动有限推力轨道控制荆武兴,杨涤,吴瑶华期刊名称宇航学报期卷 2 航天器姿态机动的拟欧拉角反馈控制荆武兴,黄文虎,吴瑶华,杨涤期刊名称宇航学报期卷 2 卫星轨道圆化的有限推力点火控制策略荆武兴,吴瑶华期刊名称宇航学报期卷 4 能量最省有限推力同平面轨道转移王明春,荆武兴,杨涤,吴瑶华期刊名称宇航学报期卷 3 AOTV的极小时间控制荆武兴,杨涤,吴瑶华期刊名称宇航学报期卷 4 火箭助推器对雷达观测的影响研究夏喜旺,荆武兴,李超勇期刊名称飞行力学期卷 1 空间飞行器大角度姿态跟踪机动问题研究荆武兴,徐世杰期刊名称飞行力学停靠阶段轨道姿态耦合动力学与控制研究彭冬亮,荆武兴,徐世杰期刊名称飞行力学期卷 1 质量矩导弹构型及自适应控制律设计高长生,荆武兴,于本水,李君龙期刊名称航空学报关于剩磁对卫星姿态确定与控制影响的研究黄琳,荆武兴期刊名称航空学报期卷 3 一种适用于大气层外动能拦截器的末制导律郑立伟,荆武兴,谷立祥期刊名称航空学报期卷 4 质量矩再入飞行器的参数优化和性能分析高长生,荆武兴,李瑞康期刊名称航空学报期卷 6 基于自适应反演法的质量矩导弹控制律设计高长生,荆武兴,李君龙期刊名称兵工学报期卷 6 基于稳定性分析的变质心再入飞行器布局参数设计魏鹏鑫,高长生,荆武兴期刊名称导弹与航天运载技术期卷 1 航天器故障诊断技术回顾与展望龙兵,宋立辉,荆武兴,姜兴渭,李志期刊名称导弹与航天运载技术期卷 3 基于Loh常数假设的AOTV最优闭环导引律的设计于泳,荆武兴,栾泽威,杨涤期刊名称导弹与航天运载技术期卷 6 再入体气动参数辨识王学孝,荆武兴,袁英莉期刊名称导弹与航天运载技术期卷 4 质量矩控制飞行器的压心不确定性问题研究魏鹏鑫,高长生,荆武兴期刊名称航天控制期卷 2 基于日地月方位信息的自主导航系统的脉冲仿真和方位确定荆武兴,李茂登,黄翔宇期刊名称航天控制期卷 3 再入弹头质量矩复合控制系统设计李瑞康,荆武兴,高长生,杜华军期刊名称航天控制期卷 4 关于磁强计与磁力矩器分时工作方案的研究黄琳,荆武兴期刊名称航天控制期卷 5 亚太区域导航八星星座分析荆武兴,高长生期刊名称航天控制期卷 6 飞船安全交会对接的最优控制律设计荆武兴,杨涤,吴瑶华期刊名称航天控制期卷 3 低机动战术导弹气动外形的优化设计韩品尧,荆武兴期刊名称航空兵器期卷 6 挠性飞行器姿态机动的振动抑制耿云海,杨涤,荆武兴期刊名称振动工程学报期卷 4 跟踪微分器参数与输入输出信号幅值频率关系朱承元,杨涤,荆武兴期刊名称电机与控制学报期卷 4 美国地基中段防御系统部署及作战分析夏喜旺,荆武兴,李超勇,郑立伟期刊名称现代防御技术期卷 6 油膜轴承动态特性参数及转子不平衡的统一识别毕士华,黄文虎,荆武兴,郑钢铁期刊名称强度与环境期卷 2 摄动双积分系统的时间－燃料次优反馈控制荆武兴,崔平远,杨涤,吴瑶华期刊名称控制理论与应用期卷 3 基于时间最优的大气层外拦截律设计夏喜旺,荆武兴期刊名称上海航天期卷 5 大气层外拦截器脉冲制导律夏喜旺,荆武兴期刊名称上海航天期卷 3 基于自适应滑模的变质心再入飞行器控制律设计魏鹏鑫,高长生,荆武兴期刊名称上海航天期卷 5 基于布局优化的飞行器变质心控制性能研究李瑞康,荆武兴,高长生,杜华军期刊名称上海航天期卷 1 朔月期间基于SEMOI的卫星自主导航方法研究张燕,荆武兴期刊名称上海航天期卷 4 利用雷达高度计的卫星自主导航黄琳,荆武兴,李应波,景前峰期刊名称上海航天期卷 3 基于相平面法的飞行器大角度机动控制技术研究荆武兴,高桦,陈旭,刘青松期刊名称实验技术与管理期卷 2 基于DSP的飞行器大角度机动控制实验技术研究高桦,王艳奎,荆武兴,齐乃明期刊名称计算机测量与控制期卷 9 Attitude control of spacecraft during propulsion of swing thruster 夏喜旺,荆武兴,高长生,韦文书期刊名称 Journal of Harbin Institute of Technology 期卷 1 月面返回最优轨道设计李罗刚,崔祜涛,马春飞,毛春晓,荆武兴期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 11 多航天器部署问题中的自主导航方法研究钱霙婧,荆武兴,高长生期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 5 柔性航天器单轴姿态机动的鲁棒稳定性分析赵英彪,荆武兴期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 1 新型制导律在变质心再入飞行器中的应用高长生,李瑞康,荆武兴期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 3 火箭助推器在空间中对雷达观测的影响夏喜旺,荆武兴,李超勇期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 9 一种利用双DSP实现卫星SEMOI自主导航方法张燕,荆武兴期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 3 利用并行多处理器的卫星自主导航方法研究黄琳,荆武兴期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 9 平均地磁控制器的研究黄琳,荆武兴期刊名称哈尔滨工业大学学报同地迹八颗IGSO卫星区域导航星座分析高长生,荆武兴期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 7 平面微分几何制导律应用研究李超勇,齐治国,荆武兴期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 7 带弹性附件的航天器的动力学与变结构控制贾英宏,徐世杰,荆武兴期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 1 充液挠性飞行器的变结构控制彭冬亮,徐世杰,荆武兴期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 10 中继卫星对目标的跟踪规律研究聂润兔,荆武兴,徐世杰,邵成勋期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 5 变质量挠性体动力学普遍方程(二) 缪协兴,陈占清,荆武兴期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 6 基于“日-地-月”信息的卫星自主导航技术研究黄翔宇,荆武兴期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 5 关于Hill方程的一点思考荆武兴,吴瑶华,王学孝期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 2 基于交会概念的最省燃料共面有限推力轨道转移方法荆武兴,吴瑶华,杨涤期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 4 基于交会概念的最省燃料异面有限推力轨道转移研究荆武兴,吴瑶华期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 2 AOTV的最优控制问题研究荆武兴,杨涤,吴瑶华期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 3 对接飞行器大角度姿态机动控制荆武兴,杨涤,吴瑶华期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 4 一种求解任意线性代数方程组的迭代算法荆武兴,吴瑶华,王学孝期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 1 引力引起的空间站轨道与姿态耦合动力学方程的建立和计算荆武兴,杨涤,吴瑶华,王学孝期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 3 变质量挠性体动力学普遍方程(Ⅰ) 陈占清,缪协兴,荆武兴期刊名称湘潭大学自然科学学报期卷 4 适用于大距离拦截场景的零控脱靶量计算方法郑立伟,荆武兴,张建英期刊名称第二十六届中国控制会议论文集论文标题再入体变质心动力学建模与仿真分析李瑞康,荆武兴,高长生第二十六届中国控制会议论文集论文标题适用于大气层外拦截器的近最优中制导律作者郑立伟,荆武兴第二十六届中国控制会议论文集质量矩控制导弹执行机构配置问题研究作者高长生,荆武兴,魏鹏鑫期刊名称 The5th全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集基于零作用误差的自适应变结构制导律郑立伟,荆武兴期刊名称第25届中国控制会议论文集（中册）论文标题基于紫外月球敏感器和测高仪测量信息的月球探测器自主导航张燕,荆武兴第25届中国控制会议论文集（下册）论文标题一种新型质量矩飞行器总体布局方案研究作者高长生，姜春旺，魏鹏鑫，荆武兴飞行力学质量矩控制自旋弹弹体性能分析作者高长生，张研，魏鹏鑫，荆武兴期刊名称飞行力学基于高斯问题的近最优再入预测制导方法研究郑立伟，荆武兴，张燕期刊名称航天控制期卷 1 Study on autonomous satellite navigation from SHAR observations 黄琳，荆武兴期刊名称 Journal of Harbin Institute of Technology 期卷 5 柔性空间飞行器姿态动力学响应仿真的研究黄建军，荆武兴，韩松臣，李全龙期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 6 汽车移线轨迹的闭环最速控制模型及仿真雷雨成，陈礼番，荆武兴期刊名称机械工程学报期卷 5 卫星可靠性分配优化方法研究韩品尧,荆武兴期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 2 基于Lyapunov方法的AOTV闭环导引律的设计荆武兴，于泳，栾泽威，杨涤期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 2 Large-angle attitude tracking maneuver of a spacecraft 荆武兴，张景瑞，徐世杰期刊名称 Journal of Harbin Institute of Technology 期卷 4 IDENTIFICATION OF GYRO DRIFTS UNDER THREE AXIS ATTITUDE COUPLING 荆武兴，王学孝，吴瑶华期刊名称 Chinese Journal of Aeronautics 期卷 2