蔡博 - 哈尔滨工业大学

个人简介

蔡博，工学博士，航天学院副教授、博士研究生导师，黑龙江省优秀青年基金获得者，入选黑龙江省博士后青年英才支持计划，加拿大维多利亚大学机械工程系访问学者。在多模态无人系统的智能决策与控制研究方向上，发表论文20余篇，申请国家发明专利10余项（转化3项），授权软著6项，参编企业标准1项。曾获《IEEE Transactions on Cybernetics》Outstanding Reviewer、哈尔滨工业大学优秀博士学位论文等奖励。主持国家自然科学基金青年基金、装发重大基础研究子课题、黑龙江省优秀青年科学基金等纵向项目，以及来自中国兵器工业集团的横向课题；参与某部委基础科研重点项目、某部委项目。工作经历 2022.04—今哈尔滨工业大学航天学院博士研究生导师 2021.12—今哈尔滨工业大学航天学院准聘副教授 2020.06—今哈尔滨工业大学航天学院硕士研究生导师 2019.12—2021.12 哈尔滨工业大学航天学院师资博士后 2019.12—今哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术流动站成员 2019.10—今哈尔滨工业大学人工智能研究院成员教育与留学经历 2017.08—2018.10 加拿大维多利亚大学联合培养 2015.09—2019.10 哈尔滨工业大学博士学位 2013.09—2015.07 东北林业大学硕士学位 2009.09—2013.07 东北林业大学学士学位 Academic Awards & Honors Winner of Heilongjiang Excellent Youth Science Fund, China (2022) Postdoctoral Young Talent Plan of Heilongjiang Province, China (2022) Outstanding Doctoral Dissertation, Harbin Institute of Technology, China (2021) Outstanding Reviewer, IEEE Transactions on Cybernetics (2018) Innovation and Entrepreneurship Award, Ministry of Industry and Information Technology, China (2018) Chinese Government Scholarship, China Scholarship Council, China (2017)

研究领域

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多模态无人系统、特种机器人无人集群系统多目标/多机协同任务规划随机切换系统建模与控制理论

学术兼职

Associate Editor，《Optimal Control Applications and Methods》 Associate Editor，《International Journal of Aerospace System Science and Engineering》 Guest Editor，Special Issue“Planning and Control for Specialized Robots”in《Science China Technological Sciences》 IEEE SMC TC Autonomous Bionic Robotic Aircraft委员中国指挥与控制学会智能控制与系统专委会委员中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专委会委员中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会委员中国指挥与控制学会高级会员中国宇航协会会员教育部研究生学位论文评审专家入选黑龙江省科协优秀青年科技人才库