吕跃勇 - 哈尔滨工业大学

个人简介

吕跃勇，男，汉族，1983年2月生于黑龙江省哈尔滨市，现任哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系副研究员、博士生导师。主要从事航天器导航制导与控制、编队飞行控制、在轨服务、人工智能等领域教学与科研工作，发表SCI及EI检索学术论文20余篇，申请发明专利4项。主持国家自然科学基金1项、国家级重点实验室基金2项、哈尔滨工业大学科研创新研究基金1项、哈尔滨工业大学重点实验室基金2项，作为副组长主持科技部重点研发计划课题等国家级课题5项，并主持及参与横向研究课题30余项。教育经历 2002~2006，哈尔滨工业大学，航天学院，自动化专业，本科，导师：马广富教授 2006~2008，哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程，硕士，导师：马广富教授 2009~2012，哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程，博士，导师：马广富教授工作经历 2008.08——2009.08，沈阳飞机设计研究所，综合航电部，助理工程师 2012.11——2015.08，哈尔滨工业大学，人事处，七级职员 2013.11——2019.10，哈尔滨工业大学，航空宇航科学与技术博士后流动站，博士后 2015.08——至今，哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程系，副研究员

研究领域

航天器导航、制导与控制航天器编队飞行控制空间在轨服务智能无人系统与自动控制

近期论文

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吕跃勇,方慧,秦堂皓,郭延宁.组合体航天器输入-状态稳定姿态接管控制[J].宇航学报,2021,42(07):873-880. LV Yueyong, FANG Hui, QIN Tanghao, GUO Yanning. Input to state Stable Attitude Takeover Control for Combined Spacecraft[J]. Journal of Astronautics, 2021, 42(7): 873-880. 吕跃勇,秦堂皓,张薇,方慧.基于超螺旋干扰观测器的组合体航天器姿态接管控制[J].无人系统技术,2020,3(5): 39-45. LV Yueyong, QIN Tanghao, ZHANG Wei, FANG Hui. Attitude Takeover of Combined Spacecraft Based on Super-Twisting Disturbance Observer[J]. Unmanned Systems Technology, 2020, 3(5): 39-45. Liu Yuhan, Lyu Yueyong, Ma Guangfu. 6-DOF Multi-Constrained Adaptive Tracking Control for Noncooperative Space Target[J]. IEEE Access, 2019, 7:48739-48752. GAO Han, Yueyong Lv, Sing Kiong Nguangb and Guangfu Ma. Finite-time attitude quantised control for rigid spacecraft[J]. International Journal of Systems Science, 2018, 49(11): 2328–2340. Y. Liu, G. Ma, Y. Lyu, and P. Wang, “Neural Network-Based Reinforcement Learning Control for Combined Spacecraft Attitude Tracking Maneuvers ,” Neurocomputing, In press, 2021. Gao Han , MA Guangfu , Lyu Yueyong, et al. Data-driven model-free adaptive attitude control of partially constrained combined spacecraft with external disturbances and input saturation[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 32(05):228-240. 专著&译著冯振，郭延宁，吕跃勇著. Open CV 4 快速入门. 人民邮电出版社，2020. 郭延宁，张海博，吕跃勇等译. 空间飞行器动力学与控制（第 2 版）.航空工业出版社，2020. 李传江，吕跃勇著. 启梦航天. 哈尔滨工业大学出版社，2021.