个人简介

李清华，男，汉族，1979年生，研究员，博士生导师，航天学院空间控制与惯性技术研究中心副主任。 参与国家“十一五”、”十二五“、973项目等多项纵向课题，参与并完成横向科研项目20余项，申请专利30余项，发表论文50余篇，获国家奖多项。担任导航定位与授时编委、惯性技术学报青年编委、空天技术青年编委。 工作经历 2006年---至今 哈尔滨工业大学 航天学院 空间控制与惯性技术研究中心 教育经历 2011年12月-2012年12月，密西根大学 访问学者 合作导师：Prof. Ilya Kolmanovsky 2003年9月-2008年6月, 哈尔滨工业大学 控制科学与控制工程 博士 导师：王常虹教授 2001年9月-2003年7月, 哈尔滨工业大学 控制科学与控制工程 硕士 导师：王常虹教授 1997年9月-2001年7月, 哈尔滨工业大学 实验学院&自动化 本科 导师：王常虹教授

研究领域

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1）智能无人系统导航与控制：无人机无人车协同编队控制、视觉-惯性-激光雷达SLAM、智能协同定位与导航、多无人系统编队规划与控制，地下场景自主探索与建图 2）磁信息导航：地磁导航、人工磁信标导航和复杂环境下通导一体化技术等

惯性/组合/协同导航技术 磁信息导航技术 智能无人系统 网络/运动/受限控制

学术兼职

导航定位与授时 编委 2022.08-2024.08