贺风华 - 哈尔滨工业大学

个人简介

贺风华，航天学院教授，博士生导师。2004年获哈尔滨工业大学博士学位。主要研究方向飞行器制导与控制、智能无人系统自主感知、定位、决策与控制等。作为项目负责人，完成国家自然科学基金项目等多项科研课题；出版和翻译出版教材2部；发表学术论文100余篇。讲授课程博弈论基础——目前在世界范围内的大学中，博弈论相关课程最多开设于经济学专业，其次是计算机和数学专业。而对于控制专业学生而言，随着系统定义、范围和内涵的延伸，被控对象的智能化等新需求新挑战，也有必要理解并掌握一定的博弈论知识。本科生“博弈论基础”课程希望能够使得学生了解掌握博弈方面的基本概念和相关理论方法。课程希望培养学生建立如下思维方式：策略思维Thinking strategically——策略全面地思考可能的状况，在人生博弈中扩大胜面。换位思考Put your feet into others’shoes ——从对方的角度思考问题。人所不欲，勿施于人，己所欲亦勿施于人。逆向归纳Backward induction——着眼未来，立足当下。对眼前乱局无所适从时，不妨从长远目标或者期望结局出发，逐步向前分析，倒推至当下该从哪里着手。不要只重视短期收益——人生是一个永不停息的博弈(决策)过程，单次博弈的利益得失并不能代表最终博弈的胜利，目光长远。博弈与控制——控制论所处理的对象主要是机器等没有智能的力学系统，目的是设计控制, 让客观事物按照控制者的主观愿望动作。博弈可以看作控制的一种延伸或发展, 它所控制的对象是有智能的, 对象可能有不同的目标,，从而实行反控制，这就形成了非合作博弈；对象也可能合作, 但必需兼顾它的利益, 这就形成了合作博弈。作为控制论与博弈论的交叉学科，基于博弈的控制理论与控制导向的博弈理论，可望成为一个从理论到应用都极具重要性的交叉学科发展方向。研究生课程“博弈与控制”课程希望能够使得学生了解博弈最新研究成果，例如在多智能体协同控制、AI方向的最新应用等，内容强调基础理论以及前沿性与探索性。 IARC和ICRA竞赛指导课——主要讲授移动机器人涉及到的相关方向入门，包括系统构成、环境感知、自主定位与导航、路径规划与轨迹生成、控制等，介绍移动机器人可能用到的一些工具和基础。工作经历 2004.12- 航天学院控制与仿真中心 2012.10-2013.2 中国科学院数学与系统科学研究院访问学者 2009.12-2011.7 美国耶鲁大学访问学者

研究领域

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目前感兴趣的研究方向包括：飞行器制导与控制：基于学习和数据驱动的信息提取、飞行器轨迹估计与预报、数据关联、意图理解、决策与任务规划等智能感知：基于深度学习的检测、匹配、深度估计等无人系统自主导航：一致性估计器设计、分布式估计、协同SLAM、主动SLAM等决策与规划：自主探索决策、分布式协同轨迹规划等空中可变形机器人：机构设计、控制方法、规划方法等

学术兼职

中国自动化学会控制理论专业委员会委员中国自动化学会自动化无人飞行器自主控制学组委员中国航空学会制导导航与控制GNC分会委员 CICC集群智能与协同控制专业委员会委员 CICC自抗扰控制专委会委员