王岩 - 哈尔滨工业大学

个人简介

王岩，哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系教授，博士生导师。 1991年至2000年于哈尔滨工业大学完成本科、硕士、博士学位，1998年至1999年于日本德岛大学电气电子工学科完成博士课程学习。2012年晋升哈尔滨工业大学教授/博士生导师。主持承担国家自然科学基金项目、863重点项目、973子项目以及一批校内重大标志性项目。获xx科技进步二等奖。完成国内首套六自由度微重力全物理仿真气浮台的研制，创造性实现xx航天器的完整自由度姿轨控/交会对接的地面全物理仿真试验，为xx工程重点项目提供支撑。完成xx卫星光通信终端正样产品控制部分的开发，攻关解决了光通信ATP控制系列关键技术（高低温、失重及空间辐照环境下的转台控制技术、控制元器件筛选等），成功实现1000公里低轨道星地激光链路的高速对准、捕获和跟踪，对准捕获时间小于5秒，达到国际先进水平。还完成各类航天惯性测试设备、仿真转台、高精度运动控制及测试装置等项目30余项。在国内外学术期刊发表论文50余篇，其中EI/SCI30余篇。发明专利20余项。主编出版专著“高教十一五国家级规划教材”《DSP及其应用实践》，“工信部十二五国家级规划教材”《数字信号处理器原理及应用》。作为主要负责人建设《自动控制原理》省精品课程。研究生课程《DSP及其在控制中应用》获校第6批研究生主干课项目支持。“自动控制原理精品课程建设与实践”作为省十一五重点课题获黑龙江省一等奖。

研究领域

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1. 高精度先进运动控制技术新型特种装备、工业设备、高精度仿真及测试设备等对性能指标的要求更高（角秒级别、纳米级别），设备运行环境也更加苛刻（高低温、真空、失重、强冲击过载等），因此对高性能运动伺服系统系统也提出了更高要求；深入研究运动系统的高精度传感器测量及数据处理、误差分析及补偿、高精度高稳定度控制方法、多通道耦合/解耦控制方法，并应用非线性系统的鲁棒控制、变结构控制、自适应控制等多种控制方法。 2. 航天器的姿轨控/交会对接技术新型航天器对姿态及轨道的机动性能和稳定性能提出了更高的要求，同时空间站、探月工程、火星计划等航天任务也对航天器交会对接提出新需求，结合各类控制方法对各类空间控制问题进行了深入研究，并研制开发应用于地面仿真试验的各类测试设备，为航天控制问题提供新的解决手段和方法。 3. 新能源汽车动力系统(BMS)控制方法新能源汽车是未来的发展方向，车辆动力管理系统(BMS)的设计、研制和开发是该方向的核心内容，与国内业界的核心企业合作研发，完成具有自主知识产权的核心控制系统设计。