任顺清 - 哈尔滨工业大学

个人简介

任顺清，男，汉族，1967年生。教授，博士生导师。哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心工作。全国惯性技术计量技术委员会委员。先后主持国家级预研项目2项，参加7项国家级重点项目等。获国家发明二等奖一项，部级科技发明一等奖一项，获部级科学技术进步一等奖一项，获得部科技进步二等奖1项，部科技进步三等奖2项，在国内外发表论文160余篇。荣誉称号 2018年，模拟装置与试验技术，获国家技术发明二等奖，排名第6 2017年，模拟装置与试验技术，获部级科技发明一等奖，排名第6 2017年，运动仿真设备技术研究，获部级科技进步三等奖，排名第4 2014年，JLM-I精密离心机，获部级科学技术进步奖，一等奖，排名第10 2007年，地面实验系统，获部部级科学技术进步奖，二等奖，排名第6 1994年，高精度低频加速度计应用技术，获部级科技进步三等奖，排名第5 工作经历 1989年7月-1991年9月哈尔滨工业大学机械工程系办公室工作 1994年3月-至今哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心教育经历 1982年9月-1985年7月，湖北省荆州中学 1985年9月-1989年7月, 就读于哈尔滨工业大学机械制造学科, 获学士学位 1991年9月-1994年3月年, 就读于哈尔滨工业大学机械制造学科，硕士研究生，获硕士学位 1994年3月-1999年3月，就读于哈尔滨工业大学导航制导与控制学科，博士研究生，获博士学位主要任职 1989年7月-1991年9月，哈尔滨工业大学机械工程系，助教 1994年6月-2000年9月，哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心，讲师 2000年9月-2006年12月，哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心，副研究员 2006年12月-至今，哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心，教授 2001年6月-至今，哈尔滨工业大学导航制导与控制学科，硕士生导师 2007年4月-至今，哈尔滨工业大学控制科学与工程学科，博士生导师

研究领域

惯性技术：研究平台惯性导航技术，捷联惯性导航技术。高精度惯性仪表，陀螺加速度计，三浮陀螺仪，石英加速度计误差形成机理与测试技术。平台惯导系统，捷联惯导系统在精密离心机、线振动台、角振动台等测试设备上的精密测试技术。研究惯性仪表及系统在火箭橇、过山车等高动态测试设备上的测试与评估技术系统辨识技术：研究Kalman滤波技术在惯性仪表及系统的误差模型辨识与精度评估技术精密测试技术：研究测试设备机电误差模型的检测与误差分离技术，研究测试设备误差与惯性仪表误差测试机理半球谐振陀螺：研究半球谐振陀螺仪的误差形成机理与高精度测试技术

近期论文

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On Pseudo Second-Order Term of Pendulous Integrating Gyro Accelerometer Calibrated in Dual-Axis Precision Centrifuge Yikang Liu, Zhiwei Yu, and Shunqing Ren 2023 期刊名称 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 期卷 2023, (72): 1007109,1-9 Precision Enhancement by Compensationof Hemispherical Resonator GyroscopeDynamic Output Errors Yuan-Xi Li , Bo-Qi Xi , Shun-Qing Ren ,and Chang-Hong Wang 2023 期刊名称 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 期卷 2023, (72): 2516510,1-9 Calibration Method of Accelerometer’s High-Order Error Model Coefficients on Precision Centrifuge Ren, Shun-Qing; Qing-Bo Liu , Ming Zeng, and Chang-Hong Wang 2020 期刊名称 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 期卷 69（5）：2277-2286. A New Method for Calibrating Nonlinear Coefficients of PIGA on Linear Vibrator Ren Shun-Qing; Sun Chuang 2019 期刊名称 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 期卷 68（8）：2898-2906 Sequential Calibration Method of Nonlinear Errors of PIGA on Counter-Rotating Platform Centrifuge Sun Chuang，Ren Shun-Qing， Zeng Ming， Wang Chang-Hong，Huo Ru. 2021 期刊名称 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 期卷 (70):1-11 基于线振动台的液浮陀螺仪二次项误差系数标定方法研究刘庆博，任顺清，王常虹 202007 期刊名称振动与冲击期卷 39(7):216-222 Motion equations of hemispherical resonator and analysis of frequency split caused by slight mass non-uniformity[J]. HUO Yan，REN Shunqing; YI Guoxing; WANG Changhong . 2020 期刊名称 Chinese Journal of Aeronautics 期卷 33(10): 2660-2669 Calibration of cross quadratic term of gyro accelerometer on centrifuge and error analysis. Wang, Shiming ; Ren, Shunqing Aerospace Science and Technology 期卷 43: 30-36 惯性元件的失准角分离技术研究李巍; 任顺清; 赵洪波哈尔滨工业大学学报期卷 2012,44（1）半球谐振子密度分布不均匀对输出精度的影响任顺清，赵洪波中国惯性技术学报对准误差对半球谐振陀螺仪输出精度的影响任顺清，李巍，赵洪波振动.测试与诊断期卷 2011.4 三轴转台误差对陀螺仪标定精确度的影响李巍，任顺清，赵洪波电机与控制学报期卷 2011.1 比力对半球谐振陀螺仪解算精度的影响李巍，任顺清，赵洪波中国惯性技术学报期卷 2011.1 Error Analysis for identifying error model coefficients of Accelerometer on Indexing table Ren Shunqing,Wang Ye,Chen Yuan ISPEMI 2010(EI) Research on sequential test of gyro’s error model coefficients Ren Shunqing,Li Wei ISDEA 2010 期卷 2010.1 半球谐振子动力学方程的建立及固有频率的计算赵洪波，任顺清哈尔滨工业大学学报期卷 2010.11 加速度计高阶误差模型系数的标定方法陈希军，任顺清中国惯性技术学报期卷 2010.4 感应同步器测角误差的自动化检测与补偿陈希军，任顺清电机与控制学报期卷 2010.4 用三轴转台辨识陀螺仪误差模型系数时的速率试验设计祁家毅，任顺清，王常虹宇航学报期卷 2006.3 Research on Identifying the Dynamic Error model of Strapdown Gyro on 3-axis Turntable Wang Hai,Ren shunqing,Wang changhong Journal of Harbin Institute of Technology 期卷 2005.12 Error analysis for the gyro north seeking system Ren Shunqing, Zhao zhenhao,Chenyan ISSAA’2006 期卷 2006.1 Dynamic error mechanism analysis of HRG Qi jiayi,Chen Xue, RenShunqing,Wang Changhong ISSCAA 2008 Axis intersection measurement of three-axis turntable with two crosshair targets Ren Shunqing, Ma Guangcheng,Wang Changhong Journal of Harbin Institute of Technology 期卷 2005.6 Direct calculation of acceleration field through homogeneous transformation for two-axis centrifuge Wu Guangyu,Ren Shunqing,Chen Xijun Journal of Harbin Institute of Technology 期卷 2003.12 Orthogonality of inductosyn angle-measuring system error and error-separating technology Ren Shunqing, Zeng Qingshuang,Wang Changhong Journal of Harbin Institute of Technology 期卷 2012.3 圆感应同步器测角误差的分离技术任顺清，曾庆双，陈希军中国电机工程学报期卷 2001.4 Analysis on frequency split caused by density distribution non-uniform of hemispherical resonator Zhao, Hongbo; Ren, Shunqing Chinese Journal of Scientific Instrument 期卷 34（6）半球谐振陀螺仪谐振子品质因数不均匀引起的误差分析李魏，任顺清，王常虹航空学报期卷 34（1）精密离心机误差对石英加速度计误差标定精度分析王世明，任顺清宇航学报期卷 33（4）：520- 开环位置激励半球谐振陀螺仪工作原理与误差分析赵洪波，任顺清压电与声光期卷 35（1）：51-5 排列互比法角度偏差检定序列的可辨识性任顺清，鲁金瑞哈尔滨工业大学学报期卷 45（1）：41-4 力反馈模式半球谐振陀螺仪振幅控制稳态模型的建立赵洪波，任顺清中国惯性技术学报期卷 21（1）：106- 离心机误差对陀螺加速度计K2和K3项标定精度的影响王世明，任顺清纳米技术与精密工程期卷 11（2）精密离心机的惯性组合加速度计的参数标定方法王世明；王翌；伊国兴；任顺清；鲁金瑞中国惯性技术学报期卷 21(2) 振动整流法辨识加速度计非线性误差模型系数鲁金瑞，任顺清，王常虹仪器仪表学报期卷 34（9）基于三轴转台误差分析的IMU标定方法董春梅,任顺清,陈希军系统工程与电子技术期卷 38(4) 离心机闭合误差对陀螺加速度计输入量的影响EI20151200650353 任顺清; 王世明哈尔滨工业大学学报期卷 47(1) 五轴台垂直度、相交度、对准误差的测试方法研究EI20154901636711 任顺清高亢赵洪波哈尔滨工业大学学报期卷 47(10) 空间目标初始轨道确定吉布斯问题误差分析(EI20162302464871) 刘庆博,任顺清. 中国惯性技术学报期卷 2016，24(2)：263-268 陀螺加速度计线振动台进动整周测试方法 EI20165003129433 孙闯，任顺清，师少龙，曾鸣中国惯性技术学报期卷 24(5)：672-676 三轴转台初始位姿对准误差的测试方法刘庆博，任顺清，王常虹. 光学精密工程期卷 25(3)：712-719 轴系倾角回转误差中一次谐振的分离方法霍炎,任顺清哈尔滨工业大学学报期卷 49(10): 83-89. An optimization-based initial alignment and calibration algorithm of land-vehicle SINS in-motion (EI20182705398138) Gao, Kang；Ren, Shunqing; Chen, Xijun; Wang, Zhenhuan Sensors 期卷 39（3）,1-19. 水平仪测试竖直轴系倾角回转误差的数据处理310-315. 王子豪,任顺清《计量学报》期卷 39（3）用经纬仪测量大尺寸三维导轨垂直度的方法任顺清; 陈海兵; 赵洪波仪器仪表学报期卷 2012,33（1）谐振子密度偏差引起的频率裂解的分析任顺清; 赵洪波哈尔滨工业大学学报期卷 2012,44（3）星敏与磁力仪间安装矩阵的一种地面标定方法[J]．. 刘逸康，任顺清，张高雄，张祎 20201001 期刊名称哈尔滨工业大学学报, 期卷 53（6）：34-40 正弦加速度激励下石英加速度计的标定方法孙英博，任顺清，王常虹 2021 期刊名称中国惯性技术学报期卷 29(5): 688-695 Calibration method of quartz accelerometer on dynamic centrifuge Yingbo SUN, Shunqing REN, Changhong WANG 2022 期刊名称 Chinese Journal of Aeronautics 期卷 33(1)：1-5