王茂 - 哈尔滨工业大学

个人简介

王茂，男，1965年1月生，工学博士。1992年参加工作，现任哈尔滨工业大学航天学院教授，博士生导师。自任职以来，作为主要负责人主持过国家重点项目“CT-1空气轴承伺服转台”的研制，该项目获得省部级科技进步三等奖；主持并亲自设计、调试过“小负载三轴运动姿态模拟器”、“高精度三轴转台”、“THAT双轴伺服转台”、“JKT计算机控制伺服台”及“极轴翻滚实验台”等项目研制。发表论文50余篇，大部分被EI或SCI收录。出版专著1部。工作经历 1992.6－1994.7 哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心助理研究员 1994.8－1999.7 哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心副研究员 1999.8－今哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心教授 2003.5－今哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术（原惯导测试设备）研究中心博士生导师教育经历 1981.9－1985.7 哈尔滨建筑工程学院自动化专业本科 1985.9－1988.7 哈尔滨船舶工程学院（现哈尔滨工程大学）自动控制专业硕士研究生 1988.9－1992.6 哈尔滨工业大学流体传动与控制专业博士研究生

研究领域

自适应与变结构控制非线性系统混杂系统控制惯性技术及测试设备工业过程及系统的数字控制

近期论文

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Fault detection of switched linear systems with its application to turntable systems 孙光辉，王茂（SCI影响因子0.269） Journal of Systems Engineering & Electronics Unexpected Results of Extended Fractional Kalman Filter for Parameter Identification in Fractional Order Chaotic Systems 孙光辉，王茂（SCI影响因子2.791） International Journal of Innovative Computing,Information & Control Generating Multi-Scroll Chaotic Attractors via Switched Fractional Systems 孙光辉，王茂（SCI影响因子0.396） Systems, and Signal Processing, 2011 饱和不确定离散切换系统的静态输出反馈控制王茂，樊友高（EI）控制与决策饱和切换系统鲁棒H？静态输出反馈王茂，樊友高（EI）哈工大学报频率法在分数阶混沌系统计算中的局限性分析王茂，孙光辉（EI）哈尔滨工业大学学报 A switching piecewise-linear control approach for generating of multi-scroll chaotic attractors Wang Mao ,Sun Guanghui 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics, p 294-299, 2010 Stabilization of switched polytopic linear systems with average dwell-time subject to actuator saturation Wang Mao, Fan Yougao 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics, p 294-299, 2010 An improved regional stabilization method for time-delay system with actuator saturation Wang Mao , Gu Yue Proceedings of International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology, EMEIT 2011, v 2, p Adaptive compound control for test turntable Wang Mao , Wei Yanling International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, ADCONIP 2011, p 580-584 Analysis and design for bilinear discrete systems subject to input saturation Wang Mao, Yue Yongheng Proceedings of International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology, EMEIT 2011, v 4, p Shen, LQ; Wang, M Adaptive control of chaotic systems based on a single layer neural network PHYSICS LETTERS A 2007 Vol.368, No.5 379-382 (SCI, IDS Number: 208BW) L. Shen, M. Wang. Robust Synchronization and Parameter Identification on a Class of Uncertain Chaotic Systems. Chaos, Solitons & Fractals, 2008, vol.38 No.1 106-111 L.L. Huang, M. Wang and R. Feng. Parameters identification and adaptive synchronization of chaotic systems with unknown parameters. Phys. Lett. A, 2005 Vol.342, pp.299-304(SCI Index) Huang, Lilian,Wang, Mao; Feng, Rupeng; Synchronization of generalized Henon map via backstepping design Chaos, Solitons and Fractals, 2005 Vol.23, No.2, 617-620 Sun, Guanghui Wang, Mao Huang, Lilian Adaptive synchronization of different dimensional chaotic systems with unknown parameters 2008 2nd International Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics, ISSCAA 2008 (EI Index) 王茂，姚文圣转台控制系统的DSP实现，中国惯性技术学报，2001.9,vol.9,No.3,70-72 王茂，姚文圣一种改进的变结构控制其在转台中的应用，中国惯性技术学报，2000.12,vol.8,No.4,107-110 王茂高精度测试转台鉴相型测角系统动态误差的自动补偿，哈尔滨工业大学学报，2001.5,vol.33,No.5,628-631 王茂，黄丽莲运载火箭构件抗压强度测试的压力自动加载，哈尔滨工业大学学报，2002..11,vol.34.No.6,834-842 王茂，黄雁南测试转台的状态反馈变结构控制，仪器仪表学报，2001.12,vol.22,No.6,599-601 王茂高精度角位置测量系统误差补偿参数调试方法，仪器仪表学报，2000.8,vol.21,No.4,359-398