个人简介
工作经历
2012.01-2016.08 ADAMS研发工程师 密歇根州安娜堡市
2016.09-现在 教授，博士生导师 哈尔滨工业大学航天学院
教育经历
1999.09-2003.07 清华大学 本科
2003.09-2006.07 清华大学 硕士研究生
2006.08-2011.12 马里兰大学巴郡分校 博士研究生
研究领域
计算动力学， 理论、程序设计与应用
高性能计算，并行计算
物理引擎，实时仿真
近期论文
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多体系统动力学的常用积分器算法 任辉、周平 2021 期刊名称 动力学与控制学报 期卷 19(1)
A general nonlinear order-reduction method based on the referenced nodal coordinate formulation for a flexible multibody system
袁腾飞、樊伟、任辉 2023 期刊名称 Mechanism and Machine Theory 期卷 185
A referenced nodal coordinate formulation 任辉、杨凯 2021 期刊名称 Multibody System Dynamics 期卷 51
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